Důležité je natočit se správným směrem – zvláště když má váš robot práci! V této lekci se naučíte, jak pomocí bloku Turn to heading přesně ovládat, kterým směrem se váš kódovací robot VEX AIM otočí. Pak si tuto dovednost procvičíte tím, že naprogramujete svého robota tak, aby doručil sud po vaší slalomové trati!
Podívejte se na video níže a dozvíte se více o:
- Rozdíl mezi pohybem robota pod úhlem a otáčením do určitého směru.
- Jak určit požadovaný nadpis.
- Naprogramování robota pro otočení do určitého směru.
Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na tyto otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Čeho si všímáte na pohybu robota zde, ve srovnání s jinými způsoby, jakými jste robota pohybovali? Uveďte alespoň dvě pozorování.
- Co jsi ve videu viděl/a, co podporuje tvoje tvrzení?
- Jaké máte otázky ohledně kódování robota pro otáčení a pohyb?
- Jak si myslíte, že pozornost věnovaná přesnosti ovlivňuje vaši schopnost navigace při přepravě předmětu?
Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na tyto otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Čeho si všímáte na pohybu robota zde, ve srovnání s jinými způsoby, jakými jste robota pohybovali? Uveďte alespoň dvě pozorování.
- Co jsi ve videu viděl/a, co podporuje tvoje tvrzení?
- Jaké máte otázky ohledně kódování robota pro otáčení a pohyb?
- Jak si myslíte, že pozornost věnovaná přesnosti ovlivňuje vaši schopnost navigace při přepravě předmětu?
Poté, co se studenti podívají na video a před procvičováním, sejděte k diskusi s celou třídou. Použijte odpovědi studentů na zadané otázky jako základ pro diskusi.
Nezapomeňte, že studenti používali podobné pohyby při programování tlačítek, kdy robot neustále směřoval dopředu. Museli si v dřívějším plánování trasy vytvořit samostatné kroky pro otáčení a poté. Veďte studenty k porovnání a kontrastu kódování robota tímto způsobem s jejich předchozími zkušenostmi. Zdůrazněte, jak jim použití bloku turn to heading umožňuje mít větší kontrolu nad zatáčkami, které provádějí, a popište, proč je to užitečné.
Řízená praxe
Teď, když jste si video prohlédli a probrali, je řada na vás, abyste si procvičili!
Krok 1: Připravte trať pro vytvoření slalomové trati. Můžete použít stejný kurz, jaký jste použili v předchozí lekci, nebo ten, který je zde uveden.
Krok 2: Použijte režim Pohon k modelování pohybů, které váš robot potřebuje k dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je řídit robota tak, aby přepravil sportovní míč skrz každou bránu, končící branou AprilTag. Zdokumentujte si řízení a poté si naplánujte, jak tento pohyb kódovat.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
- Tip pro profesionály: Jako základ pro tento cvičný úkol použijte svůj projekt z předchozí lekce. Podle potřeby změňte bloky v projektu, abyste robota navigovali a úspěšně dopravili sportovní míč.
Krok 3: Naprogramujte robota tak, aby dokončil úkol.
- Vaším úkolem je pomocí plánu trasy z kroku 2 naprogramovat robota, který přepraví sportovní míč skrz každou bránu a doručí ho do cíle.
- Použijte tuto kartu úkolu (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro vaši praxi.
Krok 4: Použijte proces Predikce-Řízení-Měření-Kód k iteraci a vylepšení vašeho projektu pro navigaci ve slalomu se sportovním míčem:
- Předpovědět
- Vyberte první nadpis, který potřebujete upravit. Vytvořte společnou předpověď, jak vylepšit nadpis pomocí této větné základny, a zapište si ji do deníku:
- Myslíme si, že směr by měl být okolo ____________ stupňů.
- Vyberte první nadpis, který potřebujete upravit. Vytvořte společnou předpověď, jak vylepšit nadpis pomocí této větné základny, a zapište si ji do deníku:
- Pohon
- Otestujte si svou předpověď tím, že budete s robotem jet předpokládaným směrem. Pokud se vám to zdá divné, co byste mohli změnit, aby to bylo přesnější? Pokud ne, co se na tom zdá správné?
- Opatření
- Umístěte robotický úhloměr pod robota. Jakým směrem jsi vlastně jel s robotem?
