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교사 포털

놀다

1부 - 단계별 설명

  1. 지시학생들에게 VEXcode GO를 사용하여 프로젝트를 만들어서 코드 베이스 플로트가 퍼레이드 경로를 따라 움직이도록 지시합니다. 학생들은 Acts & Asks에서 만든 포스터나 화이트보드 목록을 활용하여 프로젝트에 필요한 코딩 요구 사항을 상기시켜야 합니다. 퍼레이드 경로를 따라 로봇이 성공적으로 움직이는 모습을 보여주는 아래 애니메이션을 시청해보세요. 애니메이션에서 퍼레이드 경로는 사각형으로 표시되어 있고, 한 모서리에서 다음 모서리까지 중간에 일시 정지 지점이 표시되어 있습니다. 코드 베이스는 광장을 시계 방향으로 돌며, 각 모서리에서 방향을 바꾸고 정지 신호에서 잠시 멈춥니다.
    퍼레이드 플로트 루트
  2. 퍼레이드 루트 주변의 움직임을 계획하기 위해 의사 코드를 작성하는 방법을 배우는 학생들을 위한 모델 모델.

    처음 5단계만 완료되고 6단계에서 9단계는 비어 있는 필기된 의사 코드의 예입니다. 처음 다섯 단계는 다음과 같습니다. 1. 450mm로 앞쪽으로 구동합니다. 2. 운전을 멈추고 3초 동안 기다리세요. 3. 450mm 앞으로 구동; 4. 우회전하여 90도, 5. 450mm로 앞쪽으로 구동합니다.
    의사 코드 예제

    학생들이 의사 코드를 완료하면 VEXcode GO의 [Comment] 블록으로 의사 코드를 전송해야 합니다. 학생들이 다음 단계를 완료했는지 확인하십시오.

    • VEXcode GO 실행
    • GO Brain 기기에 연결합니다.

    참고: Code Base를 처음으로 기기에 연결하면 Brain에 내장된 자이로가 보정되어 Code Base가 잠시 동안 자체적으로 움직일 수 있습니다. 이것은 예상되는 동작입니다. 보정하는 동안 코드 베이스를 건드리지 마십시오.

    학생들이 프로젝트에 [Comment] 블록을 추가하는 방법을 모델링합니다. 학생들은 의사 코드의 각 라인에 대해 하나의 [Comment] 블록이 필요합니다. 따라서 8줄의 의사 코드가 있는 경우 8개의 [Comment] 블록이 필요합니다. 학생들을 위해 예제의 첫 세 줄을 모델링합니다.

    3개의 댓글 블록이 첨부된 When started 블록이 있는 VEXcode GO 프로젝트. 댓글은 순서대로 1을 읽습니다. 450mm로 앞쪽으로 구동합니다. 2. 운전을 멈추고 3초 동안 기다리세요. 3. 450mm로 앞쪽으로 구동합니다. 의사 코드를 코멘트로
    전송

    학생들이 의사 코드를 전송하면 Drivetrain 블록을 추가합니다. 학생들에게 [Comment] 블록은 프로젝트를 구성하는 데 사용되며 행동을 실행하지 않을 것임을 상기시킨다. Code Base를 이동하려면 Drivetrain 블록을 추가해야 합니다.

    • 학생들에게 첫 번째 [Comment] 블록 아래에 [Drive for] 블록을 추가하게 한다.

    Drive for block이 있는 동일한 VEXcode GO 프로젝트가 첫 번째 및 두 번째 주석 블록 사이에 드래그됩니다.

    • 그런 다음, 학생들이 [Comment] 블록에서 요구되는 것과 일치하도록 매개변수를 조정하도록 한다. 이 경우 450mm입니다.

    Drive for block의 거리 매개 변수가 강조 표시되고 450mm로 설정된 동일한 프로젝트. 이제 프로젝트에 When started, Comment - 1이 표시됩니다. 450mm 앞으로 구동; 450mm 앞으로 구동; 그런 다음 두 번째 및 세 번째 주석 블록. 매개변수
    조정
    • 학생들에게 의사 코드 전체에 일치하는 블록을 계속 추가하도록 지시한다.

    두 번째 및 세 번째 댓글 뒤에 Wait 블록과 Drive for 블록이 각각 첨부된 동일한 VEXcode GO 프로젝트. 이제 프로젝트에 다음과 같은 문구가 표시됩니다. When started; Comment - 1. 450mm 앞으로 구동, 450mm 앞으로 구동, 코멘트 - 2. 운행을 중지하고 3초 동안 기다리세요. 3초 동안 차단된 후 댓글 달기 - 3. 450mm 앞으로 구동; 그리고 450mm 블록을 위한 구동. 의사 코드가 있는 프로젝트
    예제
    • 학생들이 프로젝트를 완료할 때 테스트 퍼레이드 경로 설정에서 코드를 시작하고 테스트하도록 한다.


