หลังจากที่นักเรียนชมวิดีโอแล้ว และก่อนที่จะฝึกซ้อม มารวมตัวกันเพื่ออภิปรายทั้งชั้นเรียน ใช้คำตอบของนักเรียนต่อคำถามที่กำหนดให้เพื่อเป็นพื้นฐานในการอภิปราย 

จำไว้ว่านักเรียนใช้การเคลื่อนไหวที่คล้ายกันในการเขียนโปรแกรมแบบปุ่ม โดยที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่โดยหันไปข้างหน้าเสมอ พวกเขาต้องสร้างขั้นตอนแยกต่างหากสำหรับการเปลี่ยนจาก เป็น ในการวางแผนเส้นทางของพวกเขาไว้ก่อนหน้านี้ แนะนำให้นักเรียนเปรียบเทียบและแสดงความแตกต่างระหว่างการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ในลักษณะนี้กับประสบการณ์ก่อนหน้าของพวกเขา เน้นย้ำถึงวิธีการใช้บล็อกจาก เทิร์นเป็น เทิร์น ช่วยให้ควบคุมเทิร์นที่ตนเองกำลังเลี้ยวได้ดีขึ้น และพูดคุยว่าเหตุใดจึงมีประโยชน์

ทบทวนความคาดหวังสำหรับการทำงานกลุ่มที่จะเริ่มต้น เตือนนักเรียนสั้นๆ เกี่ยวกับบทบาทของพวกเขาเพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขาได้รับการเตรียมพร้อมเพื่อความสำเร็จ 

นักเรียนสามารถนำหลักสูตรสลาลอมจากหน่วยก่อนหน้ามาใช้ซ้ำเพื่อทำภารกิจนี้ให้เสร็จสมบูรณ์ได้ แนะนำให้นักเรียนเปรียบเทียบมุมการเคลื่อนไหวที่ใช้ก่อนหน้านี้และหัวข้อที่จะนำมาใช้ในบทเรียนนี้ เน้นย้ำความคล้ายคลึงกันเพื่อช่วยให้นักเรียนเข้าใจแนวคิดเรื่องหัวข้อและวิธีใช้ในโครงการ

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 2 ให้กับนักเรียน (Google / .docx / .pdf) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแต่ละกลุ่มมีหุ่นยนต์โปรแทรกเตอร์ เพื่อใช้ตลอดการฝึกซ้อม ในขณะที่นักเรียนกำลังขับรถและวางแผนเส้นทาง ให้เดินไปรอบๆ ห้องเพื่อตรวจสอบกับนักเรียนและพูดคุยเกี่ยวกับการเรียนรู้ของพวกเขา ถามคำถามเช่น: 

• การเคลื่อนย้ายวัตถุส่งผลต่อการขับขี่ของคุณอย่างไร? มันง่ายหรือยากกว่าที่คุณคิด? ทำไม
• คุณบันทึกเส้นทางของคุณเพื่อเปลี่ยนทิศทางอย่างไร? 
• อะไรที่คุณเคยทำมาก่อนที่ช่วยให้คุณทำภารกิจนี้สำเร็จได้? คุณจะนำการเรียนรู้นั้นไปใช้อย่างไร?

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 3 เมื่อนักเรียนได้เช็คอินกับคุณแล้วและตรงตามเกณฑ์ความสำเร็จ (Google / .docx / .pdf) ในขณะที่นักเรียนกำลังสร้าง ทดสอบ และทำซ้ำโครงการการเขียนโค้ดของตน ให้เดินไปรอบๆ ห้องและกระตุ้นให้นักเรียนร่วมอภิปรายเกี่ยวกับความคืบหน้าและความเข้าใจของพวกเขา ถามคำถามเช่น: 

• หุ่นยนต์ของคุณเดินทางผ่านสลาลอมได้ไกลแค่ไหนแล้ว? ต่อไปคุณจะต้องคิดหาอะไร?
• ความใส่ใจในการวางแผนเส้นทางช่วยให้คุณสร้างโครงการของคุณสำเร็จได้อย่างไร? 
• ส่วนที่ท้าทายที่สุดสำหรับคุณในงานนี้คืออะไร? กลุ่มของคุณทำงานร่วมกันเพื่อแก้ไขปัญหานั้นอย่างไร? 
• คุณมีคำถามอื่นๆ อะไรเกี่ยวกับการเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์ของคุณหมุนได้บ้าง?

