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Teil 1 - Schritt für Schritt

  1. AnweisungenWeisen Sie die Schüler an, mit VEXcode GO ein Projekt zu erstellen, damit sich ihr Code Base-Wagen entlang der Paradestrecke bewegt. Die Schüler sollten das während der Acts & Asks erstellte Poster oder die Whiteboard-Liste verwenden, um sich an die Codierungsanforderungen für ihr Projekt zu erinnern. Im folgenden Video sehen Sie ein Beispiel dafür, wie sich ein Roboter erfolgreich entlang der Paradestrecke bewegt.
    Route der Festwagen
  2. ModellModell für Schüler, wie sie mit dem Schreiben von Pseudocode beginnen, um ihre Bewegungen entlang der Paradestrecke zu planen.

    Ein Beispiel für handgeschriebenen Pseudocode, bei dem nur die ersten 5 Schritte abgeschlossen sind und die Schritte 6 bis 9 leer gelassen wurden. Die ersten fünf Schritte lauten wie folgt: 1. 450 mm vorwärts fahren; 2. Halten Sie an und warten Sie 3 Sekunden; 3. 450 mm vorwärts fahren; 4. Nach rechts um 90 Grad abbiegen; 5. 450 mm vorwärts fahren.
    Pseudocode Beispiel

    Sobald die Schüler ihren Pseudocode fertiggestellt haben, müssen sie ihn in [Kommentar]-Blöcke in VEXcode GO übertragen. Stellen Sie sicher, dass die Schüler die folgenden Schritte abgeschlossen haben:

    Hinweis: Wenn Sie Ihre Code Base zum ersten Mal mit Ihrem Gerät verbinden, wird der im Brain integrierte Gyro möglicherweise kalibriert, wodurch sich die Code Base für einen Moment von selbst bewegt. Dies ist ein erwartetes Verhalten. Berühren Sie die Codebasis nicht, während sie kalibriert wird.

    Zeigen Sie den Schülern, wie sie [Kommentar]-Blöcke in das Projekt einfügen. Die Studierenden benötigen für jede Zeile Pseudocode einen [Kommentar]-Block. Wenn sie also acht Zeilen Pseudocode haben, benötigen sie acht [Kommentar]-Blöcke. Präsentieren Sie den Schülern die ersten drei Zeilen des Beispiels.

    Ein VEXcode GO-Projekt mit einem „Beim Start“-Block mit drei angehängten Kommentarblöcken. Die Kommentare lauten der Reihe nach: 1. 450 mm vorwärts fahren; 2. Halten Sie an und warten Sie 3 Sekunden; 3. 450 mm vorwärts fahren.
    Pseudocode in Kommentare übertragen

    Nachdem die Schüler ihren Pseudocode übertragen haben, fügen sie Drivetrain-Blöcke hinzu. Erinnern Sie die Schüler daran, dass die [Kommentar]-Blöcke zum Organisieren ihrer Projekte verwendet werden und keine Verhaltensweisen ausführen. Sie müssen Drivetrain-Blöcke hinzufügen, um ihre Codebasis zu verschieben.

    • Lassen Sie die Schüler unter dem ersten [Kommentar]-Block einen [Antrieb für]-Block hinzufügen.

    Dasselbe VEXcode GO-Projekt mit einem Drive for-Block, der zwischen den ersten und zweiten Kommentarblock gezogen wird.

    • Lassen Sie die Schüler dann die Parameter so anpassen, dass sie den Anforderungen im Block [Kommentar] entsprechen. In diesem Fall sind das 450 Millimeter (mm).

    Dasselbe Projekt mit dem hervorgehobenen und auf 450 mm eingestellten Distanzparameter des Blocks „Fahren für“. Der Inhalt des Projekts lautet nun „Beim Start: Kommentar – 1“. 450 mm vorwärts fahren; 450 mm vorwärts fahren; dann der zweite und dritte Kommentarblock.
    Parameter anpassen
    • Weisen Sie die Schüler an, in ihrem gesamten Pseudocode weiterhin passende Blöcke hinzuzufügen.

    Dasselbe VEXcode GO-Projekt mit einem Warteblock und einem Laufwerksblock, die nach dem zweiten bzw. dritten Kommentar angehängt sind. Im Projekt steht nun: Beim Start; Kommentar – 1. 450 mm vorwärts fahren; 450 mm vorwärts fahren; Kommentar – 2. Halten Sie an und warten Sie 3 Sekunden. Warten Sie 3 Sekunden, blockieren Sie. Kommentieren Sie dann 3. 450 mm vorwärtsfahren; und ein 450-mm-Vorwärtsfahren-Block.
    Beispielprojekt mit Pseudocode
    • Wenn die Schüler ihre Projekte abgeschlossen haben, lassen Sie sie ihren Code auf den Setups ihrer Testparaderouten starten und testen.


