Langsung ke konten utama
Portal Guru

Bermain

Bagian 1 - Langkah demi Langkah

  1. InstruksiInstruksikan siswa untuk membuat proyek menggunakan VEXcode GO sehingga kendaraan hias Code Base mereka bergerak di sepanjang rute pawai. Siswa harus menggunakan poster atau daftar papan tulis yang dibuat selama Kegiatan & untuk mengingatkan mereka tentang persyaratan pengkodean untuk proyek mereka. Saksikan animasi di bawah ini untuk contoh robot yang berhasil bergerak di sepanjang rute parade. Dalam animasi tersebut, rute pawai ditandai sebagai persegi dengan titik jeda yang ditandai di tengah antara satu sudut dengan sudut berikutnya. Code Base mengemudi mengelilingi alun-alun searah jarum jam, berbelok di setiap sudut dan berhenti sebentar di setiap rambu berhenti.
    Rute Pawai Kendaraan Hias
  2. ModelModel bagi siswa tentang cara memulai menulis pseudocode untuk merencanakan pergerakan mereka di sekitar rute parade.

    Contoh pseudocode tulisan tangan dengan hanya 5 langkah pertama yang diisi, dan langkah 6 hingga 9 dibiarkan kosong. Lima langkah pertama adalah sebagai berikut: 1. Berkendara maju sejauh 450 mm; 2. Berhenti mengemudi dan tunggu selama 3 detik; 3. Maju sejauh 450 mm; 4. Belok kanan 90 derajat; 5. Maju sejauh 450 mm.
    Contoh Pseudocode

    Setelah para siswa menyelesaikan pseudocode mereka, mereka perlu mentransfer pseudocode tersebut ke dalam blok [Komentar] di VEXcode GO. Pastikan siswa telah menyelesaikan langkah-langkah berikut:

    Catatan: Saat pertama kali Anda menghubungkan Code Base ke perangkat Anda, Gyro yang terpasang di Brain mungkin akan melakukan kalibrasi, menyebabkan Code Base bergerak sendiri untuk sesaat. Ini adalah perilaku yang diharapkan, jangan sentuh Basis Kode saat sedang dikalibrasi.

    Contoh bagi siswa tentang cara menambahkan blok [Komentar] ke dalam proyek. Mahasiswa akan membutuhkan satu blok [Komentar] untuk setiap baris pseudocode. Jadi, jika mereka memiliki delapan baris pseudocode, mereka akan membutuhkan delapan blok [Komentar]. Peragakan tiga baris pertama dari contoh tersebut kepada siswa.

    Sebuah proyek VEXcode GO dengan blok "When started" yang memiliki tiga blok komentar terlampir. Komentar-komentar tersebut berbunyi, secara berurutan, 1. Berkendara maju sejauh 450 mm; 2. Berhenti mengemudi dan tunggu selama 3 detik; 3. Maju sejauh 450 mm.
    Pindahkan Pseudocode ke Komentar

    Setelah siswa mentransfer pseudocode mereka, mereka akan menambahkan blok Drivetrain. Ingatkan siswa bahwa blok [Komentar] digunakan untuk mengatur proyek mereka dan blok tersebut tidak akan menjalankan perilaku apa pun. Mereka perlu menambahkan blok Drivetrain agar basis kode mereka dapat berjalan.

    • Minta siswa untuk menambahkan blok [Drive for] di bawah blok [Comment] pertama.

    Proyek VEXcode GO yang sama dengan blok Drive for yang diseret di antara blok komentar pertama dan kedua.

    • Kemudian, minta siswa untuk menyesuaikan parameter agar sesuai dengan yang diminta di blok [Komentar]. Dalam hal ini, yaitu 450 milimeter (mm).

    Proyek yang sama dengan parameter jarak Drive untuk blok yang disorot dan diatur ke 450mm. Proyek tersebut sekarang berbunyi: Saat dimulai, Komentar - 1. Maju sejauh 450 mm; Maju sejauh 450 mm; lalu blok komentar kedua dan ketiga.
    Sesuaikan Parameter
    • Instruksikan siswa untuk terus menambahkan blok yang sesuai di seluruh pseudocode mereka.

