Nell'unità precedente, hai appreso i movimenti assoluti e relativi e come codificare il braccio a 6 assi utilizzando entrambi i tipi di movimento per svolgere un compito. In questa unità, si baserà su tale conoscenza per codificare il braccio a 6 assi per spostare i cubi e posizionarli su un pallet.
Durante l'Unità imparerai cosa sono i pallet e il ruolo cruciale che svolgono nella logistica dei trasporti in un contesto industriale. Vedrai come codificare lo strumento di prelievo del magnete sul braccio a 6 assi e spostare il braccio a 6 assi per prelevare e posizionare un cubo su un pallet in modo efficace. Imparerai anche le sfide del posizionamento di più cubi su un pallet e come mitigare tali sfide con il tuo codice. Alla fine dell'unità si codificherà il braccio a 6 assi per posizionare correttamente più cubi su un pallet.
Co-creare obiettivi di apprendimento
Ora che hai visto il video, sai che codificherai il braccio a 6 assi per raccogliere e posizionare i cubi sui pallet utilizzando il magnete. In primo luogo, verrai introdotto ai pallet e all'importante ruolo che svolgono nella logistica del trasporto di materiali in un contesto industriale e aggiungerai i pallet alla tua piastrella CTE Workcell. Quindi imparerai come codificare il magnete per raccogliere e posizionare un cubo su un pallet in modo efficace. Svilupperai questa abilità man mano che imparerai a conoscere le sfide nel posizionare più oggetti su un pallet, mentre codifichi il braccio a 6 assi per raccogliere e spostare con successo due cubi sul pallet. Infine, metterai insieme tutto questo per creare un progetto che posiziona otto cubi sui pallet.
Co-creerai obiettivi di apprendimento con il tuo gruppo e il tuo insegnante per catturare questi obiettivi, in modo da avere una comprensione condivisa dei tuoi obiettivi di apprendimento per l'Unità. Scriverai i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria in modo da poterli consultare in tutta l'Unità.
È utile formulare gli obiettivi di apprendimento sotto forma di affermazioni "Io posso". Esempi di obiettivi di apprendimento per questa unità potrebbero includere:
- Sono in grado di identificare l'importanza dei pallet nella logistica dei trasporti.
- Posso codificare il braccio a 6 assi per raccogliere e posizionare un cubo usando il magnete.
- Posso codificare il braccio a 6 assi per posizionare correttamente più cubi su un pallet.
Per creare i tuoi obiettivi di apprendimento, fai prima un brainstorming su ciò che devi sapere per poter completare le attività mostrate nel video qui sopra. Fai un elenco nel tuo quaderno di ingegneria di ciò che dovrai sapere, imparare e fare, in questo modo:
- Identifica cos' è un pallet.
- Codificare il magnete per raccogliere e rilasciare un cubo.
- Trova le coordinate dell'asse z di un cubo e di un pallet.
- Mettere in sequenza i comportamenti per raccogliere e posizionare i cubi in modo efficace sul pallet.
- Collabora con il mio gruppo per completare l'attività Mettere tutto insieme.
| Categoria di obiettivi di apprendimento | Obiettivi di apprendimento |
|---|---|
|
Obiettivi di conoscenza Cosa devo sapere e capire per avere successo nell'Unità? |
|
|
Obiettivi di ragionamento Cosa posso fare con ciò che so e capisco per avere successo nell'Unità? |
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|
Obiettivi di abilità Cosa posso dimostrare per dimostrare di aver compreso i concetti e le abilità necessarie per avere successo nell'Unità? |
|
Successivamente, co-crea obiettivi di apprendimento in base al tuo elenco. Pensa a come ciascuna delle cose che hai elencato può essere inquadrata in un obiettivo di apprendimento, usando le affermazioni "Posso". Puoi utilizzare questo modello per aiutarti a scrivere i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria. (Google Doc / .docx / .pdf)
Ad esempio, le voci di elenco "Code the Magnet to pick up and release a Cube" e "Sequence behaviors to pick up and place Cubes effectively on the pallet" possono essere spostate su un obiettivo di apprendimento di I can code the 6-Axis Arm to place multiple Cubes on a pallet successfully.
Condividi i tuoi obiettivi di apprendimento con il tuo insegnante. Regolarli secondo necessità in modo che tu, il tuo gruppo e il tuo insegnante siate tutti d'accordo.
Vocabolario
In questa unità, imparerai come codificare il braccio a 6 assi per utilizzare il magnete per raccogliere e posizionare i cubi su un pallet. Questo elenco di vocaboli è qui per fornire un riferimento per eventuali nuovi termini che potresti incontrare. Registra questo vocabolario nel tuo quaderno di ingegneria. Usa questo elenco come riferimento mentre lavori attraverso l'Unità e incontri parole con cui potresti non avere familiarità.
- Pallet
- Una struttura di trasporto piatta, tipicamente in legno, plastica o metallo. Serve come base stabile per l'assemblaggio, lo stoccaggio, la movimentazione e il trasporto di merci come carico unitario.
- Pallettizzazione
- Il processo di disposizione e impilamento degli articoli su un pallet in un ordine e modello specifici. Questo processo è importante nelle industrie manifatturiere e di spedizione per organizzare le merci in modo efficiente e sicuro.
- Offset
- La distanza tra la posizione corrente di un braccio robotico e la sua posizione di destinazione, utilizzata nella posizione precisa degli oggetti.
- Se poi Blocca
-
Un blocco C che accetta blocchi reporter booleani come condizione. Se la condizione È VERA, verranno eseguiti i blocchi all'interno del blocco C.
- Blocco booleano
-
Un blocco che restituisce una condizione come VERA o FALSA e si inserisce all'interno di qualsiasi blocco con un input esagonale.
| Quantità | Materiali necessari |
|---|---|
| 1 per gruppo |
CTE Workcell Kit |
| 1 per gruppo |
Computer |
| 1 per gruppo |
VEXcode EXP |
| 1 per studente |
Taccuino tecnico |
| 8 per gruppo |
Cubi |
Seleziona Avanti > per conoscere i pallet e il ruolo che svolgono nel trasporto e nella logistica.