Es ist wichtig, in die richtige Richtung zu blicken – insbesondere, wenn Ihr Roboter eine Aufgabe zu erledigen hat! In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie mit dem Block Drehen zu Überschrift genau steuern, in welche Richtung Ihr VEX AIM-Codierungsroboter blickt. Anschließend üben Sie diese Fähigkeit, indem Sie Ihren Roboter so programmieren, dass er ein Fass durch Ihren Slalomparcours befördert!
Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr zu erfahren über:
- Der Unterschied zwischen der Bewegung des Roboters in einem Winkel und der Drehung in eine bestimmte Richtung.
- So ermitteln Sie Ihre gewünschte Überschrift.
- Codieren des Roboters zum Wenden in eine bestimmte Richtung.
Nachdem Sie das Video angesehen haben, halten Sie Ihre Gedanken in Ihrem Tagebuch fest. Beantworten Sie diese Fragen, um Ihre Gedanken zu lenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Was fällt Ihnen an der Bewegung des Roboters hier im Vergleich zu anderen Arten auf, wie Sie den Roboter bewegt haben? Nennen Sie mindestens zwei Beobachtungen.
- Was hast du im Video gesehen, das deine Aussagen stützt?
- Welche Fragen haben Sie zur Programmierung des Roboters zum Drehen und Bewegen?
- Wie wirkt sich Ihrer Meinung nach die Aufmerksamkeit auf Präzision auf Ihre Navigationsfähigkeit beim Transport eines Objekts aus?
Nachdem Sie das Video angesehen haben, halten Sie Ihre Gedanken in Ihrem Tagebuch fest. Beantworten Sie diese Fragen, um Ihre Gedanken zu lenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Was fällt Ihnen an der Bewegung des Roboters hier im Vergleich zu anderen Arten auf, wie Sie den Roboter bewegt haben? Nennen Sie mindestens zwei Beobachtungen.
- Was hast du im Video gesehen, das deine Aussagen stützt?
- Welche Fragen haben Sie zur Programmierung des Roboters zum Drehen und Bewegen?
- Wie wirkt sich Ihrer Meinung nach die Aufmerksamkeit auf Präzision auf Ihre Navigationsfähigkeit beim Transport eines Objekts aus?
Nachdem die Schüler das Video angesehen haben und bevor sie üben, kommen zu einer Diskussion mit der gesamten Klasse zusammen. Nutzen Sie die Antworten der Schüler auf die gestellten Fragen als Grundlage für die Diskussion.
Denken Sie daran, dass die Schüler beim Button Coding ähnliche Bewegungen machten, da sich der Roboter so bewegte, dass er immer nach vorne blickte. Zuvor mussten sie in ihrer Pfadplanung separate Schritte für das Drehen und dann für die Bewegung erstellen. Leiten Sie die Schüler an, die Codierung des Roboters auf diese Weise mit ihren bisherigen Erfahrungen zu vergleichen und gegenüberzustellen. Heben Sie hervor, wie die Verwendung des Blocks „Kurve zu Kurs ihnen eine bessere Kontrolle über die Kurven gibt, die sie fahren, und erklären Sie, warum das nützlich ist.
Geführte Praxis
Nachdem Sie das Video angesehen und besprochen haben, sind Sie an der Reihe, zu üben!
Schritt 1: Richten Sie das Feld ein, um einen Slalomkurs zu erstellen. Sie können denselben Kurs verwenden, den Sie in der vorherigen Einheit verwendet haben, oder den hier gezeigten.
Schritt 2: Verwenden Sie den Fahrmodus, um die Bewegungen zu modellieren, die Ihr Roboter zum Erfüllen der Aufgabe benötigt.
- Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter so zu steuern, dass er den Sportball durch jedes Tor transportiert, bis hin zum AprilTag-Tor. Dokumentieren Sie Ihr Fahren und planen Sie dann, wie Sie diese Bewegung kodieren.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Nutzen Sie Ihr Projekt aus der vorherigen Einheit als Grundlage für diese Übungsaufgabe. Ändern Sie die Blöcke im Projekt nach Bedarf, um Ihren Roboter so zu steuern, dass er den Sportball erfolgreich wirft.
Schritt 3: Codieren Sie den Roboter, damit er die Aufgabe erledigt.
- Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter mithilfe Ihres Pfadplans aus Schritt 2 so zu programmieren, dass er den Sportball durch jedes Tor transportiert und zur Ziellinie bringt.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Praxis.
- Profi-Tipp: Beachten Sie den 0-Grad-Kurs, wenn sich Ihr Roboter in seiner Startposition befindet. Denken Sie daran, Ihren Robot Protractor von Beginn des Projekts an so auszurichten, dass er dieser Ausrichtung entspricht.
Schritt 4: Verwenden Sie den Predict-Drive-Measure-Code -Prozess, um Ihr Projekt zu iterieren und zu verbessern, um den Slalom mit dem Sportball zu meistern:
- Vorhersagen
- Wählen Sie die erste Überschrift aus, die Sie anpassen müssen. Machen Sie eine Gruppenvorhersage, wie die Überschrift mithilfe dieses Satzanfangs verbessert werden kann, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Wir denken, dass der Kurs etwa ____________ Grad betragen sollte.
- Wählen Sie die erste Überschrift aus, die Sie anpassen müssen. Machen Sie eine Gruppenvorhersage, wie die Überschrift mithilfe dieses Satzanfangs verbessert werden kann, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Laufwerk
- Testen Sie Ihre Vorhersage, indem Sie Ihren Roboter in der von Ihnen vorhergesagten Richtung fahren. Wenn es sich falsch anfühlt, was könnten Sie ändern, um es genauer zu machen? Wenn nicht, was fühlt sich daran richtig an?
- Messen
- Platzieren Sie Ihren Roboter-Winkelmesser unter dem Roboter. In welcher Richtung sind Sie mit dem Roboter eigentlich gefahren?
- Code
- Verwenden Sie Ihre neue Überschrift in Ihrem Codierungsprojekt! Passen Sie Ihr Projekt an und führen Sie es dann zum Testen aus. Verbessert die angepasste Ausrichtung die Fähigkeit Ihres Roboters, den Kurs zu absolvieren? Wenn nicht, ändern Sie die Richtung mithilfe Ihres Roboter-Winkelmessers und versuchen Sie es erneut. Notieren Sie Ihre Kursmessung und alle Beobachtungen unbedingt während der Fahrt in Ihrem Tagebuch.
Ressourcen für die Praxis:
Wenn Sie bei der Durchführung der Aktivität zusätzliche Unterstützung benötigen, stehen Ihnen die hier verlinkten Artikel zur Verfügung.
Nachdem Sie das Video angesehen und besprochen haben, sind Sie an der Reihe, zu üben!
Schritt 1: Richten Sie das Feld ein, um einen Slalomkurs zu erstellen. Sie können denselben Kurs verwenden, den Sie in der vorherigen Einheit verwendet haben, oder den hier gezeigten.
Schritt 2: Verwenden Sie den Fahrmodus, um die Bewegungen zu modellieren, die Ihr Roboter zum Erfüllen der Aufgabe benötigt.
- Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter so zu steuern, dass er den Sportball durch jedes Tor transportiert, bis hin zum AprilTag-Tor. Dokumentieren Sie Ihr Fahren und planen Sie dann, wie Sie diese Bewegung kodieren.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Übungen.
- Profi-Tipp: Nutzen Sie Ihr Projekt aus der vorherigen Einheit als Grundlage für diese Übungsaufgabe. Ändern Sie die Blöcke im Projekt nach Bedarf, um Ihren Roboter so zu steuern, dass er den Sportball erfolgreich wirft.
Schritt 3: Codieren Sie den Roboter, damit er die Aufgabe erledigt.
- Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter mithilfe Ihres Pfadplans aus Schritt 2 so zu programmieren, dass er den Sportball durch jedes Tor transportiert und zur Ziellinie bringt.
- Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Leitfaden für Ihre Praxis.
- Profi-Tipp: Beachten Sie den 0-Grad-Kurs, wenn sich Ihr Roboter in seiner Startposition befindet. Denken Sie daran, Ihren Robot Protractor von Beginn des Projekts an so auszurichten, dass er dieser Ausrichtung entspricht.
