Εισαγωγή

Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων

Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, ξέρετε ότι θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώνει και να τοποθετεί κύβους σε παλέτες χρησιμοποιώντας τον μαγνήτη. Αρχικά, θα ενημερωθείτε για τις παλέτες και τον σημαντικό ρόλο που διαδραματίζουν στην εφοδιαστική αλυσίδα της μεταφοράς υλικών σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον και θα προσθέσετε τις παλέτες στο CTE Workcell Tile σας. Στη συνέχεια, θα μάθετε πώς να προγραμματίσετε τον μαγνήτη για να σηκώνει και να τοποθετεί αποτελεσματικά έναν κύβο σε μια παλέτα. Θα βασιστείτε σε αυτήν την δεξιότητα καθώς μαθαίνετε για τις προκλήσεις στην τοποθέτηση πολλαπλών αντικειμένων σε μια παλέτα, καθώς προγραμματίζετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώνει και να μετακινεί με επιτυχία δύο κύβους στην παλέτα. Τέλος, θα τα συνδυάσετε όλα αυτά για να δημιουργήσετε ένα έργο που τοποθετεί οκτώ κύβους στις παλέτες.

Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα. 

Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων του τύπου «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν: 

• Μπορώ να αναγνωρίσω τη σημασία των παλετών στην εφοδιαστική αλυσίδα μεταφορών. 
• Μπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων για να σηκώνει και να τοποθετεί έναν κύβο χρησιμοποιώντας τον μαγνήτη.
• Μπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων για να τοποθετήσω με επιτυχία πολλούς κύβους σε μια παλέτα.

Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής: 

• Προσδιορίστε τι είναι μια παλέτα. 
• Κωδικοποιήστε τον μαγνήτη για να σηκώσει και να απελευθερώσει έναν κύβο. 
• Βρείτε τις συντεταγμένες του άξονα z ενός κύβου και μιας παλέτας.
• Ακολουθία συμπεριφορών για την αποτελεσματική παραλαβή και τοποθέτηση κύβων στην παλέτα.
• Συνεργασία με την ομάδα μου για την ολοκλήρωση της δραστηριότητας «Συνδυάζοντας τα όλα»

Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας. (Έγγραφο Google )

Για παράδειγμα, τα στοιχεία της λίστας "Κωδικοποίηση του μαγνήτη για την παραλαβή και απελευθέρωση ενός κύβου" και "Συμπεριφορές ακολουθίας για την αποτελεσματική παραλαβή και τοποθέτηση κύβων στην παλέτα" μπορούν να μετατοπιστούν σε έναν στόχο μάθησης Μπορώ να κωδικοποιήσω τον βραχίονα 6 αξόνων για την επιτυχή τοποθέτηση πολλαπλών κύβων σε μια παλέτα.

Ο παρακάτω πίνακας δείχνει ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να συμπληρωθεί ο Οργανωτής Στόχου Μάθησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον/την δάσκαλό/α σας. Προσαρμόστε τους όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/α σας να συμφωνείτε. 

Λεξιλόγιο

Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να χρησιμοποιήσετε τον μαγνήτη για να σηκώσετε και να τοποθετήσετε κύβους σε μια παλέτα. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι.

Αχυρόστρωμα

Μια επίπεδη δομή μεταφοράς, συνήθως κατασκευασμένη από ξύλο, πλαστικό ή μέταλλο. Χρησιμεύει ως σταθερή βάση για τη συναρμολόγηση, την αποθήκευση, τον χειρισμό και τη μεταφορά αγαθών ως μονάδα φορτίου.

Παλετοποίηση

Η διαδικασία τακτοποίησης και στοίβαξης αντικειμένων σε μια παλέτα με συγκεκριμένη σειρά και μοτίβο. Αυτή η διαδικασία είναι σημαντική στις βιομηχανίες μεταποίησης και ναυτιλίας για την αποτελεσματική και ασφαλή οργάνωση των αγαθών.

Οφσετ

Η απόσταση μεταξύ της τρέχουσας θέσης ενός ρομποτικού βραχίονα και της θέσης-στόχου του, που χρησιμοποιείται για την ακριβή τοποθέτηση αντικειμένων.

Αν τότε Αποκλεισμός

Μπλοκ AC που δέχεται μπλοκ αναφοράς Boolean ως συνθήκη. Εάν η συνθήκη αναφέρεται ως TRUE, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ C θα εκτελεστούν. 

Λογικό Μπλοκ

Ένα μπλοκ που επιστρέφει μια συνθήκη είτε ως TRUE είτε ως FALSE και χωράει μέσα σε οποιοδήποτε μπλοκ με εξαγωνική είσοδο.

ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μάθετε για τις παλέτες και τον ρόλο που παίζουν στις μεταφορές και την εφοδιαστική αλυσίδα.