     

     

  3. ModerierenModerieren Sie eine Diskussion mit den Schülern, indem Sie die folgenden Fragen stellen:
    • Ist der Festwagen auf der gesamten Paradestrecke beweglich?
    • Wie weit muss sich Ihr Roboter für die gesamte Paradestrecke bewegen?
    • Muss Ihr Roboter Kurven fahren? Wenn ja, welche Richtung?
    • Können Sie erklären, was jeder Befehl in Ihrem Projekt macht?
    • Bewegt sich Ihr Festwagen  auf eine Art und Weise, die Sie nicht erwartet haben?
     
  4. ErinnernErinnern Sie die Gruppen daran, dass dies kein Wettbewerb ist, sondern eine Feier von Ingenieuren, die ein echtes Problem lösen.
  5. FragenFragen Sie nach anderen Situationen, in denen sie es versucht haben und ein Projekt nicht geklappt hat. Wie haben sie das Problem gelöst?

Spielpause & Gruppendiskussion

Sobald jede Gruppe ihr VEXcode-Projektgetestet hat, kommt ihr zu einem kurzen Gespräch zusammen.

Die Schüler werden einen kurzen Rundgang durch die Galerie machen, um sich die Wagen der anderen Teams anzusehen und zu sehen, wie sie ihre Code-Basis codiert haben. 

Teil 2 - Schritt für Schritt

  1. AnweisungenWeisen Sie jede Gruppe an, dass sie ihre Festwagen auf der Paradestrecke des Klassenzimmers vorführen werden.

    Route des Festwagens in Form eines Quadrats mit der Code-Basis in der unteren linken Ecke. Die Route ist mit grünen Pfeilen markiert, die im Uhrzeigersinn um den Platz herum zeigen. Auf halber Strecke jeder Seite des Quadrats befindet sich ein Stoppschild, das anzeigt, wo der Roboter während der Fahrt anhalten soll.

     

  2. ModellModell mithilfe des Floats einer Gruppe, wie der Float auf den richtigen Startpunkt gesetzt wird.
    • Weisen Sie jeder Gruppe eine Position in der Aufstellung der Festwagen zu, damit die Gruppen wissen, wann sie an der Reihe sind, in der Parade mitzulaufen.
    • Modell für Studenten unter Verwendung des Floats einer Gruppe, wobei der erste Float fertig sein muss, bevor die nächste Gruppe mit ihrem Projekt beginnt. Sobald ein Wagen die erste Rechtskurve macht, kann sich der nächste Wagen in der Parade in Bewegung setzen.
    • Eine Person aus jeder Gruppe muss ihre Codebasis am Ende der Paraderoute abholen.

    Ein Diagramm der Anordnung eines Klassenzimmers, das die Paradestrecke in einem großen schwarzen Quadrat zeigt, wobei der Startort in der unteren linken Ecke mit einem grünen Kästchen markiert ist. Ein orangefarbenes Rechteck am unteren Ende der Route kennzeichnet den Lehrerbeobachtungsbereich. Zwei blaue Rechtecke am oberen und rechten Rand der Route kennzeichnen Warte- und Beobachtungsbereiche für Studenten.
    Aufbau der Klassenparade - inklusive Wartebereich
  3. ModerierenModerieren Sie während der Parade ein Gespräch, indem Sie den Schülern Fragen stellen.
    • Was gefällt Ihnen an diesem Wagen am besten? 
    • Welche Befehle hat diese Gruppe Ihrer Meinung nach in ihrem Projekt verwendet? 
  4. ErinnernErinnern Sie die Gruppen daran, Abstand zur Paradestrecke zu halten. Nur Gruppen, die ihren Wagen aktiv teilen, sollten sich in der Nähe der Route aufhalten.
  5. FrageFragen Sie die Schüler, was sie von der Parade halten.

    • Wie könnten wir unsere Festwagen verändern, um ein klassenzimmerspezifisches Thema für die Parade umzusetzen? (alle Arten von Blumen, eine Parade von Feiertagen oder Ländern usw.).

    • Was wäre, wenn wir die Paradestrecke umgekehrt ablaufen würden? Wie müssten Sie Ihr Projekt ändern?
       

Optional: Die Teams können ihren Wagen zu diesem Zeitpunkt des Erlebnisses bei Bedarf auseinandernehmen.

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