In der vorherigen Einheit haben Sie etwas über absolute und relative Bewegungen gelernt und wie Sie den 6-Achsen-Arm mit beiden Bewegungsarten codieren, um eine Aufgabe zu erledigen. In dieser Einheit bauen Sie auf diesem Wissen auf, um den 6-Achsen-Arm zu codieren, um Würfel zu bewegen und auf eine Palette zu legen.
In der gesamten Einheit erfahren Sie, was Paletten sind und welche entscheidende Rolle sie in der Transportlogistik in einer Branchenumgebung spielen. Sie werden sehen, wie Sie das Magnetaufnahmewerkzeug am 6-Achsen-Arm codieren und den 6-Achsen-Arm bewegen, um einen Würfel effektiv auszuwählen und auf eine Palette zu legen. Sie erfahren auch, welche Herausforderungen es mit sich bringt, mehrere Würfel auf einer Palette zu platzieren, und wie Sie diese Herausforderungen mit Ihrem Code mindern können. Am Ende des Geräts kodieren Sie den 6-Achsen-Arm, um mehrere Würfel erfolgreich auf einer Palette zu platzieren.
Lernziele mitgestalten
Nachdem Sie sich das Video angesehen haben, wissen Sie, dass Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um Würfel mit dem Magneten aufzunehmen und auf Paletten zu platzieren. Zuerst werden Ihnen Paletten und die wichtige Rolle, die sie in der Logistik des Materialtransports in einer Branchenumgebung spielen, vorgestellt und die Paletten zu Ihrer CTE-Workcell-Fliese hinzugefügt. Dann erfahren Sie, wie Sie den Magneten codieren, um einen Würfel effektiv aufzunehmen und auf einer Palette zu platzieren. Sie werden auf dieser Fähigkeit aufbauen, wenn Sie mehr über die Herausforderungen beim Platzieren mehrerer Objekte auf einer Palette erfahren, während Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um zwei Würfel aufzunehmen und erfolgreich auf die Palette zu bewegen. Schließlich ziehen Sie all dies zusammen, um ein Projekt zu erstellen, das acht Würfel auf die Paletten legt.
Sie erstellen gemeinsam mit Ihrer Gruppe und Ihrem Lehrer Lernziele, um diese Ziele zu erfassen, damit Sie ein gemeinsames Verständnis Ihrer Lernziele für die Einheit haben. Sie schreiben Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch, damit Sie sich in der gesamten Einheit darauf beziehen können.
Hilfreich ist es, Lernziele in Form von „Ich kann“ -Aussagen zu formulieren. Beispiele für Lernziele für diese Einheit könnten sein:
- Ich kann die Bedeutung von Paletten in der Transportlogistik identifizieren.
- Ich kann den 6-Achsen-Arm codieren, um einen Würfel mit dem Magneten aufzunehmen und zu platzieren.
- Ich kann den 6-Achsen-Arm codieren, um mehrere Würfel erfolgreich auf einer Palette zu platzieren.
Um Ihre Lernziele zu erstellen, sollten Sie zunächst ein Brainstorming durchführen, was Sie wissen müssen, um die im obigen Video gezeigten Aktivitäten abschließen zu können. Erstellen Sie eine Liste in Ihrem technischen Notizbuch, was Sie wissen, lernen und tun müssen, wie folgt:
- Identifizieren Sie, was eine Palette ist.
- Code den Magneten, um einen Würfel aufzunehmen und freizugeben.
- Finden Sie die Koordinaten der z-Achse eines Würfels und einer Palette.
- Sequenzieren Sie Verhaltensweisen, um Würfel effektiv aufzunehmen und auf der Palette zu platzieren.
- Arbeiten Sie mit meiner Gruppe zusammen, um die Putting It All Together-Aktivität abzuschließen.
| Lernzielkategorie | Lernziele |
|---|---|
|
Wissensziele Was muss ich wissen und verstehen, um die Einheit erfolgreich abzuschließen? |
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Ziele zum logistischen Denken Was kann ich mit dem, was ich weiß und verstehe, tun, um die Einheit erfolgreich abzuschließen? |
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Fähigkeitenziele Was kann ich demonstrieren, um zu zeigen, dass ich die Konzepte und Fähigkeiten verstehe, die für den Erfolg der Einheit erforderlich sind? |
|
Erstellen Sie als Nächstes gemeinsam Lernziele basierend auf Ihrer Liste. Denken Sie darüber nach, wie jedes der von Ihnen aufgelisteten Dinge mithilfe von „Ich kann“ -Aussagen in ein Lernziel eingebettet werden kann. Sie können diese Vorlage verwenden, um Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch zu schreiben. (Google Doc / .docx / .pdf)
Zum Beispiel können die Listenelemente "Den Magneten codieren, um einen Würfel aufzunehmen und freizugeben" und "Sequenzverhalten, um Würfel effektiv aufzunehmen und auf der Palette zu platzieren" auf ein Lernziel verschoben werden: Ich kann den 6-Achsen-Arm codieren, um mehrere Würfel erfolgreich auf einer Palette zu platzieren.
Teilen Sie Ihre Lernziele mit Ihrem Lehrer. Passen Sie sie nach Bedarf an, damit Sie, Ihre Gruppe und Ihr Lehrer sich einig sind.
Vokabular
In dieser Einheit erfahren Sie, wie Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um den Magneten zum Aufnehmen und Platzieren von Würfeln auf einer Palette zu verwenden. Diese Vokabelliste dient als Referenz für alle neuen Begriffe, auf die Sie möglicherweise stoßen. Notieren Sie dieses Vokabular in Ihrem technischen Notizbuch. Verwenden Sie diese Liste als Referenz, wenn Sie die Einheit durcharbeiten und auf Wörter stoßen, die Sie möglicherweise nicht kennen.
- Palette
- Eine flache Transportstruktur, typischerweise aus Holz, Kunststoff oder Metall. Es dient als stabile Basis für die Montage, Lagerung, Handhabung und den Transport von Waren als Stückgut.
- Palettierung
- Der Prozess des Anordnens und Stapelns von Artikeln auf einer Palette in einer bestimmten Reihenfolge und einem bestimmten Muster. Dieser Prozess ist in der Fertigungs- und Versandindustrie wichtig, um Waren effizient und sicher zu organisieren.
- Versatz
- Der Abstand zwischen der aktuellen Position eines Roboterarms und seiner Zielposition, der für die präzise Platzierung von Objekten verwendet wird.
- Wenn dann Blockieren
-
Ein C-Block, der Boolesche Reporterblöcke als Bedingung akzeptiert. Wenn die Bedingung als WAHR gemeldet wird, werden die Blöcke innerhalb des C-Blocks ausgeführt.
- Boolescher Block
-
Ein Block, der eine Bedingung entweder als WAHR oder FALSCH zurückgibt und in jeden Block mit einem hexagonalen Eingang passt.
| Menge | Benötigtes Material |
|---|---|
| 1 pro Gruppe |
CTE Workcell Kit |
| 1 pro Gruppe |
Computer |
| 1 pro Gruppe |
VEXcode EXP |
| 1 pro Schüler |
Technisches Notizbuch |
| 8 pro Gruppe |
Würfel |
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