परिचय
पिछली इकाई में आपने निरपेक्ष और सापेक्ष गतियों के बारे में सीखा तथा किसी कार्य को पूरा करने के लिए दोनों प्रकार की गति का उपयोग करते हुए 6-अक्ष भुजा को कोडित करने के बारे में भी सीखा। इस इकाई में, आप उस ज्ञान के आधार पर 6-अक्ष भुजा को कोड करेंगे, जिससे क्यूब्स को स्थानांतरित किया जा सके और उन्हें पैलेट पर रखा जा सके।
इस इकाई के दौरान आप जानेंगे कि पैलेट क्या हैं और उद्योग जगत में परिवहन लॉजिस्टिक्स में उनकी क्या महत्वपूर्ण भूमिका है। आप देखेंगे कि 6-एक्सिस आर्म पर मैग्नेट पिकअप टूल को कैसे कोड किया जाता है, तथा 6-एक्सिस आर्म को घुमाकर एक क्यूब को प्रभावी ढंग से उठाकर पैलेट पर कैसे रखा जाता है। आप एक पैलेट पर कई क्यूब्स रखने की चुनौतियों के बारे में भी जानेंगे, तथा अपने कोड के साथ उन चुनौतियों को कैसे कम किया जाए, इसके बारे में भी जानेंगे। यूनिट के अंत तक आप 6-एक्सिस आर्म को कोड कर देंगे ताकि एक पैलेट पर कई क्यूब्स को सफलतापूर्वक रखा जा सके।
सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आप 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे, ताकि चुम्बक का उपयोग करके क्यूब्स को उठाकर पैलेट पर रखा जा सके। सबसे पहले, आपको पैलेट्स से परिचित कराया जाएगा और उद्योग सेटिंग में सामग्री के परिवहन के संचालन में उनकी महत्वपूर्ण भूमिका के बारे में बताया जाएगा, तथा पैलेट्स को आपके सीटीई वर्कसेल टाइल में जोड़ा जाएगा। फिर आप सीखेंगे कि चुंबक को कोड करके कैसे एक क्यूब को उठाकर पैलेट पर प्रभावी ढंग से रखा जाए। आप इस कौशल को तब विकसित करेंगे जब आप एक पैलेट पर कई वस्तुओं को रखने में आने वाली चुनौतियों के बारे में सीखेंगे, तथा आप 6-एक्सिस आर्म को कोड करके दो क्यूब्स को सफलतापूर्वक पैलेट पर ले जाएंगे। अंत में, आप इन सभी को एक साथ मिलाकर एक प्रोजेक्ट बनाएंगे जिसमें आठ क्यूब्स को पैलेट पर रखा जाएगा।
आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए शिक्षण लक्ष्य तैयार करेंगे, ताकि आपको इकाई के लिए अपने शिक्षण लक्ष्यों की साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप पूरे यूनिट में उनका संदर्भ ले सकें।
सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरणात्मक शिक्षण लक्ष्य निम्नलिखित हो सकते हैं:
- मैं परिवहन व्यवस्था में पैलेटों के महत्व को पहचान सकता हूँ।
- मैं चुंबक का उपयोग करके क्यूब को उठाने और रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड कर सकता हूं।
- मैं 6-एक्सिस आर्म को कोड करके एक पैलेट पर कई क्यूब्स को सफलतापूर्वक रख सकता हूं।
अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानना होगा। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इस तरह से एक सूची बनाएँ कि आपको क्या जानना, सीखना और करना होगा:
- पहचानें कि पैलेट क्या है।
- एक घन को उठाने और छोड़ने के लिए चुंबक को कोड करें।
- घन और पैलेट के z-अक्ष निर्देशांक ज्ञात कीजिए।
- क्यूब्स को प्रभावी ढंग से उठाने और पैलेट पर रखने के लिए अनुक्रम व्यवहार।
- मेरे समूह के साथ मिलकर 'सब कुछ एक साथ जोड़ना' गतिविधि को पूरा करें
इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य बनाएं। इस बारे में सोचें कि आपके द्वारा सूचीबद्ध प्रत्येक चीज़ को "मैं कर सकता हूँ" कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में सहायता के लिए इस टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)
उदाहरण के लिए, सूची आइटम "क्यूब को उठाने और छोड़ने के लिए चुंबक को कोड करें" और "पैलेट पर क्यूब्स को प्रभावी ढंग से उठाने और रखने के लिए अनुक्रम व्यवहार" को के सीखने के लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है। मैं एक पैलेट पर कई क्यूब्स को सफलतापूर्वक रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड कर सकता हूं।
निम्नलिखित तालिका एक उदाहरण दिखाती है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।
| सीखने का लक्ष्य श्रेणी | सीखने के लक्ष्य |
|---|---|
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ज्ञान लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना होगा? |
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तर्क लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मैं जो जानता और समझता हूं उसका उपयोग मैं क्या कर सकता हूं? |
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कौशल लक्ष्य मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह पता चले कि मैं इस इकाई में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों को समझता हूँ? |
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अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। आवश्यकतानुसार उन्हें समायोजित करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों।
शब्दावली
इस इकाई में, आप सीखेंगे कि 6-अक्ष भुजा को कोड कैसे किया जाए ताकि चुम्बक का उपयोग करके क्यूब्स को उठाकर पैलेट पर रखा जा सके। यह शब्दावली सूची आपके सामने आने वाले किसी भी नए शब्द के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का संदर्भ के रूप में उपयोग करें जब आप इकाई पर काम करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित नहीं हों।
- चटाई
- एक सपाट परिवहन संरचना, जो आमतौर पर लकड़ी, प्लास्टिक या धातु से बनी होती है। यह इकाई भार के रूप में माल को इकट्ठा करने, भंडारण करने, संभालने और परिवहन के लिए एक स्थिर आधार के रूप में कार्य करता है।
- पैलेटीकरण
- किसी विशिष्ट क्रम और पैटर्न में वस्तुओं को पैलेट पर व्यवस्थित करने और रखने की प्रक्रिया। यह प्रक्रिया विनिर्माण और शिपिंग उद्योगों में माल को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से व्यवस्थित करने के लिए महत्वपूर्ण है।
- ओफ़्सेट
- रोबोटिक भुजा की वर्तमान स्थिति और उसके लक्ष्य की स्थिति के बीच की दूरी, जिसका उपयोग वस्तुओं को सटीक रूप से रखने में किया जाता है।
- यदि तो ब्लॉक
-
एसी ब्लॉक जो बूलियन रिपोर्टर ब्लॉक को एक शर्त के रूप में स्वीकार करता है। यदि स्थिति सत्य बताती है, तो C ब्लॉक के अंदर के ब्लॉक चलेंगे।
- बूलियन ब्लॉक
-
एक ब्लॉक जो किसी शर्त को सत्य या असत्य के रूप में लौटाता है, तथा षट्कोणीय इनपुट वाले किसी भी ब्लॉक के अंदर फिट हो जाता है।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| प्रति समूह 1 |
सीटीई वर्कसेल किट |
| प्रति समूह 1 |
कंप्यूटर |
| प्रति समूह 1 |
VEXकोड EXP |
| प्रति छात्र 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| प्रति समूह 8 |
क्यूब्स |
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