Schritt 4: Verwenden Sie den Predict-Drive-Measure-Code -Prozess, um Ihr Projekt zu iterieren und zu verbessern, um den Slalom mit dem Sportball zu meistern:
- Vorhersagen
- Wählen Sie die erste Überschrift aus, die Sie anpassen müssen. Machen Sie eine Gruppenvorhersage, wie die Überschrift mithilfe dieses Satzanfangs verbessert werden kann, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Wir denken, dass der Kurs etwa ____________ Grad betragen sollte.
- Wählen Sie die erste Überschrift aus, die Sie anpassen müssen. Machen Sie eine Gruppenvorhersage, wie die Überschrift mithilfe dieses Satzanfangs verbessert werden kann, und notieren Sie sie in Ihrem Tagebuch:
- Laufwerk
- Testen Sie Ihre Vorhersage, indem Sie Ihren Roboter in der von Ihnen vorhergesagten Richtung fahren. Wenn es sich falsch anfühlt, was könnten Sie ändern, um es genauer zu machen? Wenn nicht, was fühlt sich daran richtig an?
- Messen
- Platzieren Sie Ihren Roboter-Winkelmesser unter dem Roboter. In welcher Richtung sind Sie mit dem Roboter eigentlich gefahren?
- Code
- Verwenden Sie Ihre neue Überschrift in Ihrem Codierungsprojekt! Passen Sie Ihr Projekt an und führen Sie es dann zum Testen aus. Verbessert die angepasste Ausrichtung die Fähigkeit Ihres Roboters, den Kurs zu absolvieren? Wenn nicht, ändern Sie die Richtung mithilfe Ihres Roboter-Winkelmessers und versuchen Sie es erneut. Notieren Sie Ihre Kursmessung und alle Beobachtungen unbedingt während der Fahrt in Ihrem Tagebuch.
Ressourcen für die Praxis:
Wenn Sie bei der Durchführung der Aktivität zusätzliche Unterstützung benötigen, stehen Ihnen die hier verlinkten Artikel zur Verfügung.
Überprüfen Sie zu Beginn die Erwartungen an die Gruppenarbeit. Erinnern Sie die Schüler kurz an ihre Rollen, um sicherzustellen, dass sie erfolgreich sind.
Zur Erledigung dieser Aufgabe können die Schüler ihren Slalomkurs aus der vorherigen Einheit wiederverwenden. Leiten Sie die Schüler an, die Bewegungswinkel, die sie zuvor verwendet haben, mit den Überschriften zu vergleichen, denen sie sich in dieser Lektion zuwenden werden. Heben Sie die Ähnlichkeiten hervor, damit die Schüler das Konzept der Überschrift verstehen und wissen, wie sie es in einem Projekt verwenden können.
Verteilen Sie die Aufgabenkarte für Schritt 2 an die Schüler (Google / .docx / .pdf). Stellen Sie sicher, dass jede Gruppe einen Robot Protractor hat, den sie während der gesamten Übung verwenden kann. Während die Schüler fahren und ihre Route planen, gehen Sie durch den Raum, um sich bei den Schülern zu erkundigen und ihren Lernfortschritt zu besprechen. Stellen Sie Fragen wie:
- Welchen Einfluss hat der Transport eines Gegenstandes auf Ihr Fahrverhalten? Ist es einfacher oder schwieriger als Sie dachten? Warum?
- Wie dokumentieren Sie Ihren Weg, um das Abbiegen zu berücksichtigen?
- Was haben Sie zuvor getan, das Ihnen bei der Erledigung dieser Aufgabe hilft? Wie wenden Sie das Gelernte an?
Verteilen Sie die Aufgabenkarte für Schritt 3, sobald die Schüler sich bei Ihnen gemeldet und die Erfolgskriterien (Google / .docx / .pdf) erfüllt haben. Während die Schüler ihre Programmierprojekte erstellen, testen und iterieren, gehen Sie durch den Raum und regen Sie die Schüler zu einer Diskussion über ihre Fortschritte und Erkenntnisse an. Stellen Sie Fragen wie:
- Wie weit ist Ihr Roboter bisher durch den Slalom gefahren? Was müssen Sie als Nächstes herausfinden?
- Wie hilft Ihnen Ihre Aufmerksamkeit bei der Pfadplanung dabei, Ihr Projekt erfolgreich umzusetzen?
- Was ist für Sie die größte Herausforderung bei dieser Aufgabe? Wie arbeitet Ihre Gruppe zusammen, um dieses Problem zu lösen?