ขั้นตอน 4 ออกแบบมาเพื่อส่งเสริมการทำซ้ำและการสำรวจของนักเรียนโดยการสลับระหว่างการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ดเพื่อปรับปรุงโครงการของพวกเขาและค้นหาแนวทางที่ดีที่สุดสำหรับงาน Students should use the Predict-Drive-Measure-Code process to help them improve one thing about their robot's movement at a time by adjusting the way the robot turns. พวกเขาควรหมุนเวียนผ่านกระบวนการเพื่อปรับปรุงโครงการของพวกเขา เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการนี้ ให้ถามคำถามเช่น:

• ผลการทดสอบของคุณตรงกับที่คุณคาดการณ์ไว้หรือไม่? คุณต้องทำการปรับปรุงอะไรบ้างเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการเลี้ยวของคุณ? 
• การคาดเดาทิศทางก่อนขับรถจะช่วยให้คุณนำทางผ่านสลาลอมได้สำเร็จมากขึ้นอย่างไร
• คุณได้บันทึกอะไรไว้ในวารสารของคุณตลอดกระบวนการนี้บ้าง?

แนะนำให้นักเรียนแบ่งปันการเรียนรู้ของพวกเขาในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน ช่วยให้ผู้เรียนสะท้อนการเรียนรู้ของตนผ่านการปฏิบัติเพื่อบรรจบกันสู่ความเข้าใจร่วมกันหรือเป้าหมายการเรียนรู้ 

ใช้คำถามที่นักเรียนตอบในสมุดบันทึกของตนเป็นจุดเริ่มต้นของการอภิปราย ถามคำถามติดตามเพื่อชี้แนะความเข้าใจของนักเรียน: 

• ความแม่นยำ: 
  • คุณคิดว่าตอนนี้คุณใส่ใจกับความแม่นยำมากขึ้นกว่าตอนเริ่มหลักสูตรหรือไม่? ทำไมหรือทำไมไม่? 
  • ความใส่ใจต่อความแม่นยำส่งผลต่อความสามารถของกลุ่มของคุณในการทำงานให้สำเร็จร่วมกันอย่างไร? 
• เกี่ยวกับการทำซ้ำและการเรียนรู้ผ่านการปฏิบัติ: 
  • คุณจะอธิบายเหตุผลเบื้องหลังการทำซ้ำของคุณสำหรับงานนี้อย่างไร มันเหมือนหรือแตกต่างจากกลุ่มอื่นไหม? การทำซ้ำแบบใดจะดีกว่า? ทำไม
  • มีอะไรบางอย่างที่คุณลองทำแล้วแต่ไม่ได้ผลตามที่ตั้งใจไว้หรือไม่? คุณได้เรียนรู้อะไรจากการปฏิบัตินั้น?
  • ถ้ามีคนถามคุณว่าทำไมคุณถึงหันไปทางทิศเดิมแทนที่จะเคลื่อนที่เป็นมุม คุณจะตอบอย่างไร? คุณมีหลักฐานอะไรมาสนับสนุนคำอธิบายนั้น? 

หมายเหตุ นักเรียนได้แบ่งปันความเข้าใจเกี่ยวกับความแม่นยำ การวนซ้ำ และการหมุนหุ่นยนต์เพื่อใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงในขณะที่พวกเขาดำเนินหน่วยการเรียนรู้ ด้วยวิธีนี้ นักเรียนจะสามารถเห็นว่าความเข้าใจของพวกเขาเติบโตขึ้นอย่างไรตั้งแต่เริ่มต้นหน่วยจนถึงจุดสิ้นสุดของความท้าทาย ขณะที่พวกเขาสำรวจแนวคิดและความเข้าใจที่เกี่ยวข้องกับคำถามสำคัญ