Dans l'unité précédente, vous avez appris les mouvements absolus et relatifs et comment coder le bras à 6 axes en utilisant les deux types de mouvement pour accomplir une tâche. Dans cette unité, vous allez vous appuyer sur ces connaissances pour coder le bras à 6 axes pour déplacer les cubes et les placer sur une palette.
Tout au long de l'unité, vous apprendrez ce que sont les palettes et le rôle crucial qu'elles jouent dans la logistique du transport dans un contexte industriel. Vous verrez comment coder l'outil de ramassage d'aimant sur le bras à 6 axes, et déplacer le bras à 6 axes pour ramasser et placer un cube sur une palette efficacement. Vous découvrirez également les défis de placer plusieurs cubes sur une palette et comment atténuer ces défis avec votre code. À la fin de l'unité, vous coderez le bras à 6 axes pour placer plusieurs cubes sur une palette avec succès.
Co-créer des cibles d'apprentissage
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, vous savez que vous allez coder le bras à 6 axes pour ramasser et placer des cubes sur des palettes à l'aide de l'aimant. Tout d'abord, vous découvrirez les palettes et le rôle important qu'elles jouent dans la logistique du transport de matériaux dans un contexte industriel, et ajouterez les palettes à votre carreau CTE Workcell. Ensuite, vous apprendrez à coder l'aimant pour ramasser et placer efficacement un cube sur une palette. Vous développerez cette compétence en apprenant les défis liés au placement de plusieurs objets sur une palette, en codant le bras à 6 axes pour ramasser et déplacer deux cubes vers la palette avec succès. Enfin, vous allez rassembler tout cela pour créer un projet qui place huit cubes sur les palettes.
Vous co-créerez des objectifs d'apprentissage avec votre groupe et votre enseignant pour saisir ces objectifs, afin d'avoir une compréhension commune de vos objectifs d'apprentissage pour l'unité. Vous écrirez vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie afin que vous puissiez vous y référer dans toute l'unité.
Il est utile de formuler les objectifs d'apprentissage sous la forme d'énoncés « Je peux ». Voici quelques exemples d'objectifs d'apprentissage pour cette unité :
- Je peux identifier l'importance des palettes dans la logistique du transport.
- Je peux coder le bras à 6 axes pour ramasser et placer un cube à l'aide de l'aimant.
- Je peux coder le bras à 6 axes pour placer plusieurs cubes sur une palette avec succès.
Pour créer vos objectifs d'apprentissage, commencez par réfléchir à ce que vous devez savoir pour pouvoir terminer les activités présentées dans la vidéo ci-dessus. Faites une liste dans votre cahier d'ingénierie de ce que vous devrez savoir, apprendre et faire, comme ceci :
- Identifiez ce qu'est une palette.
- Codez l'aimant pour ramasser et libérer un cube.
- Trouvez les coordonnées de l'axe z d'un cube et d'une palette.
- Séquencez les comportements pour ramasser et placer efficacement les cubes sur la palette.
- Collaborez avec mon groupe pour terminer l'activité Tout mettre ensemble.
| Catégorie d'objectifs d'apprentissage | Objectifs d'apprentissage |
|---|---|
|
Objectifs de connaissances Que dois-je savoir et comprendre pour réussir l'unité ? |
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Objectifs de raisonnement Que puis-je faire avec ce que je sais et comprends pour réussir l'unité ? |
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Objectifs de compétences Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir l'unité ? |
|
Ensuite, co-créez des objectifs d'apprentissage en fonction de votre liste. Réfléchissez à la façon dont chacune des choses que vous avez énumérées peut être encadrée dans une cible d'apprentissage, en utilisant des énoncés « Je peux ». Vous pouvez utiliser ce modèle pour vous aider à écrire vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie. (Google Doc / .docx / .pdf)
Par exemple, les éléments de liste « Coder l'aimant pour ramasser et libérer un cube » et « Comportements de séquence pour ramasser et placer efficacement les cubes sur la palette » peuvent être déplacés vers une cible d'apprentissage de Je peux coder le bras à 6 axes pour placer plusieurs cubes sur une palette avec succès.
Partagez vos objectifs d'apprentissage avec votre professeur. Ajustez-les au besoin afin que vous, votre groupe et votre enseignant soyez tous d'accord.
Vocabulaire
Dans cette unité, vous apprendrez à coder le bras à 6 axes pour utiliser l'aimant pour ramasser et placer des cubes sur une palette. Cette liste de vocabulaire est ici pour fournir une référence pour tous les nouveaux termes que vous pourriez rencontrer. Enregistrez ce vocabulaire dans votre cahier d'ingénierie. Utilisez cette liste comme référence lorsque vous travaillez dans l'unité et rencontrez des mots que vous ne connaissez peut-être pas.
- Palette
- Une structure de transport plate, généralement en bois, en plastique ou en métal. Il sert de base stable pour l'assemblage, le stockage, la manutention et le transport de marchandises en tant que charge unitaire.
- Palettisation
- Le processus d'agencement et d'empilage des articles sur une palette dans un ordre et un motif spécifiques. Ce processus est important dans les industries de fabrication et d'expédition pour organiser les marchandises efficacement et en toute sécurité.
- Décalage
- La distance entre la position actuelle d'un bras robotique et sa position cible, utilisée dans le placement précis des objets.
- Si alors Bloquer
-
Un bloc C qui accepte les blocs rapporteurs booléens comme condition. Si la condition EST VRAIE, les blocs à l'intérieur du bloc C s'exécuteront.
- Bloc booléen
-
Un bloc qui renvoie une condition comme VRAIE ou FAUSSE, et s'adapte à l'intérieur de n'importe quel bloc avec une entrée hexagonale.
| Quantité | Matériel nécessaire |
|---|---|
| 1 par groupe |
Kit de cellule de travail CTE |
| 1 par groupe |
Ordinateur |
| 1 par groupe |
EXP VEXCODE |
| 1 par élève |
Carnet d'ingénierie |
| 8 par groupe |
Cubes |
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