En la unidad anterior, aprendiste sobre los movimientos absolutos y relativos y cómo codificar el brazo de 6 ejes utilizando ambos tipos de movimiento para realizar una tarea. En esta unidad, se basará en ese conocimiento para codificar el brazo de 6 ejes para mover los cubos y colocarlos en un palé.
A lo largo de la Unidad, aprenderá qué son los palets y el papel crucial que desempeñan en la logística del transporte en un entorno industrial. Verá cómo codificar la herramienta de recogida de imanes en el brazo de 6 ejes y mover el brazo de 6 ejes para recoger y colocar un cubo en un palé de manera efectiva. También aprenderá sobre los desafíos de colocar varios cubos en un palé y cómo mitigar esos desafíos con su código. Al final de la unidad, codificará el brazo de 6 ejes para colocar varios cubos en un palé con éxito.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que ha visto el video, sabe que codificará el brazo de 6 ejes para recoger y colocar cubos en palés utilizando el imán. En primer lugar, conocerá los palets y el importante papel que desempeñan en la logística del transporte de materiales en un entorno industrial, y añadirá los palets a su CTE Workcell Tile. A continuación, aprenderá cómo codificar el imán para recoger y colocar un cubo en un palé de manera efectiva. Aprovechará esta habilidad a medida que aprenda sobre los desafíos de colocar varios objetos en un palé, mientras codifica el brazo de 6 ejes para recoger y mover dos cubos al palé con éxito. Finalmente, juntarás todo esto para crear un proyecto que coloque ocho cubos en los palets.
Co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tenga una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirá sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería para que pueda consultarlos en toda la Unidad.
Es útil formular objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones de "yo puedo". Ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta Unidad podrían incluir:
- Puedo identificar la importancia de los palets en la logística de transporte.
- Puedo codificar el brazo de 6 ejes para recoger y colocar un cubo usando el imán.
- Puedo codificar el brazo de 6 ejes para colocar varios cubos en un palé con éxito.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para poder completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, así:
- Identifica qué es un palet.
- Codifique el imán para recoger y liberar un cubo.
- Halla las coordenadas del eje z de un cubo y un palé.
- Secuencie los comportamientos para recoger y colocar los cubos de manera efectiva en el palé.
- Colaborar con mi grupo para completar la actividad Putting It All Together.
| Categoría de objetivo de aprendizaje | Objetivos de aprendizaje |
|---|---|
|
Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la unidad? |
|
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Objetivos de razonamiento ¿Qué puedo hacer con lo que sé y entiendo para tener éxito en la unidad? |
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Objetivos de habilidad ¿Qué puedo demostrar para demostrar que comprendo los conceptos y las habilidades necesarias para tener éxito en la unidad? |
|
A continuación, co-crea objetivos de aprendizaje basados en tu lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando las declaraciones "Yo puedo". Puedes usar esta plantilla para ayudarte a escribir tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por ejemplo, los elementos de la lista "Codificar el imán para recoger y liberar un cubo" y "Secuenciar comportamientos para recoger y colocar cubos de manera efectiva en el palé" se pueden cambiar a un objetivo de aprendizaje de Puedo codificar el brazo de 6 ejes para colocar varios cubos en un palé con éxito.
Comparta sus objetivos de aprendizaje con su maestro. Ajústelos según sea necesario para que usted, su grupo y su maestro estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, aprenderá a codificar el brazo de 6 ejes para usar el imán para recoger y colocar cubos en un palé. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Use esta lista como referencia a medida que trabaja en la Unidad y encuentre palabras con las que quizás no esté familiarizado.
- Palé
- Una estructura de transporte plana, generalmente hecha de madera, plástico o metal. Sirve como una base estable para ensamblar, almacenar, manipular y transportar mercancías como una carga unitaria.
- Paletización
- El proceso de organizar y apilar artículos en un palé en un orden y patrón específicos. Este proceso es importante en las industrias de fabricación y envío para organizar los bienes de manera eficiente y segura.
- Compensación
- La distancia entre la posición actual de un brazo robótico y su posición objetivo, utilizada en la colocación precisa de objetos.
- Si entonces Bloquear
-
Un bloque C que acepta bloques informadores booleanos como condición. Si la condición se informa como VERDADERA, los bloques dentro del bloque C se ejecutarán.
- Bloque booleano
-
Un bloque que devuelve una condición como VERDADERO o FALSO, y cabe dentro de cualquier bloque con una entrada hexagonal.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de celda de trabajo CTE |
| 1 por grupo |
Ordenador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
| 8 por grupo |
Cubos |
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