- Kód
- Použijte svůj nový nadpis ve svém kódovacím projektu! Upravte svůj projekt a poté jej spusťte pro otestování. Zlepšuje upravený směr jízdy schopnost vašeho robota dokončit trasu? Pokud ne, použijte k změně směru robotický úhloměr a zkuste to znovu. Nezapomeňte si během plavby zaznamenávat měření směru a všechna pozorování do deníku.
Zdroje pro praxi:
Pokud budete při provádění aktivity potřebovat další podporu, jsou k dispozici články, na které zde odkazujeme.
Teď, když jste si video prohlédli a probrali, je řada na vás, abyste si procvičili!
Krok 1: Připravte trať pro vytvoření slalomové trati. Můžete použít stejný kurz, jaký jste použili v předchozí lekci, nebo ten, který je zde uveden.
Krok 2: Použijte režim Pohon k modelování pohybů, které váš robot potřebuje k dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je řídit robota tak, aby přepravil sportovní míč skrz každou bránu, končící branou AprilTag. Zdokumentujte si řízení a poté si naplánujte, jak tento pohyb kódovat.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
- Tip pro profesionály: Jako základ pro tento cvičný úkol použijte svůj projekt z předchozí lekce. Podle potřeby změňte bloky v projektu, abyste robota navigovali a úspěšně dopravili sportovní míč.
Krok 3: Naprogramujte robota tak, aby dokončil úkol.
- Vaším úkolem je pomocí plánu trasy z kroku 2 naprogramovat robota, který přepraví sportovní míč skrz každou bránu a doručí ho do cíle.
- Použijte tuto kartu úkolu (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro vaši praxi.
Krok 4: Použijte proces Predikce-Řízení-Měření-Kód k iteraci a vylepšení vašeho projektu pro navigaci ve slalomu se sportovním míčem:
- Předpovědět
- Vyberte první nadpis, který potřebujete upravit. Vytvořte společnou předpověď, jak vylepšit nadpis pomocí této větné základny, a zapište si ji do deníku:
- Myslíme si, že směr by měl být okolo ____________ stupňů.
- Vyberte první nadpis, který potřebujete upravit. Vytvořte společnou předpověď, jak vylepšit nadpis pomocí této větné základny, a zapište si ji do deníku:
- Pohon
- Otestujte si svou předpověď tím, že budete s robotem jet předpokládaným směrem. Pokud se vám to zdá divné, co byste mohli změnit, aby to bylo přesnější? Pokud ne, co se na tom zdá správné?
- Opatření
- Umístěte robotický úhloměr pod robota. Jakým směrem jsi vlastně jel s robotem?
- Kód
- Použijte svůj nový nadpis ve svém kódovacím projektu! Upravte svůj projekt a poté jej spusťte pro otestování. Zlepšuje upravený směr jízdy schopnost vašeho robota dokončit trasu? Pokud ne, použijte k změně směru robotický úhloměr a zkuste to znovu. Nezapomeňte si během plavby zaznamenávat měření směru a všechna pozorování do deníku.
Zdroje pro praxi:
Pokud budete při provádění aktivity potřebovat další podporu, jsou k dispozici články, na které zde odkazujeme.
Pro začátek skupinové práce si projděte očekávání. Stručně studentům připomeňte jejich role, aby byli připraveni na úspěch.
Studenti mohou k dokončení tohoto úkolu znovu použít slalomovou trať z předchozí lekce. Veďte studenty k porovnání úhlů pohybu, které použili dříve, s nadpisy, ke kterým se v této lekci obrátí. Zdůrazněte jejich podobnost, abyste studentům pomohli pochopit koncept nadpisu a jak ho používat v projektu.
Rozdejte studentům kartu s úkolem z kroku 2 (Google / .docx / .pdf). Ujistěte se, že každá skupina má k dispozici robotického úhloměru který bude používat během celého cvičení. Zatímco studenti řídí a plánují trasu, procházejte místností, abyste se s nimi spojili a prodiskutovali jejich učení. Ptejte se na otázky typu:
- Jak přeprava předmětu ovlivňuje způsob řízení? Je to snazší nebo těžší, než sis myslel/a? Proč?
- Jak dokumentujete svou cestu k zohlednění obratu?
- Co jste v minulosti udělal/a a co vám pomohlo splnit tento úkol? Jak toto učení uplatňujete?
