Giới thiệu
Trong Đơn vị trước, bạn đã tìm hiểu về chuyển động tuyệt đối và tương đối cũng như cách lập trình Cánh tay 6 trục bằng cả hai loại chuyển động để hoàn thành một nhiệm vụ. Trong Đơn vị này, bạn sẽ dựa trên kiến thức đó để lập trình Cánh tay 6 trục để di chuyển các khối lập phương và đặt chúng lên pallet.
Trong suốt Đơn vị này, bạn sẽ tìm hiểu về pallet và vai trò quan trọng của chúng trong hoạt động hậu cần vận tải trong môi trường công nghiệp. Bạn sẽ thấy cách lập trình Công cụ nhặt nam châm trên Cánh tay 6 trục và di chuyển Cánh tay 6 trục để nhặt và đặt Khối lập phương lên pallet một cách hiệu quả. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về những thách thức khi đặt nhiều khối lập phương lên một pallet và cách giảm thiểu những thách thức đó bằng mã của bạn. Đến cuối Đơn vị, bạn sẽ lập trình được Cánh tay 6 trục để đặt nhiều Khối lập phương lên một pallet thành công.
Đồng sáng tạo mục tiêu học tập
Bây giờ bạn đã xem video, bạn biết rằng bạn sẽ mã hóa Cánh tay 6 trục để nhặt và đặt Cubes lên pallet bằng Magnet. Đầu tiên, bạn sẽ được giới thiệu về pallet và vai trò quan trọng của chúng trong việc hậu cần vận chuyển vật liệu trong môi trường công nghiệp và thêm pallet vào Gạch ốp lát CTE của bạn. Sau đó, bạn sẽ tìm hiểu về cách mã hóa Nam châm để nhặt và đặt Khối lập phương trên pallet một cách hiệu quả. Bạn sẽ xây dựng dựa trên kỹ năng này khi bạn tìm hiểu về những thách thức trong việc đặt nhiều vật thể trên pallet, khi bạn mã hóa Cánh tay 6 trục để nhặt và di chuyển hai khối lập phương đến pallet thành công. Cuối cùng, bạn sẽ kết hợp tất cả những điều này lại với nhau để tạo ra một dự án đặt tám khối lên các pallet.
Bạn sẽ đồng sáng tạo các mục tiêu học tập với nhóm của bạn và giáo viên của bạn để nắm bắt những mục tiêu này, để bạn có một sự hiểu biết chung về mục tiêu học tập của bạn cho Bài học. Bạn sẽ viết các mục tiêu học tập của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt bài học.
Sẽ rất hữu ích khi đặt cụm từ mục tiêu học tập dưới dạng câu "Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Bài học này có thể bao gồm:
- Tôi có thể xác định tầm quan trọng của pallet trong hậu cần vận chuyển.
- Tôi có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để nhặt và đặt một Khối lập phương bằng Nam châm.
- Tôi có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để đặt nhiều Khối lập phương trên pallet thành công.
Để tạo mục tiêu học tập của bạn, trước tiên hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết để có thể hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Lập danh sách trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn về những gì bạn sẽ cần biết, tìm hiểu và thực hiện, như sau:
- Xác định pallet là gì.
- Mã hóa Nam châm để nhặt và giải phóng một Khối lập phương.
- Tìm tọa độ trục z của Khối lập phương và pallet.
- Trình tự các hành vi nhặt và đặt khối lập phương một cách hiệu quả trên pallet.
- Phối hợp với nhóm của tôi để hoàn thành Hoạt động Kết hợp tất cả lại với nhau
Tiếp theo, đồng sáng tạo các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn. Hãy suy ngẫm xem mỗi điều em liệt kê có thể được đóng khung vào một mục tiêu học tập như thế nào, bằng cách sử dụng câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn viết mục tiêu học tập vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình. (Google Doc / .docx / .pdf)
Ví dụ, các mục trong danh sách "Code the Magnet to pick up and release a Cube" và "Sequence behaviors to pick up and place Cubes effectively on the pallet" có thể được chuyển đến mục tiêu học tập là I can code the 6-Axis Arm để đặt nhiều Cubes trên pallet thành công.
Bảng sau đây cho thấy một ví dụ về cách có thể điền Người tổ chức Mục tiêu Học tập trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
| Danh mục mục mục tiêu học tập | Mục tiêu học tập |
|---|---|
|
Mục tiêu tri thức Tôi cần biết và hiểu những gì để thành công trong Đơn vị? |
|
|
Mục tiêu lập luận Tôi có thể làm gì với những gì tôi biết và hiểu để thành công trong Đơn vị? |
|
|
Mục tiêu kỹ năng Tôi có thể chứng minh điều gì để cho thấy tôi hiểu các khái niệm và kỹ năng cần thiết để thành công trong Bài học? |
|
Chia sẻ mục tiêu học tập của bạn với giáo viên. Điều chỉnh chúng khi cần thiết để bạn, nhóm của bạn và giáo viên của bạn đều đồng ý.
Từ vựng
Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu cách mã hóa Cánh tay 6 trục để sử dụng Nam châm để nhặt và đặt Khối lập phương lên pallet. Danh sách từ vựng này ở đây để cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào mà bạn có thể gặp phải. Ghi lại từ vựng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn làm việc trong Bài học và gặp phải những từ mà bạn có thể không quen thuộc.
- Pallet
- Cấu trúc vận chuyển bằng phẳng, thường được làm bằng gỗ, nhựa hoặc kim loại. Nó đóng vai trò là cơ sở ổn định để lắp ráp, lưu trữ, xử lý và vận chuyển hàng hóa như một tải trọng đơn vị.
- Palletization
- Quá trình sắp xếp và xếp các mặt hàng lên pallet theo một thứ tự và hoa văn cụ thể. Quá trình này rất quan trọng trong các ngành sản xuất và vận chuyển để tổ chức hàng hóa một cách hiệu quả và an toàn.
- Độ lệch
- Khoảng cách giữa vị trí hiện tại của cánh tay robot và vị trí mục tiêu của nó, được sử dụng trong việc định vị chính xác các vật thể.
- Nếu sau đó Chặn
-
Một khối C chấp nhận các khối báo cáo Boolean như một điều kiện. Nếu điều kiện báo cáo là ĐÚNG, các khối bên trong khối C sẽ chạy.
- Khối Boolean
-
Một khối trả về một điều kiện là ĐÚNG hoặc SAI và khớp với bên trong bất kỳ khối nào có đầu vào hình lục giác.
| Số lượng | Vật liệu cần thiết |
|---|---|
| 1 cho mỗi nhóm |
Bộ công cụ CTE Workcell |
| 1 cho mỗi nhóm |
Máy tính |
| 1 cho mỗi nhóm |
VEXcode EXP |
| 1 cho mỗi học sinh |
Sổ tay kỹ thuật |
| 8 mỗi nhóm |
Hình khối |
Chọn Tiếp theo > để tìm hiểu về pallet và vai trò của pallet trong vận chuyển và hậu cần.