     

     

  3. 퍼실리테이트 다음 질문을 통해 학생들과 토론을 진행한다.
    • 퍼레이드 플로트가 퍼레이드 경로 전체를 이동할 수 있습니까?
    • 퍼레이드 전체 경로에서 로봇이 얼마나 멀리 이동해야 합니까?
    • 로봇이 회전해야 하나요? 그렇다면 어떤 방향으로 나아가야 할까요?
    • 프로젝트의 각 명령이 무엇을 하는지 설명해 주시겠습니까?
    • 퍼레이드 수레가 예상치 못한 방향으로 움직이나요?
     
  4. 이것은 경쟁이 아니라 실제 문제를 해결하는 엔지니어를 축하하는 것임을 그룹에 상기시킵니다.
  5. 프로젝트를 시도했지만 제대로 진행되지 않았던 다른 경험에 대해 물어보세요. 그들은 어떻게 문제를 해결했습니까?

중간 플레이 휴식 & 그룹 토론

모든 그룹이 VEXcode 프로젝트를 테스트하자마자 함께모여 간단한 대화를 나눕니다.

학생들은 다른 팀의 작품을 감상하고 그들이 코드베이스를 어떻게 코딩했는지 보기 위해 갤러리를 잠깐 둘러봅니다. 

파트 2 - 단계별

  1. 각그룹에게 교실 퍼레이드 루트에서 부유물을 자랑할 것이라고 지시한다.

    왼쪽 하단에 코드 베이스가 있는 정사각형 모양의 퍼레이드 플로트 루트. 경로는 사각형 주위를 시계 방향으로 가리키는 녹색 화살표로 표시되어 있습니다. 정사각형의 각 측면을 가로질러 중간에 정지 표지판이 있어 경로 중에 로봇이 정지해야 하는 위치를 나타냅니다.

     

  2. 그룹의 플로트를 사용하는 모델 모델, 올바른 시작 지점에 플로트를 설정하는 방법.
    • 각 그룹에 플로트 라인업의 위치를 지정하여 퍼레이드에서 달릴 차례가 언제인지 그룹이 알 수 있도록 합니다.
    • 다음 그룹이 프로젝트를 시작하기 전에 첫 번째 플로트가 있어야 하는 그룹의 플로트를 사용하여 학생을 모델링합니다. 일단 플로트가 첫 번째 우회전을 하면, 다음 플로트가 퍼레이드에서 움직이기 시작할 수 있습니다.
    • 퍼레이드 루트가 끝나면 각 그룹에서 한 명이 코드 베이스를 수집해야 합니다.

    커다란 검은 사각형의 퍼레이드 경로를 보여주는 교실 설정 다이어그램으로, 시작 위치는 왼쪽 하단에 녹색 상자로 표시되어 있습니다. 경로 하단 옆의 주황색 직사각형은 교사 관찰 영역을 나타냅니다. 경로의 위쪽과 오른쪽 바깥쪽에 있는 두 개의 파란색 직사각형은 학생의 대기 및 관찰 영역을 나타냅니다.
    클래스 퍼레이드 준비 - 대기 공간 포함

  3. 퍼레이드 진행 학생들에게 질문하여 퍼레이드 도중 대화를 진행한다.
    • 이 플로트에서 가장 좋아하는 부분은 무엇입니까? 
    • 이 그룹은 프로젝트에서 어떤 명령어를 사용했을 것 같나요? 
  4. 그룹에게 자신과 퍼레이드 경로 사이의 공간을 유지하도록 상기시킵니다. 플로트를 적극적으로 공유하는 그룹만 경로 근처에 있어야 합니다.
  5. 학생들에게 퍼레이드에 대해 어떻게 생각했는지 물어본다.

    • 퍼레이드를 위한 하나의 교실 주제를 만들기 위해 어떻게 수레를 바꿀 수 있을까? (모든 종류의 꽃, 휴일 또는 국가 퍼레이드 등).

    • 퍼레이드 루트를 반대로 달리면 어떨까요? 프로젝트를 어떻게 변경해야 할까요?
       

선택 사항: 체험의 현재 시점에서 필요한 경우, 팀은 플로트를 해체할 수 있습니다.

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