Jakmile se studenti u vás zaregistrují a splní kritéria úspěšnosti , rozdejte jim kartu s úkolem z kroku 3 (Google / .docx / .pdf). Zatímco studenti vytvářejí, testují a iterují své kódovací projekty, pohybujte se po místnosti a zapojujte je do diskuse o jejich pokroku a znalostech. Ptejte se na otázky typu:
- Jak daleko váš robot zatím urazil ve slalomu? Co potřebujete zjistit dál?
- Jak vám vaše pozornost věnovaná plánování postupu pomáhá úspěšně realizovat váš projekt?
- Co je pro vás na tomto úkolu nejnáročnější? Jak vaše skupina spolupracuje na řešení tohoto problému?
- Jaké další otázky máte ohledně programování robota pro otáčení?
4 je navržen tak, aby podporoval iteraci a zkoumání studentů přechodem mezi řízením a programováním s cílem vylepšit jejich projekty a najít nejlepší strategii pro daný úkol. Studenti by měli používat proces Předpovědět-Řídit-Změřit-Kód , který jim pomůže vylepšit jednu věc v pohybu robota úpravou způsobu, jakým se robot otáčí. Měli by procházet celým procesem, aby svůj projekt vylepšili. Pro usnadnění tohoto procesu si položte otázky, jako například:
- Shodovaly se výsledky testů s vaší předpovědí? Jaké úpravy je třeba provést pro zlepšení přesnosti zatáčení?
- Jak vám předpovídání směru jízdy před jízdou pomáhá k úspěšnější navigaci ve slalomu?
- Co jste si během tohoto procesu zaznamenal/a ve svém deníku?
Shrnutí
Teď, když jste si to procvičili, je čas podělit se o to, co jste se naučili. Odpovězte na následující otázky ve svém deníku, které vám pomohou zamyslet se nad svými vědomostmi a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Jak důležitá je přesnost při řízení, plánování tras a kódování? Je to u každého jiné? Proč ano nebo proč ne?
- Jak vám střídání řízení a programování pomohlo s iterací vašeho projektu?
- Co jste se naučili během praxe, co jste nevěděli jen ze sledování videa?
Teď, když jste si to procvičili, je čas podělit se o to, co jste se naučili. Odpovězte na následující otázky ve svém deníku, které vám pomohou zamyslet se nad svými vědomostmi a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Jak důležitá je přesnost při řízení, plánování tras a kódování? Je to u každého jiné? Proč ano nebo proč ne?
- Jak vám střídání řízení a programování pomohlo s iteracemi na vašem projektu
- Co jste se naučili během praxe, co jste nevěděli jen ze sledování videa?
Veďte studenty ke sdílení svých znalostí v diskusi s celou třídou. Pomozte studentům reflektovat své učení prostřednictvím praxe, aby se sblížili na sdíleném porozumění nebo vzdělávacích cílech.
Jako výchozí bod pro diskusi použijte otázky, na které studenti odpověděli ve svých denících. Pokládejte doplňující otázky, které studentům pomohou porozumět textu:
- Na přesnost:
- Myslíš, že teď věnuješ více pozornosti přesnosti než na začátku kurzu? Proč ano nebo proč ne?
- Jak ovlivňuje pozornost věnovaná přesnosti schopnost vaší skupiny dokončit úkol společně?
- O iteraci a učení se prostřednictvím praxe:
- Jak byste popsali důvody pro vaši iteraci pro tento úkol? Je to podobné, nebo odlišné od jiné skupiny? Která je lepší iterace? Proč?
- Zkoušeli jste něco, co nefungovalo tak, jak jste zamýšleli? Co jste se z té praxe naučil/a?
- Kdyby se vás někdo zeptal, proč se otáčíte v určitém směru, místo abyste se pohybovali pod úhlem, jak byste odpověděli? Jaké máte důkazy na podporu tohoto vysvětlení?
Všimněte si, že studenti se podělili o znalosti o přesnosti, iteraci a otáčení robota, ke kterým se mohou při postupu v dané jednotce vracet. Tímto způsobem mohou studenti sledovat, jak se jejich znalosti prohlubovaly od začátku jednotky do konce úkolu, zatímco zkoumají koncepty a znalosti související s danou základní otázkou.
Vyberte Další > pro přechod na další lekci.