परिचय
पिछली इकाई में, आपने निरपेक्ष और सापेक्ष गतियों के बारे में सीखा और यह भी सीखा कि किसी कार्य को पूरा करने के लिए दोनों प्रकार की गतियों का उपयोग करके 6-एक्सिस आर्म को कैसे कोड किया जाता है। इस यूनिट में, आप उस ज्ञान का उपयोग करते हुए 6-एक्सिस आर्म को कोड करना सीखेंगे ताकि वह क्यूब्स को स्थानांतरित कर सके और उन्हें पैलेट पर रख सके।
इस यूनिट के दौरान आप सीखेंगे कि पैलेट क्या होते हैं और औद्योगिक परिवेश में परिवहन लॉजिस्टिक्स में वे कितनी महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। आप देखेंगे कि 6-एक्सिस आर्म पर मैग्नेट पिकअप टूल को कैसे कोड किया जाता है, और 6-एक्सिस आर्म को प्रभावी ढंग से घुमाकर एक क्यूब को पैलेट पर कैसे उठाया और रखा जाता है। आप पैलेट पर कई क्यूब्स रखने की चुनौतियों के बारे में भी जानेंगे, और अपने कोड के माध्यम से उन चुनौतियों को कैसे कम किया जाए, यह भी सीखेंगे। इस यूनिट के अंत तक आप 6-एक्सिस आर्म को इस तरह से कोड कर पाएंगे कि वह एक पैलेट पर कई क्यूब्स को सफलतापूर्वक रख सके।
सह-निर्माण अधिगम लक्ष्य
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आप चुंबक का उपयोग करके क्यूब्स को पैलेट पर उठाने और रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे। सबसे पहले, आपको पैलेट से परिचित कराया जाएगा और औद्योगिक परिवेश में सामग्रियों के परिवहन की लॉजिस्टिक्स में उनकी महत्वपूर्ण भूमिका के बारे में बताया जाएगा, और आप अपने सीटीई वर्कसेल टाइल में पैलेट जोड़ेंगे। फिर आप सीखेंगे कि मैग्नेट को कोड करके किसी पैलेट पर क्यूब को प्रभावी ढंग से कैसे उठाया और रखा जाए। आप इस कौशल को और विकसित करेंगे क्योंकि आप पैलेट पर कई वस्तुओं को रखने में आने वाली चुनौतियों के बारे में जानेंगे, साथ ही आप दो क्यूब्स को सफलतापूर्वक पैलेट पर उठाने और ले जाने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करेंगे। अंत में, आप इन सभी चीजों को एक साथ मिलाकर एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएंगे जिसमें आठ क्यूब्स को पैलेट्स पर रखा जाएगा।
आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर सीखने के लक्ष्य निर्धारित करेंगे ताकि इन लक्ष्यों को समाहित किया जा सके और इकाई के लिए आपके सीखने के लक्ष्यों की एक साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप यूनिट के दौरान उनका संदर्भ ले सकें।
सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरण के तौर पर निम्नलिखित शिक्षण लक्ष्य शामिल हो सकते हैं:
- मैं परिवहन लॉजिस्टिक्स में पैलेट के महत्व को पहचान सकता हूं।
- मैं चुंबक का उपयोग करके घन को उठाने और रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड कर सकता हूं।
- मैं 6-एक्सिस आर्म को कोड करके एक पैलेट पर कई क्यूब्स को सफलतापूर्वक रख सकता हूँ।
अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या-क्या जानने की आवश्यकता होगी। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में उन सभी चीजों की सूची बनाएं जिन्हें आपको जानना, सीखना और करना होगा, इस प्रकार:
- पैलेट क्या होता है, इसकी पहचान कीजिए।
- चुंबक को इस प्रकार कोड करें कि वह एक घन को उठा सके और छोड़ सके।
- एक घन और पैलेट के z-अक्ष निर्देशांक ज्ञात कीजिए।
- पैलेट पर क्यूब्स को प्रभावी ढंग से उठाने और रखने के लिए क्रमबद्ध व्यवहार करें।
- "सब कुछ एक साथ जोड़ना" गतिविधि को पूरा करने के लिए मेरे समूह के साथ सहयोग करें।
बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य सह-निर्मित करें। सोचिए कि आपने जिन चीजों की सूची बनाई है, उनमें से प्रत्येक को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य के रूप में कैसे ढाला जा सकता है। आप इस टेम्पलेट का उपयोग अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में मदद के लिए कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)
उदाहरण के लिए, सूची आइटम "चुंबक को घन उठाने और छोड़ने के लिए कोड करें" और "घनों को पैलेट पर प्रभावी ढंग से उठाने और रखने के लिए व्यवहारों को क्रमबद्ध करें" को के सीखने के लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है: मैं 6-एक्सिस आर्म को एक पैलेट पर कई घनों को सफलतापूर्वक रखने के लिए कोड कर सकता हूँ।
नीचे दी गई तालिका में एक उदाहरण दिखाया गया है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।
| सीखने के लक्ष्य श्रेणी | सीखने के लक्ष्य |
|---|---|
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ज्ञान लक्ष्य इस यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना आवश्यक है? |
|
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तर्क लक्ष्य मैं अपने ज्ञान और समझ का उपयोग करके यूनिट में सफल होने के लिए क्या कर सकता हूँ? |
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कौशल लक्ष्य मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह साबित हो कि मुझे यूनिट में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों की समझ है? |
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अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। आवश्यकतानुसार उनमें बदलाव करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों।
शब्दावली
इस यूनिट में, आप सीखेंगे कि मैग्नेट का उपयोग करके क्यूब्स को उठाकर पैलेट पर रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कैसे कोड किया जाता है। यह शब्दावली सूची आपको किसी भी नए शब्द के संदर्भ में मदद करने के लिए है, जिनसे आपका सामना हो सकता है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का उपयोग यूनिट के दौरान संदर्भ के रूप में करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित न हों।
- चटाई
- लकड़ी, प्लास्टिक या धातु से बनी एक सपाट परिवहन संरचना। यह एक इकाई भार के रूप में माल को इकट्ठा करने, भंडारण करने, संभालने और परिवहन करने के लिए एक स्थिर आधार के रूप में कार्य करता है।
- पैलेटाइजेशन
- किसी पैलेट पर वस्तुओं को एक विशिष्ट क्रम और पैटर्न में व्यवस्थित करने और ढेर लगाने की प्रक्रिया। माल को कुशलतापूर्वक और सुरक्षित रूप से व्यवस्थित करने के लिए विनिर्माण और शिपिंग उद्योगों में यह प्रक्रिया महत्वपूर्ण है।
- ओफ़्सेट
- रोबोटिक भुजा की वर्तमान स्थिति और उसकी लक्ष्य स्थिति के बीच की दूरी, जिसका उपयोग वस्तुओं को सटीक रूप से रखने में किया जाता है।
- यदि तब ब्लॉक
-
एक एसी ब्लॉक जो बूलियन रिपोर्टर ब्लॉक को एक शर्त के रूप में स्वीकार करता है। यदि शर्त TRUE पाई जाती है, तो C ब्लॉक के अंदर के ब्लॉक चलेंगे।
- बूलियन ब्लॉक
-
एक ब्लॉक जो TRUE या FALSE के रूप में एक शर्त लौटाता है, और षट्भुजाकार इनपुट वाले किसी भी ब्लॉक के अंदर फिट हो जाता है।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| प्रति समूह 1 |
सीटीई वर्कसेल किट |
| प्रति समूह 1 |
कंप्यूटर |
| प्रति समूह 1 |
VEXcode EXP |
| प्रति छात्र 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| प्रति समूह 8 |
घन |
पैलेट और परिवहन एवं लॉजिस्टिक्स में उनकी भूमिका के बारे में जानने के लिएअगला >चुनें।