Skip to main content

المقدمة

صورة تجانب الوحدة 7

في الوحدة السابقة، تعرفت على الحركات المطلقة والنسبية وكيفية ترميز ذراع 6 محاور باستخدام كلا النوعين من الحركة لإنجاز مهمة. في هذه الوحدة، سوف تبني على هذه المعرفة لترميز الذراع سداسي المحاور لتحريك المكعبات ووضعها على منصة نقالة.

في جميع أنحاء الوحدة، ستتعرف على ماهية المنصات والدور الحاسم الذي تلعبه في لوجستيات النقل في بيئة الصناعة. سترى كيفية ترميز أداة التقاط المغناطيس على الذراع سداسي المحاور، وتحريك الذراع سداسي المحاور لاختيار المكعب ووضعه على منصة نقالة بشكل فعال. ستتعرف أيضًا على تحديات وضع مكعبات متعددة على منصة نقالة، وكيفية التخفيف من هذه التحديات باستخدام التعليمات البرمجية الخاصة بك. بنهاية الوحدة، ستقوم بترميز الذراع سداسي المحاور لوضع مكعبات متعددة على منصة نقالة بنجاح. 

المشاركة في إنشاء أهداف التعلم

الآن بعد أن شاهدت الفيديو، ستعرف أنك سترمز إلى ذراع 6 محاور لالتقاط المكعبات ووضعها على المنصات باستخدام المغناطيس. أولاً، سيتم تعريفك على المنصات والدور المهم الذي تلعبه في الخدمات اللوجستية لنقل المواد في بيئة صناعية، وإضافة المنصات إلى بلاط خلية العمل CTE الخاص بك. ثم ستتعلم كيفية ترميز المغناطيس لالتقاط المكعب ووضعه على منصة نقالة بشكل فعال. ستعتمد على هذه المهارة أثناء التعرف على التحديات في وضع كائنات متعددة على منصة نقالة، أثناء ترميز ذراع 6 محاور لالتقاط ونقل مكعبين إلى المنصة النقالة بنجاح. أخيرًا، ستجمع كل هذا معًا لإنشاء مشروع يضع ثمانية مكعبات على المنصات.

ستشارك في إنشاء أهداف التعلم مع مجموعتك ومعلمك لتسجيل هذه الأهداف، بحيث يكون لديك فهم مشترك لأهداف التعلم الخاصة بك للوحدة. ستكتب أهدافك التعليمية في دفتر ملاحظاتك الهندسية حتى تتمكن من الرجوع إليها في جميع أنحاء الوحدة. 

من المفيد صياغة أهداف التعلم في شكل عبارات "أستطيع". يمكن أن تشمل أهداف التعلم النموذجية لهذه الوحدة ما يلي: 

  • يمكنني تحديد أهمية المنصات في لوجستيات النقل. 
  • يمكنني ترميز ذراع 6 محاور لالتقاط المكعب ووضعه باستخدام المغناطيس.
  • يمكنني ترميز ذراع 6 محاور لوضع مكعبات متعددة على منصة نقالة بنجاح.

لإنشاء أهداف التعلم الخاصة بك، قم أولاً بعصف ذهني حول ما ستحتاج إلى معرفته لتتمكن من إكمال الأنشطة الموضحة في الفيديو أعلاه. قم بعمل قائمة في دفتر ملاحظاتك الهندسية بما ستحتاج إلى معرفته وتعلمه والقيام به، مثل هذا: 

  • حدد ما هي المنصة النقالة. 
  • قم بتشفير المغناطيس لالتقاط المكعب وتحريره. 
  • أوجد إحداثيات المحور z لمكعب ولوحة نقالة.
  • تسلسل السلوكيات لالتقاط المكعبات ووضعها بشكل فعال على المنصة النقالة.
  • التعاون مع مجموعتي لإكمال نشاط وضع كل شيء معًا.
فئة هدف التعلم أهداف التعلم

أهداف المعرفة

ما الذي أحتاج إلى معرفته وفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟

  • أستطيع تحديد أهمية المنصات في لوجستيات النقل.
  •  
  •  

أهداف الاستدلال

ما الذي يمكنني فعله بما أعرفه وأفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟?

  • أستطيع برمجة الذراع ذي الستة محاور لوضع مكعبات متعددة على منصة بنجاح.
  •  
  •  

أهداف المهارة

ما الذي يمكنني إظهاره لإظهار فهمي للمفاهيم والمهارات اللازمة لتحقيق النجاح في الوحدة؟

  • أستطيع برمجة الذراع ذي الستة محاور لالتقاط مكعب ووضعه باستخدام المغناطيس
  •  
  •  

 

بعد ذلك، شارك في إنشاء أهداف التعلم بناءً على قائمتك. فكر في كيفية تأطير كل من الأشياء التي أدرجتها في هدف تعليمي، باستخدام عبارات "أستطيع". يمكنك استخدام هذا النموذج لمساعدتك في كتابة أهدافك التعليمية في دفتر ملاحظاتك الهندسية. (Google Doc / .docx / .pdf)

على سبيل المثال، يمكن تحويل عناصر القائمة "ترميز المغناطيس لالتقاط وإطلاق المكعب" و "سلوكيات التسلسل لالتقاط المكعبات ووضعها بفعالية على المنصة النقالة" إلى هدف تعليمي يمكنني ترميز ذراع 6 محاور لوضع مكعبات متعددة على منصة نقالة بنجاح.

شارك أهدافك التعليمية مع معلمك. قم بتعديلها حسب الحاجة بحيث تكون أنت ومجموعتك ومعلمك متفقين جميعًا. 

المفردات

في هذه الوحدة، ستتعلم كيفية ترميز ذراع 6 محاور لاستخدام المغناطيس لالتقاط المكعبات ووضعها على منصة نقالة. قائمة المفردات هذه موجودة هنا لتوفير مرجع لأي مصطلحات جديدة قد تصادفها. سجل هذه المفردات في دفترك الهندسي. استخدم هذه القائمة كمرجع أثناء عملك من خلال الوحدة والكلمات التي قد لا تكون على دراية بها.

منصة نقالة
هيكل نقل مسطح، مصنوع عادة من الخشب أو البلاستيك أو المعدن. وهي بمثابة قاعدة مستقرة لتجميع وتخزين ومناولة ونقل البضائع كوحدة تحميل.
النقل على منصات نقالة
عملية ترتيب العناصر وتكديسها على منصة نقالة بترتيب ونمط محددين. هذه العملية مهمة في صناعات التصنيع والشحن لتنظيم البضائع بكفاءة وأمان.
الإزاحة
المسافة بين الموضع الحالي للذراع الروبوتية وموضعها المستهدف، وتستخدم في تحديد الموضع الدقيق للأجسام.
إذا كان هناك حظر

كتلة C التي تقبل كتل المراسل المنطقية كشرط. إذا تم الإبلاغ عن الحالة على أنها صحيحة، فسيتم تشغيل الكتل الموجودة داخل الكتلة C. 

كتلة منطقية

كتلة تُرجع شرطًا على أنه إما صواب أو خطأ، وتناسب أي كتلة بمدخل سداسي.

المواد المطلوبة:
الكمية المواد اللازمة
1 لكل مجموعة

طقم خلية عمل CTE

1 لكل مجموعة

الكمبيوتر

1 لكل مجموعة

مصاريف VEXcode

1 لكل طالب

دفتر هندسي

8 لكل مجموعة

مكعبات


حدد التالي > للتعرف على المنصات والدور الذي تلعبه في النقل والخدمات اللوجستية.