Perkenalan
Pada Unit sebelumnya, Anda telah mempelajari tentang gerakan absolut dan relatif serta cara memprogram Lengan 6-Axis menggunakan kedua jenis gerakan tersebut untuk menyelesaikan suatu tugas. Pada Unit ini, Anda akan mengembangkan pengetahuan tersebut untuk memprogram Lengan 6-Axis agar dapat memindahkan Kubus dan menempatkannya di atas palet.
Sepanjang unit ini, Anda akan mempelajari tentang apa itu palet dan peran pentingnya dalam logistik transportasi di lingkungan industri. Anda akan melihat cara memprogram Alat Pengambilan Magnet pada Lengan 6-Axis, dan menggerakkan Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menempatkan Kubus ke atas palet secara efektif. Anda juga akan mempelajari tantangan dalam menempatkan beberapa kubus di atas palet, dan bagaimana cara mengatasi tantangan tersebut dengan kode Anda. Pada akhir Unit ini, Anda akan dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menempatkan beberapa Kubus di atas palet dengan sukses.
Bersama-sama Menciptakan Target Pembelajaran
Setelah menonton video tersebut, Anda sekarang tahu bahwa Anda akan memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan menempatkan Kubus ke atas palet menggunakan Magnet. Pertama, Anda akan diperkenalkan dengan palet dan peran pentingnya dalam logistik pengangkutan material di lingkungan industri, serta menambahkan palet ke dalam CTE Workcell Tile Anda. Kemudian Anda akan mempelajari cara memprogram Magnet untuk mengambil dan menempatkan Kubus di atas palet secara efektif. Anda akan mengembangkan keterampilan ini saat mempelajari tantangan dalam menempatkan beberapa objek di atas palet, sambil memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan memindahkan dua Kubus ke palet dengan sukses. Terakhir, Anda akan menggabungkan semuanya untuk membuat proyek yang menempatkan delapan Kubus di atas palet.
Anda akan bersama-sama membuat target pembelajaran dengan kelompok dan guru Anda untuk mencapai tujuan-tujuan ini, sehingga Anda memiliki pemahaman bersama tentang tujuan pembelajaran Anda untuk Unit ini. Anda akan menuliskan target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda sehingga Anda dapat merujuknya sepanjang Unit ini.
Akan sangat membantu jika target pembelajaran dirumuskan dalam bentuk pernyataan "Saya bisa". Contoh target pembelajaran untuk Unit ini dapat mencakup:
- Saya dapat mengidentifikasi pentingnya palet dalam logistik transportasi.
- Saya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk mengambil dan meletakkan Kubus menggunakan Magnet.
- Saya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menempatkan beberapa Kubus di atas palet dengan sukses.
Untuk membuat target pembelajaran Anda, pertama-tama lakukan brainstorming tentang apa yang perlu Anda ketahui agar dapat menyelesaikan aktivitas yang ditunjukkan dalam video di atas. Buat daftar di buku catatan teknik Anda tentang apa yang perlu Anda ketahui, pelajari, dan lakukan, seperti ini:
- Jelaskan apa itu palet.
- Programkan Magnet untuk mengambil dan melepaskan sebuah Kubus.
- Temukan koordinat sumbu z dari sebuah kubus dan palet.
- Urutkan perilaku untuk mengambil dan menempatkan Kubus secara efektif di atas palet.
- Berkolaborasi dengan kelompok saya untuk menyelesaikan Aktivitas Merangkum Semuanya.
Selanjutnya, buatlah target pembelajaran bersama berdasarkan daftar Anda. Pikirkan bagaimana setiap hal yang Anda sebutkan dapat dibingkai menjadi target pembelajaran, menggunakan pernyataan "Saya bisa". Anda dapat menggunakan templat ini untuk membantu Anda menulis target pembelajaran Anda di buku catatan teknik Anda. (Google Doc / .docx / .pdf)
Misalnya, item daftar "Memprogram Magnet untuk mengambil dan melepaskan Kubus" dan "Mengurutkan perilaku untuk mengambil dan menempatkan Kubus secara efektif di atas palet" dapat diubah menjadi target pembelajaran Saya dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk menempatkan beberapa Kubus di atas palet dengan sukses.
Tabel berikut menunjukkan contoh cara mengisi Lembar Pengorganisasi Target Pembelajaran di buku catatan teknik Anda.
| Kategori Target Pembelajaran | Target Pembelajaran |
|---|---|
|
Target Pengetahuan Apa yang perlu saya ketahui dan pahami agar berhasil dalam Unit ini? |
|
|
Target Penalaran Apa yang dapat saya lakukan dengan pengetahuan dan pemahaman saya agar berhasil di Unit ini? |
|
|
Target Keterampilan Apa yang dapat saya demonstrasikan untuk menunjukkan bahwa saya memahami konsep dan keterampilan yang dibutuhkan agar berhasil dalam Unit ini? |
|
Bagikan target pembelajaran Anda dengan guru Anda. Sesuaikan target tersebut sesuai kebutuhan agar Anda, kelompok Anda, dan guru Anda sepakat.
Kosakata
Dalam Unit ini, Anda akan mempelajari cara memprogram Lengan 6-Axis untuk menggunakan Magnet guna mengambil dan menempatkan Kubus ke atas palet. Daftar kosakata ini hadir untuk memberikan referensi bagi istilah-istilah baru yang mungkin Anda temui. Catat kosakata ini di buku catatan teknik Anda. Gunakan daftar ini sebagai referensi saat Anda mempelajari Unit ini dan menemukan kata-kata yang mungkin belum Anda kenal.
- Palet
- Struktur transportasi datar, biasanya terbuat dari kayu, plastik, atau logam. Ini berfungsi sebagai dasar yang stabil untuk merakit, menyimpan, menangani, dan mengangkut barang sebagai muatan unit.
- Paletisasi
- Proses menata dan menumpuk barang-barang di atas palet dengan urutan dan pola tertentu. Proses ini penting dalam industri manufaktur dan pengiriman untuk mengatur barang secara efisien dan aman.
- Mengimbangi
- Jarak antara posisi lengan robot saat ini dan posisi targetnya, yang digunakan dalam penempatan objek secara presisi.
- Jika kemudian Blokir
-
Blok AC yang menerima blok pelapor Boolean sebagai suatu kondisi. Jika kondisi tersebut dilaporkan sebagai TRUE, maka blok-blok di dalam blok C akan dijalankan.
- Blok Boolean
-
Sebuah blok yang mengembalikan suatu kondisi sebagai TRUE atau FALSE, dan dapat dimasukkan ke dalam blok apa pun dengan input heksagonal.
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 per kelompok |
Kit Sel Kerja CTE |
| 1 per kelompok |
Komputer |
| 1 per kelompok |
VEXcode EXP |
| 1 per siswa |
Buku Catatan Teknik |
| 8 orang per kelompok |
Kubus |
PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang palet dan peran yang dimainkannya dalam transportasi dan logistik.