    Proyek VEXcode GO yang sama dengan blok Wait dan blok Drive for yang ditambahkan setelah komentar kedua dan ketiga. Proyek tersebut sekarang berbunyi: Kapan dimulai; Komentar - 1. Maju sejauh 450mm; Maju sejauh 450mm; Komentar - 2. Berhenti mengemudi dan tunggu selama 3 detik; Tunggu 3 detik; lalu Komentar - 3. Dorong maju 450mm; dan sebuah blok dorong maju sejauh 450mm.
    Contoh Proyek dengan Pseudocode
    • Saat siswa menyelesaikan proyek mereka, minta mereka untuk memulai dan menguji kode mereka pada pengaturan rute parade pengujian mereka.


     

     

  3. FasilitasiFasilitasi diskusi dengan siswa dengan mengajukan pertanyaan-pertanyaan berikut:
    • Apakah kendaraan hias pawai tersebut mampu bergerak sepanjang rute pawai?
    • Seberapa jauh robot Anda harus bergerak untuk menempuh seluruh rute parade?
    • Apakah robot Anda perlu berbelok? Jika ya, ke arah mana?
    • Bisakah Anda menjelaskan fungsi setiap perintah dalam proyek Anda?
    • Apakah kendaraan hias pawai Anda bergerak dengan cara yang tidak Anda duga?
     
  4. kelompokkelompok bahwa ini bukan kompetisi, melainkan perayaan atas keberhasilan para insinyur dalam memecahkan masalah nyata.
  5. Ajukan pertanyaanTanyakan tentang pengalaman lain mereka saat mencoba dan proyeknya tidak berhasil. Bagaimana mereka menyelesaikan masalah tersebut?

Diskusi Kelompok Saat Istirahat Pertengahan Permainan &

Segera setelah setiap kelompok menguji proyek VEXcodemereka, berkumpullah untuk percakapan singkat .

Para siswa akan melakukan kunjungan singkat untuk melihat pawai tim lain dan bagaimana mereka membuat kode basis mereka. 

Bagian 2 - Langkah demi Langkah

  1. InstruksiInstruksikan setiap kelompok bahwa mereka akan memamerkan kendaraan hias mereka di rute pawai kelas.

    Rute pawai kendaraan hias berbentuk persegi, dengan Code Base berada di pojok kiri bawah. Rute tersebut ditandai dengan panah hijau yang menunjuk searah jarum jam mengelilingi alun-alun. Di tengah-tengah setiap sisi persegi terdapat rambu berhenti, yang menunjukkan di mana robot harus berhenti selama perjalanannya.

     

  2. ModelModel menggunakan float grup, cara mengatur float pada titik awal yang benar.
    • Tetapkan posisi untuk setiap kelompok dalam barisan kendaraan hias agar kelompok-kelompok tersebut tahu kapan giliran mereka untuk berlari dalam parade.
    • Berikan contoh kepada siswa, menggunakan pawai kelompok, di mana pawai pertama harus selesai sebelum kelompok berikutnya memulai proyek mereka. Begitu sebuah kendaraan hias berbelok ke kanan untuk pertama kalinya, kendaraan hias berikutnya dapat mulai bergerak dalam parade.
    • Satu orang dari setiap kelompok perlu mengambil Basis Kode mereka ketika mencapai ujung rute pawai.

    Diagram tata letak ruang kelas yang menunjukkan rute pawai dalam kotak hitam besar, dengan lokasi awal ditandai di sudut kiri bawah dengan kotak hijau. Sebuah persegi panjang berwarna oranye di samping bagian bawah rute menunjukkan Area Observasi Guru. Dua persegi panjang biru di bagian luar sisi atas dan kanan rute menunjukkan area tunggu dan observasi siswa. Persiapan Parade Kelas
    - termasuk area tunggu

  3. MemfasilitasiMemfasilitasi percakapan selama parade dengan mengajukan pertanyaan kepada siswa.
    • Apa bagian favoritmu dari pawai ini? 
    • Menurut Anda, perintah apa saja yang digunakan kelompok ini dalam proyek mereka? 
  4. IngatkanIngatkan kelompok untuk menjaga jarak antara mereka dan rute pawai. Hanya kelompok yang secara aktif membagikan kendaraan hias mereka yang boleh berada di dekat rute.
  5. TanyakanTanyakan kepada siswa apa pendapat mereka tentang pawai tersebut.

    • Bagaimana kita bisa mengubah kendaraan hias kita agar pawai tersebut bertema satu kelas? (semua jenis bunga, parade hari libur atau negara, dll).

    • Bagaimana jika kita menjalankan rute parade secara terbalik? Perubahan apa yang perlu Anda lakukan pada proyek Anda?
       

Opsional: Tim dapat membongkar kendaraan hias mereka jika diperlukan pada tahap pengalaman ini.

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >