Использование циклов для повторения роботизированных действий
Роботы и компьютеры очень хороши в последовательности при многократном выполнении действий. Компьютеры используют повторение для выполнения миллионов вычислений в секунду с невероятной последовательностью. Поскольку роботы созданы для взаимодействия с окружающей средой и точного выполнения задач, их можно эффективно использовать для повторения поведения.
Повторяющиеся действия группируются в программные структуры, называемые циклами. Количество раз и скорость их повторения зависит от многих факторов, которые может указать программист.
Вот несколько примеров того, где повторение может быть полезным:
-
Многократное выполнение рутинных задач
-
Проверка определенных условий несколько раз для проверки изменений
Мотивировать обсуждение
В: Где робот может быть полезен для повторения поведения? В каких средах или работах?
A: Повторяющиеся роботы могут быть полезны для многих работ, например, на заводах, где требуется сборка или сортировка, или даже в сельскохозяйственных условиях для посадки или наблюдения за растениями.
Вопрос: Каковы преимущества использования роботов в предлагаемой среде?
A: Они не устают, поэтому могут работать дольше. Их сенсоры не теряют чувствительности, как, например, человеческие глаза. Они менее уязвимы к опасной среде, чем люди.
В: Какие будут недостатки?
А: Они ведут себя ровно настолько, насколько позволяет их программа. Их необходимо регулярно проверять, чтобы предотвратить сбои в работе датчиков или других систем.