Invoering

Co-creëer leerdoelen

Nu je de video hebt bekeken, weet je dat je de 6-assige arm zult coderen om Cubes op te pakken en op pallets te plaatsen met behulp van de magneet. Eerst maak je kennis met pallets en de belangrijke rol die ze spelen in de logistiek van het transport van materialen in een industriële omgeving, en voeg je de pallets toe aan je CTE Workcell-tegel. Vervolgens leert u hoe u de magneet kunt coderen om een kubus effectief op een pallet op te pakken en te plaatsen. Je bouwt voort op deze vaardigheid terwijl je leert over de uitdagingen bij het plaatsen van meerdere objecten op een pallet, terwijl je de 6-assige arm codeert om twee kubussen met succes op te pakken en naar de pallet te verplaatsen. Ten slotte trek je dit alles samen om een project te maken dat acht Cubes op de pallets plaatst.

Je maakt samen met je groep en je docent leerdoelen om deze doelen vast te leggen, zodat je een gedeeld begrip hebt van je leerdoelen voor de Unit. Je schrijft je leerdoelen in je technische notitieblok, zodat je ze in de hele unit kunt raadplegen. 

Het is handig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan' -verklaringen. Voorbeelden van leerdoelen voor deze eenheid kunnen zijn: 

• Ik kan het belang van pallets in de transportlogistiek onderkennen. 
• Ik kan de 6-assige arm coderen om een kubus op te pakken en te plaatsen met behulp van de magneet.
• Ik kan de 6-assige arm coderen om meerdere kubussen met succes op een pallet te plaatsen.

Om je leerdoelen te maken, moet je eerst brainstormen over wat je moet weten om de activiteiten in de bovenstaande video te kunnen voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboek van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit: 

• Identificeer wat een pallet is. 
• Codeer de magneet om een kubus op te pakken en los te laten. 
• Zoek de z-ascoördinaten van een kubus en pallet.
• Sequentiegedrag om Cubes effectief op de pallet op te pakken en te plaatsen.
• Werk samen met mijn groep om de Putting It All Together-activiteit te voltooien

Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden ingelijst in een leerdoel, met behulp van 'Ik kan' -verklaringen. U kunt dit sjabloon gebruiken om u te helpen uw leerdoelen in uw technische notitieblok te schrijven. (Google Doc / .docx / .pdf)

De lijstitems "Codeer de magneet om een kubus op te pakken en los te laten" en "Sequentiegedrag om kubussen effectief op de pallet op te pakken en te plaatsen" kunnen bijvoorbeeld worden verplaatst naar een leerdoel van Ik kan de 6-assige arm coderen om meerdere kubussen met succes op een pallet te plaatsen.

De volgende tabel toont een voorbeeld van hoe de Learning Target Organizer in uw technische notitieblok kan worden ingevuld.

Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je leraar het allemaal eens zijn. 

Woordenschat

In dit apparaat leert u hoe u de 6-assige arm codeert om de magneet te gebruiken om kubussen op een pallet op te pakken en te plaatsen. Deze woordenlijst is hier als referentie voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in uw technische notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie terwijl u door het apparaat werkt en woorden tegenkomt die u misschien niet kent.

Pallet

Een vlakke transportstructuur, meestal gemaakt van hout, plastic of metaal. Het dient als een stabiele basis voor het assembleren, opslaan, hanteren en transporteren van goederen als een eenheidslading.

Palletiseren

Het proces van het rangschikken en stapelen van items op een pallet in een specifieke volgorde en patroon. Dit proces is belangrijk in de productie- en scheepvaartindustrie om goederen efficiënt en veilig te organiseren.

Offset

De afstand tussen de huidige positie van een robotarm en de doelpositie, gebruikt bij de precieze plaatsing van objecten.

Indien dan Blokkeren

Een C-blok dat Booleaanse reporterblokken als voorwaarde accepteert. Als de conditie WAAR IS, worden de blokken in het C-blok uitgevoerd. 

Booleaans blok

Een blok dat een voorwaarde retourneert als WAAR of ONWAAR en past in elk blok met een zeshoekige invoer.

Selecteer Volgende > om meer te weten te komen over pallets en de rol die ze spelen in transport en logistiek.