Loops gebruiken om robotacties te herhalen
Robots en computers zijn erg goed in consistentie bij het meerdere keren uitvoeren van acties. Computers gebruiken herhaling om miljoenen berekeningen per seconde met ongelooflijke consistentie uit te voeren. Omdat robots zijn gebouwd om met hun omgeving te communiceren en taken nauwkeurig uit te voeren, kunnen ze effectief worden gebruikt om gedrag te herhalen.
Gedrag dat moet worden herhaald, wordt gegroepeerd in programmeerstructuren die lussen worden genoemd. Het aantal keren en hoe snel ze worden herhaald, hangt af van vele factoren die de programmeur kan specificeren.
Hier zijn enkele voorbeelden waarbij herhaling nuttig kan zijn:
-
Routinetaken meerdere keren uitvoeren
-
Bepaalde voorwaarden meerdere keren controleren op wijzigingen
Motiveer discussie
Vraag: Waar kan een robot nuttig zijn voor het herhalen van gedrag? In welke soorten omgevingen of banen?
A: Repetitieve robots kunnen nuttig zijn voor veel taken, zoals die in fabrieken waar assembleren of sorteren vereist is, of zelfs in landbouwomgevingen voor het planten of monitoren van planten.
Vraag: Wat zouden de voordelen zijn van het gebruik van robots in de voorgestelde omgeving?
A: Ze worden niet moe, waardoor ze langer kunnen werken. Hun sensoren verliezen hun gevoeligheid niet zoals bijvoorbeeld menselijke ogen dat kunnen. Ze zijn minder kwetsbaar voor gevaarlijke omgevingen dan mensen.
Vraag: Wat zouden de nadelen zijn?
A: Ze gedragen zich alleen zo goed als hun programmering hen toestaat. Ze moeten routinematig worden geïnspecteerd om storingen in hun sensoren of andere systemen te voorkomen.