Oynamak

Bölüm 1 - Adım Adım

1. TalimatÖğrencilere, Kod Tabanı şamandıralarının geçit töreni güzergahında hareket edebilmesi için VEXcode GO kullanarak bir proje oluşturmaları talimatını verin. Öğrenciler, projelerinin kodlama gereksinimlerini hatırlatmak için Acts & Asks sırasında oluşturulan poster veya beyaz tahta listesini kullanmalıdır. Bir robotun geçit töreni güzergahında başarılı bir şekilde hareket etmesinin örneğini görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin. Animasyonda geçit töreni güzergahı bir kare olarak işaretlenmiş ve bir köşeden diğerine kadar olan mesafenin ortasında duraklamalar yer alıyor. Code Base, meydanın etrafında saat yönünde dönerek her köşede dönüyor ve her dur işaretinde kısa bir süre duruyor.

   Video dosyası

2. Geçit töreni rotası etrafındaki hareketlerini planlamak için öğrencilere sözde kod yazmaya nasıl başlayacakları konusunda model model.

   

   Öğrenciler sözde kodlarını tamamladıktan sonra, sözde kodlarını VEXcode GO'daki [Yorum] bloklarına aktarmaları gerekecektir. Öğrencilerin aşağıdaki adımları tamamladıklarından emin olun:

   • VEXcode GO'yu başlatın
   • GO Brain cihazlarına bağlayın

   Not: Kod Tabanınızı cihazınıza ilk bağladığınızda, Beyninizin içine yerleştirilmiş olan Gyro kalibre olabilir ve Kod Tabanının bir anlığına kendi kendine hareket etmesine neden olabilir. Bu beklenen bir davranıştır, kalibrasyon sırasında Kod Tabanına dokunmayın.

   • Projeye isim verin, Geçit Töreni Rotasıve projeyi kaydedin
   • Bir Kod Tabanı Yapılandırın

   Öğrenciler için projeye [Yorum] bloklarının nasıl ekleneceğini modelleyin. Öğrencilerin her sözde kod satırı için bir [Yorum] bloğuna ihtiyacı olacaktır. Bu nedenle, sekiz sözde kod satırına sahiplerse, sekiz [Yorum] bloğuna ihtiyaçları olacaktır. Öğrenciler için örneğin ilk üç satırını modelleyin.

   Sözde Kodu Yorumlara

   Öğrenciler sözde kodlarını aktardıktan sonra, Drivetrain blokları ekleyeceklerdir. Öğrencilere [Yorum] bloklarının projelerini düzenlemek için kullanıldığını ve davranışları yürütmeyeceklerini hatırlatın. Kod Tabanlarını hareket ettirmek için Aktarma Organları blokları eklemeleri gerekecektir.

   • Öğrencilerin ilk [Yorum] bloğunun altına bir [Drive for] bloğu eklemelerini sağlayın.

   

   • Ardından, öğrencilerin parametreleri [Yorum] bloğunda belirtilenlerle eşleşecek şekilde ayarlamalarını sağlayın. Bu durumda, bu 450 milimetre (mm) 'dir.

   Parametreleri

   • Öğrencilerden sözde kodları boyunca eşleşen blokları eklemeye devam etmelerini isteyin.

   Pseudocode ile

   • Öğrenciler projelerini tamamlarken, test geçit töreni rota kurulumlarında kodlarını başlatmalarını ve test etmelerini sağlayın.

   
    

    

3. Aşağıdaki soruları sorarak öğrencilerle bir tartışmayı kolaylaştırın:
   • Geçit töreni şamandırası tüm geçit töreni rotası boyunca hareket edebiliyor mu?
   • Robotunuzun tüm geçit töreni rotası için ne kadar ilerlemesi gerekiyor?
   • Robotunuzun herhangi bir dönüş yapması gerekiyor mu? Eğer öyleyse, hangi yöne?
   • Projenizdeki her komutun ne yaptığını açıklayabilir misiniz?
   • Geçit töreninizin aracı beklemediğiniz bir şekilde mi hareket ediyor?

4. Gruplara bunun bir yarışma değil, gerçek bir problemi çözen mühendislerin kutlaması olduğunu hatırlatın.
5. Denedikleri ve işe yaramayan bir projeyi gerçekleştirdikleri diğer zamanları sorun. Sorunu nasıl çözdüler?

Ara Oyun Ortası & Grup Tartışması

Her grup VEXcode projesini test eder etmez, kısa bir sohbet için bir araya gelin.

Öğrenciler diğer takımların şamandıralarını ve Kod Tabanlarını nasıl kodladıklarını görmek için kısa bir galeri turuna çıkacaklar. 

Bölüm 2 - Adım Adım

1. Her gruba, sınıf geçit töreni güzergahında şamandıralarını göstereceklerini söyleyin.

   

    

2. ModelBir grubun şamandırasını kullanarak model, şamandıranın doğru başlangıç noktasına nasıl yerleştirileceği.
   
   • Her gruba bolluk sıralarında bir pozisyon atayın, böylece gruplar geçit töreninde koşma sırasının ne zaman geldiğini bilirler.
   • Bir sonraki grup projelerine başlamadan önce ilk bolluğun olması gereken bir grubun bolluğunu kullanarak öğrenciler için model. Bir şamandıra ilk sağa dönüşü yaptığında, bir sonraki şamandıra geçit töreninde hareket etmeye başlayabilir.
   • Geçit töreni rotasının sonuna ulaştığında, her gruptan bir kişinin Kod Tabanını toplaması gerekecektir.

   Bekleme alanı da dahil olmak üzere

   
   
3. Geçit töreni sırasında öğrencilere sorular sorarak bir konuşmayı kolaylaştırın.
   • Bu şamandıranın en sevdiğiniz kısmı nedir? 
   • Sizce bu grup projelerinde hangi komutları kullanmıştır? 
4. Gruplara kendileriyle geçit töreni rotası arasında mesafe bırakmalarını hatırlat. Yalnızca bolluklarını aktif olarak paylaşan gruplar rotaya yakın olmalıdır.
5. Öğrencilere geçit töreni hakkında ne düşündüklerini sorun.

   • Geçit töreni için bir sınıf teması oluşturmak için yüzdürmelerimizi nasıl değiştirebiliriz? (her türlü çiçek, tatil veya ülke geçit töreni vb.).

   • Geçit törenini geri geri yapsak nasıl olur? Projenizi nasıl değiştirmeniz gerekir?
      

İsteğe bağlı: Ekipler, deneyimin bu noktasında gerekirse bolluklarını bozabilirler.