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Parte 1 - Paso a paso

  1. InstruirInstruya a los estudiantes para que creen un proyecto usando VEXcode GO para que su carroza Code Base se mueva por la ruta del desfile. Los estudiantes deben usar el cartel o la lista de pizarra creada durante la sesión & para recordarles los requisitos de codificación para su proyecto. Mire el video a continuación para ver un ejemplo de un robot moviéndose con éxito a lo largo de la ruta del desfile.
    Archivo de vídeo
    Ruta de las carrozas del desfile
  2. ModeloModelo para que los estudiantes comiencen a escribir pseudocódigo para planificar sus movimientos alrededor de la ruta del desfile.

    Un ejemplo de pseudocódigo escrito a mano con solo los primeros 5 pasos completados y los pasos 6 a 9 dejados en blanco. Los primeros cinco pasos se leen de la siguiente manera: 1. Avanzar 450 mm; 2. Detenga la conducción y espere 3 segundos; 3. Avanzar 450 mm; 4. Gire a la derecha 90 grados; 5. Avance 450 mm.
    Ejemplo de pseudocódigo

    Una vez que los estudiantes hayan completado su pseudocódigo, deberán transferirlo a bloques [Comentario] en VEXcode GO. Asegúrese de que los estudiantes hayan completado los siguientes pasos:

    Nota: Cuando conecta por primera vez su Code Base a su dispositivo, el giroscopio integrado en el cerebro puede calibrarse, lo que hace que el Code Base se mueva por sí solo por un momento. Este es un comportamiento esperado, no toque la base de código mientras se está calibrando.

    Modelo para estudiantes sobre cómo agregar bloques [Comentario] al proyecto. Los estudiantes necesitarán un bloque [Comentario] para cada línea de pseudocódigo. Entonces, si tienen ocho líneas de pseudocódigo, necesitarán ocho bloques [Comentario]. Modele para los estudiantes las primeras tres líneas del ejemplo.

    Un proyecto VEXcode GO con un bloque Cuando se inicia con tres bloques de comentarios adjuntos. Los comentarios se leen, en orden: 1. Avanzar 450 mm; 2. Detenga la conducción y espere 3 segundos; 3. Avance 450 mm.
    Transferir pseudocódigo a comentarios

    Una vez que los estudiantes hayan transferido su pseudocódigo, agregarán bloques de transmisión. Recuerde a los estudiantes que los bloques [Comentario] se utilizan para organizar sus proyectos y no ejecutarán comportamientos. Necesitarán agregar bloques Drivetrain para hacer que su base de código se mueva.

    • Pida a los estudiantes que agreguen un bloque [Conducir para] debajo del primer bloque [Comentario].

    El mismo proyecto VEXcode GO con un bloque Drive for que se arrastra entre el primer y el segundo bloque de comentarios.

    • Luego, pida a los estudiantes que ajusten los parámetros para que coincidan con lo que se solicita en el bloque [Comentario]. En este caso son 450 milímetros (mm).

    El mismo proyecto con el parámetro de distancia del Drive para bloque resaltado y establecido en 450 mm. El proyecto ahora se lee Cuando se inició, Comentario - 1. Avanza 450 mm; Avanza 450 mm; luego el segundo y tercer bloque de comentarios.
    Ajustar parámetros
    • Indique a los estudiantes que continúen agregando los bloques correspondientes a lo largo de su pseudocódigo.

    El mismo proyecto VEXcode GO con un bloque Esperar y un bloque Conducir adjuntos después del segundo y tercer comentario, respectivamente. El proyecto ahora se lee: Cuando se inició; Comentario - 1. Avanzar 450 mm; Avanzar 450 mm; Comentario - 2. Detener la conducción y esperar 3 segundos; esperar 3 segundos bloquear; luego comentar - 3. Conduzca hacia adelante 450 mm; y un bloque de Conduzca hacia adelante para 450 mm.
    Proyecto de ejemplo con pseudocódigo
    • A medida que los estudiantes completen sus proyectos, pídales que comiencen y prueben su código en las configuraciones de la ruta del desfile de pruebas.


     

     

  3. FacilitarFacilite una discusión con los estudiantes haciendo las siguientes preguntas:
    • ¿La carroza del desfile puede moverse durante todo el recorrido del desfile?
    • ¿Qué distancia debe recorrer tu robot durante todo el recorrido del desfile?
    • ¿Tu robot necesita realizar algún giro? Si es así ¿hacia dónde?
    • ¿Puedes explicar qué hace cada comando en tu proyecto?
    • ¿La carroza de tu desfile  se mueve de una manera que no esperabas?
     
  4. RecordarRecuerde a los grupos que esto no es una competencia, sino una celebración de ingenieros que resuelven un problema real.
  5. PreguntarPreguntar sobre otras ocasiones en las que lo han intentado y un proyecto no ha funcionado. ¿Cómo resolvieron el problema?

Pausa a mitad de juego & Discusión en grupo

Tan pronto como cada grupo haya probado su proyecto VEXcode, reúnanse para una breve conversación.

Los realizarán un rápido recorrido por la galería para ver las carrozas de otros equipos y cómo codificaron su código base.

Parte 2 - Paso a paso

  1. InstruyaInstruya a cada grupo que exhibirán sus carrozas en la ruta del desfile del aula.

    Recorrido de carrozas del desfile en forma de cuadrado, con el Código Base en la esquina inferior izquierda. La ruta está marcada con flechas verdes que apuntan en el sentido de las agujas del reloj alrededor de la plaza. A mitad de cada lado del cuadrado hay una señal de stop, que indica dónde debe detenerse el robot durante su recorrido.

     

  2. Modelo ModeloUtilizando el flotador de un grupo, cómo colocar el flotador en el punto de inicio correcto.
    • Asigne a cada grupo una posición en la formación de carrozas para que los grupos sepan cuándo es su turno de correr en el desfile.
    • Modelo para estudiantes, utilizando la carroza de un grupo, donde debe estar la primera carroza antes de que el siguiente grupo comience su proyecto. Una vez que una carroza hace el primer giro a la derecha, la siguiente carroza puede comenzar a moverse en el desfile.
    • Una persona de cada grupo deberá recoger su Código Base cuando llegue al final de la ruta del desfile.

    Un diagrama de la configuración de un aula que muestra la ruta del desfile en un cuadrado negro grande, con el lugar de inicio marcado en la esquina inferior izquierda con un recuadro verde. Un rectángulo naranja al lado de la parte inferior de la ruta indica el Área de Observación del Profesor. Dos rectángulos azules afuera de los lados superior y derecho de la ruta indican áreas de espera y observación de estudiantes.
    Desfile de clases, incluida una zona de espera
  3. FacilitarFacilitar una conversación durante el desfile haciendo preguntas a los estudiantes.
    • ¿Cuál es tu parte favorita de esta carroza? 
    • ¿Qué comandos crees que utilizó este grupo en su proyecto? 
  4. RecordarRecuerde a los grupos que mantengan espacio entre ellos y la ruta del desfile. Solamente los grupos que compartan activamente su flotador deben estar cerca de la ruta.
  5. PreguntePregunte a los estudiantes qué pensaron sobre el desfile.
    • ¿Cómo podríamos cambiar nuestras carrozas para crear un tema de aula para el desfile? (todo tipo de flores, desfile de fiestas o países, etc).

    • ¿Qué pasaría si recorriéramos el recorrido del desfile al revés? ¿Cómo necesitarías cambiar tu proyecto?
       

Opcional: Los equipos pueden deconstruir su carroza si es necesario en este punto de la experiencia.