Zavedení
V předchozí lekci jste se naučili o absolutních a relativních pohybech a o tom, jak kódovat 6osé rameno s využitím obou typů pohybu k provedení úkolu. V této lekci na základě těchto znalostí naprogramujete 6osé rameno pro přesun kostek a jejich umisťování na paletu.
V průběhu kurzu se dozvíte, co jsou palety a jakou klíčovou roli hrají v přepravní logistice v průmyslovém prostředí. Uvidíte, jak naprogramovat nástroj pro magnetický sběr na 6osém rameni a jak s 6osým ramenem efektivně pohybovat pro uchopení a umístění kostky na paletu. Dozvíte se také o problémech s umístěním více kostek na paletu a o tom, jak tyto problémy zmírnit pomocí vašeho kódu. Na konci této lekce naprogramujete 6osé rameno pro úspěšné umístění více kostek na paletu.
Spoluvytvářet vzdělávací cíle
Nyní, když jste zhlédli video, víte, že naprogramujete 6osé rameno, abyste pomocí magnetu zvedli a umístili kostky na palety. Nejprve se seznámíte s paletami a jejich důležitou úlohou v logistice přepravy materiálů v průmyslovém prostředí a přidáte palety do dlaždice CTE Workcell. Pak se dozvíte, jak kódovat magnet, abyste mohli efektivně zvednout a umístit kostku na paletu. Na této dovednosti budete stavět, když se dozvíte o výzvách při umisťování více objektů na paletu, když kódujete 6osé rameno, abyste úspěšně zvedli a přesunuli dvě kostky na paletu. Nakonec to vše spojíte dohromady a vytvoříte projekt, který umístí osm kostek na palety.
Spolu se svou skupinou a učitelem budete vytvářet učební cíle, abyste tyto cíle zachytili, abyste společně pochopili své učební cíle pro jednotku. Své učební cíle napíšete do svého technického poznámkového bloku, abyste se na ně mohli odkazovat v celé jednotce.
Je užitečné formulovat cíle učení ve formě prohlášení „mohu“. Příklady vzdělávacích cílů pro tuto jednotku by mohly zahrnovat:
- Dokážu identifikovat význam palet v přepravní logistice.
- Umím kódovat 6osé rameno, abych zvedl a umístil kostku pomocí magnetu.
- Umím kódovat 6osé rameno pro úspěšné umístění více kostek na paletu.
Chcete-li vytvořit své učební cíle, nejprve přemýšlejte o tom, co budete potřebovat vědět, abyste mohli dokončit aktivity uvedené ve výše uvedeném videu. Vytvořte si do technického poznámkového bloku seznam toho, co budete potřebovat vědět, naučit se a dělat, například takto:
- Zjistěte, co je paleta.
- Kódujte magnet a zvedněte a uvolněte kostku.
- Najděte souřadnice osy z krychle a palety.
- Chování sekvence pro efektivní zvedání a umisťování kostek na paletu.
- Spolupracujte s mou skupinou na dokončení aktivity Putting It All Together
Dále spoluvytvářejte vzdělávací cíle na základě svého seznamu. Přemýšlejte o tom, jak může být každá z věcí, které jste uvedli, zarámována do učebního cíle pomocí prohlášení „mohu“. Tuto šablonu můžete použít k napsání vzdělávacích cílů do technického poznámkového bloku. (Google Doc / .docx / .pdf)
Například položky seznamu „Kódujte magnet, abyste zvedli a uvolnili kostku“ a „Chování sekvence, abyste zvedli a efektivně umístili kostky na paletu“ lze přesunout na učební cíl. Mohu kódovat 6osé rameno, abych úspěšně umístil více kostek na paletu.
Následující tabulka ukazuje příklad, jak by mohl být vyplněn Learning Target Organizer ve vašem technickém poznámkovém bloku.
| Cílová kategorie učení | Učební cíle |
|---|---|
|
Znalostní cíle Co potřebuji vědět a pochopit, abych byl v oddělení úspěšný? |
|
|
Odůvodnění cílů Co mohu udělat s tím, co vím a čemu rozumím, abych byl v oddělení úspěšný? |
|
|
Cíle dovedností Co mohu prokázat, že rozumím konceptům a dovednostem potřebným k úspěchu v jednotce? |
|
Podělte se o své vzdělávací cíle se svým učitelem. Upravte je podle potřeby tak, abyste se vy, vaše skupina a váš učitel shodli.
Slovní zásoba
V této jednotce se naučíte kódovat 6osé rameno a pomocí magnetu zvednout a umístit kostky na paletu. Tento seznam slovní zásoby je zde, aby poskytl odkaz na všechny nové termíny, se kterými se můžete setkat. Zaznamenejte si tuto slovní zásobu do svého technického poznámkového bloku. Tento seznam použijte jako referenci při práci v jednotce a při setkávání se se slovy, která možná neznáte.
- Paleta
- Plochá dopravní konstrukce, obvykle ze dřeva, plastu nebo kovu. Slouží jako stabilní základna pro montáž, skladování, manipulaci a přepravu zboží jako jednotkového nákladu.
- Paletizace
- Proces uspořádání a stohování položek na paletu v určitém pořadí a vzoru. Tento proces je důležitý ve výrobním a přepravním průmyslu pro efektivní a bezpečnou organizaci zboží.
- Posun
- Vzdálenost mezi aktuální polohou robotického ramene a jeho cílovou polohou, používanou při přesném umístění objektů.
- Pokud ano, zablokujte
-
Blok C, který přijímá booleovské bloky reportérů jako podmínku. Pokud je podmínka PRAVDIVÁ, spustí se bloky uvnitř bloku C.
- Booleovský blok
-
Blok, který vrací podmínku jako TRUE nebo FALSE a zapadá do libovolného bloku s hexagonálním vstupem.
| Množství | Potřebný materiál |
|---|---|
| 1 na skupinu |
Sada pracovních buněk CTE |
| 1 na skupinu |
Počítač |
| 1 na skupinu |
VEXcode EXP |
| 1 na studenta |
Technický poznámkový blok |
| 8 na skupinu |
Kostky |
Vyberte Další a dozvíte > se o paletách a jejich roli v dopravě a logistice.