Pengulangan Robot
Menggunakan Loop untuk Mengulangi Tindakan Robot
Robot dan komputer sangat baik dalam konsistensi saat melakukan tindakan beberapa kali. Komputer menggunakan pengulangan untuk melakukan jutaan perhitungan per detik dengan konsistensi yang luar biasa. Karena robot dibuat untuk berinteraksi dengan lingkungannya dan melakukan tugas secara tepat, mereka dapat digunakan secara efektif untuk mengulang perilaku.
Perilaku yang akan diulang dikelompokkan dalam struktur pemrograman yang disebut loop. Jumlah pengulangan dan seberapa cepatnya bergantung pada banyak faktor yang dapat ditentukan oleh pemrogram.
Berikut adalah beberapa contoh di mana pengulangan dapat berguna:
- Melakukan tugas rutin beberapa kali
- Memeriksa kondisi tertentu beberapa kali untuk memeriksa perubahan
Memotivasi Diskusi
T: Di mana robot dapat berguna untuk mengulangi perilaku? Dalam jenis lingkungan atau pekerjaan apa?
A: Robot repetitif dapat berguna untuk banyak pekerjaan seperti di pabrik yang memerlukan perakitan atau penyortiran, atau bahkan di lingkungan pertanian untuk menanam atau memantau tanaman.
T: Apa manfaat penggunaan robot di lingkungan yang disarankan?
J: Mereka tidak mudah lelah, sehingga dapat bekerja lebih lama. Sensor mereka tidak kehilangan sensitivitas seperti yang dialami mata manusia, misalnya. Mereka kurang rentan terhadap lingkungan yang berbahaya dibandingkan manusia.
T: Apa saja kekurangannya?
J: Mereka hanya berperilaku sesuai dengan apa yang diizinkan oleh pemrograman mereka. Mereka perlu diperiksa secara rutin untuk mencegah kegagalan fungsi pada sensor atau sistem lainnya.