- Welche weiteren Fragen haben Sie zur Codierung des Wendens Ihres Roboters?
Schritt 4 soll die Iteration und Erkundung der Schüler fördern, indem sie zwischen Fahren und Codieren wechseln, um ihre Projekte zu verbessern und die beste Strategie für die Aufgabe zu finden. Die Schüler sollten den Prozess Vorhersagen-Fahren-Messen-Coden verwenden, um jeweils eine Sache an der Bewegung ihres Roboters zu verbessern, indem sie die Art und Weise anpassen, wie sich der Roboter dreht. Sie sollten den Prozess durchlaufen, um ihr Projekt zu verbessern. Um diesen Prozess zu erleichtern, stellen Sie Fragen wie:
- Entsprachen die Ergebnisse Ihres Tests Ihrer Vorhersage? Welche Anpassungen müssen Sie vornehmen, um Ihre Wendegenauigkeit zu verbessern?
- Wie hilft Ihnen die Vorhersage der Fahrtrichtung vor der Fahrt dabei, erfolgreicher durch den Slalom zu navigieren?
- Was haben Sie während dieses Prozesses in Ihrem Tagebuch dokumentiert?
Zusammenfassung
Nachdem Sie nun geübt haben, ist es an der Zeit, Ihr Wissen weiterzugeben. Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem Tagebuch, um über Ihr Lernen nachzudenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Wie wichtig ist Präzision beim Fahren, bei der Pfadplanung und beim Codieren? Ist es bei jedem anders? Warum oder warum nicht?
- Wie hat Ihnen der Wechsel zwischen Fahren und Programmieren dabei geholfen, Ihr Projekt zu iterieren?
- Was haben Sie durch die Praxis gelernt, was Sie durch bloßes Ansehen des Videos nicht wussten?
Nachdem Sie nun geübt haben, ist es an der Zeit, Ihr Wissen weiterzugeben. Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem Tagebuch, um über Ihr Lernen nachzudenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:
- Wie wichtig ist Präzision beim Fahren, bei der Pfadplanung und beim Codieren? Ist es bei jedem anders? Warum oder warum nicht?
- Wie hat Ihnen der Wechsel zwischen Fahren und Programmieren dabei geholfen, Ihr Projekt zu iterieren?
- Was haben Sie durch die Praxis gelernt, was Sie durch bloßes Ansehen des Videos nicht wussten?
Leiten Sie die Schüler dazu an, ihr Wissen in einer Diskussion mit der gesamten Klasse auszutauschen. Helfen Sie den Schülern, durch die Praxis über ihr Lernen nachzudenken, um zu gemeinsamen Erkenntnissen oder Lernzielen zu gelangen.
Verwenden Sie die Fragen, die die Schüler in ihren Tagebüchern beantwortet haben, als Ausgangspunkt für die Diskussion. Stellen Sie Folgefragen, um das Verständnis der Schüler zu fördern:
- Bei Präzision:
- Glauben Sie, dass Sie jetzt mehr Wert auf Präzision legen als zu Beginn des Kurses? Warum oder warum nicht?
- Wie wirkt sich die Aufmerksamkeit auf Präzision auf die Fähigkeit Ihrer Gruppe aus, die Aufgabe gemeinsam zu erledigen?
- Über Iteration und Lernen durch Übung:
- Wie würden Sie die Gründe für Ihre Iteration dieser Aufgabe beschreiben? Ist das ähnlich oder anders als bei einer anderen Gruppe? Welche ist die bessere Iteration? Warum?
- Haben Sie etwas ausprobiert, das nicht wie beabsichtigt funktioniert hat? Was haben Sie aus dieser Übung gelernt?
- Wenn Sie jemand fragen würde, warum Sie einen Kurs einschlagen, anstatt sich in einem Winkel zu bewegen, was würden Sie antworten? Welche Beweise haben Sie, um diese Erklärung zu stützen?
Beachten Sie, dass die Schüler beim Durcharbeiten der Einheit auf ihr gemeinsames Verständnis von Präzision, Iteration und Drehen ihres Roboters zurückgreifen können. Auf diese Weise können die Schüler sehen, wie sich ihr Verständnis vom Beginn der Einheit bis zum Ende der Herausforderung entwickelt hat, während sie Konzepte und Erkenntnisse im Zusammenhang mit der wesentlichen Frage erkunden.
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