রোবটের পুনরাবৃত্তি
![রোবটিক অস্ত্রের পুনরাবৃত্তিমূলক কার্য সম্পাদনকারী অ্যাসেম্বলি লাইন । রোবটগুলিকে সুনির্দিষ্ট আন্দোলন সম্পাদন করতে দেখানো হয়, লুপের মতো প্রোগ্রামিং স্ট্রাকচারগুলি কীভাবে তাদের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দক্ষতার সাথে ক্রিয়াগুলি পুনরাবৃত্তি করতে সক্ষম করে তা চিত্রিত করে ।](/stemlabs/sites/default/files/inline-images/assembly%20line.jpeg)
রোবোটিক ক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করতে লুপ ব্যবহার করা
একাধিকবার ক্রিয়া সম্পাদন করার সময় রোবট এবং কম্পিউটারগুলি ধারাবাহিকতায় খুব ভাল । কম্পিউটারগুলি
অবিশ্বাস্য ধারাবাহিকতার সাথে প্রতি সেকেন্ডে লক্ষ লক্ষ গণনা সম্পাদন করতে পুনরাবৃত্তি ব্যবহার করে । যেহেতু
রোবটগুলি তাদের পরিবেশের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করার জন্য এবং সঠিকভাবে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে, সেগুলি
কার্যকরভাবে আচরণ পুনরাবৃত্তি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে । পুনরাবৃত্ত
আচরণগুলি লুপ নামক প্রোগ্রামিং
স্ট্রাকচারে গোষ্ঠীভুক্ত করা হয় । কতবার এবং কত দ্রুত তারা পুনরাবৃত্তি হয় তা প্রোগ্রামার নির্দিষ্ট করতে
পারে এমন অনেক কারণের উপর নির্ভর করে ।
পুনরাবৃত্তিটি কোথায় কার্যকর হতে পারে তার কয়েকটি উদাহরণ এখানে দেওয়া হল:
- রুটিন কাজগুলি একাধিকবার সম্পাদন করা
- পরিবর্তনগুলি পরীক্ষা করতে একাধিকবার নির্দিষ্ট শর্তগুলি পরীক্ষা করা হচ্ছে
আলোচনাকে অনুপ্রাণিত করুন
প্রশ্ন: আচরণ পুনরাবৃত্তি করার জন্য একটি রোবট কোথায় উপযোগী হতে পারে? কোন ধরনের
পরিবেশে বা চাকরিতে?
উত্তর: পুনরাবৃত্তিমূলক রোবটগুলি এমন অনেক কাজের জন্য দরকারী হতে পারে যেমন
কারখানাগুলিতে যেখানে একত্রিত হওয়া বা বাছাই করা প্রয়োজন, বা এমনকি উদ্ভিদের রোপণ বা পর্যবেক্ষণের জন্য
চাষের পরিবেশেও ।
প্রশ্ন: প্রস্তাবিত পরিবেশে রোবট ব্যবহারের সুবিধা কী হবে?
উত্তর: তারা ক্লান্ত হয় না, তাই তারা বেশি সময় ধরে কাজ করতে পারে । উদাহরণস্বরূপ,
তাদের সেন্সরগুলি মানুষের চোখ যেভাবে সংবেদনশীলতা হারাতে পারে তা হারায় না । তারা মানুষের চেয়ে বিপজ্জনক
পরিবেশের জন্য কম ঝুঁকিপূর্ণ ।
প্রশ্ন: পতনগুলি কী হবে?
উত্তর: তারা কেবল আচরণ করে এবং তাদের প্রোগ্রামিং তাদের অনুমতি দেয় । তাদের সেন্সর
বা অন্যান্য সিস্টেমের মধ্যে ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করার জন্য তাদের নিয়মিতভাবে পরিদর্শন করা দরকার ।