Alles bij elkaar voegen

Eerder in deze module hebt u geleerd hoe u:

• Het belang van pallets in transportlogistiek identificeren.
• Programmeer de 6-assige arm om meerdere kubussen op een pallet op te pakken en ten opzichte van een vaste positie te plaatsen.
• Gebruik variabelen om het aantal verplaatste kubussen in een VEXcode-project op te slaan.

U bent deze eenheid begonnen met een introductie over hoe robotarmen samenwerken met pallets en het belang van pallets voor het efficiënt transporteren van producten. Vervolgens heb je geleerd hoe je de 6-assige arm moet programmeren om een kubus op te pakken en op een pallet te plaatsen met behulp van de magneet. Daarna hebt u geleerd hoe u relatieve bewegingen en variabelen kunt gebruiken om de 6-assige arm te coderen, zodat u meerdere kubussen op pallets kunt oppakken en ten opzichte van een vaste positie op een bepaalde locatie kunt plaatsen. Nu ga je alles wat je hebt geleerd combineren om een project te maken waarbij je acht Cubes oppakt en op twee pallets plaatst.

Activiteit 'Alles bij elkaar voegen'

In deze activiteit programmeert u de 6-assige arm om acht kubussen naar de pallets te verplaatsen. Bekijk deze animatie om te zien hoe de 6-assige arm kan bewegen om de activiteit uit te voeren.

Opstelling:Plaats één Cube in de laadzone. De laadzone bevindt zich op tegellocatie 17.

Activiteit: Maak een VEXcode-project voor de 6-assige arm om de magneet te gebruiken om acht kubussen van de laadzone naar de twee pallets te verplaatsen.

1. Plan uw project met uw groep in uw ingenieursnotitieboek. Maak een lijst van alle handelingen die de 6-assige arm moet uitvoeren om alle acht kubussen naar de twee pallets te verplaatsen.
   • Houd er bij het plannen van uw project rekening mee dat relatieve bewegingen gebaseerd zijn op één vaste startlocatie. Mogelijk kunt u een deel van de code uit uw Les 3-project hergebruiken.
2. Bouw uw project in VEXcode EXP. 
   • Voor deze activiteit kunt u een project uit deze eenheid aanpassen of beginnen met een project metnieuwe blokken. Als u besluit een bestaand project te bewerken, vergeet dan niet het project een nieuwe naam te geven en op te slaan voordat u begint met bewerken.
3. Voer uw project uit om het te testen.
   • Plaats na elke opgepakte Cube een extra Cube in de laadzone. Doe dit terwijl het project draait, zoals getoond in de animatie hierboven.
   • Denk na over wat er is gebeurd nadat het project is afgerond. Heeft de 6-assige arm alle acht kubussen succesvol naar de pallets verplaatst? Indien dit niet lukt, wijzig dan uw project en probeer het opnieuw.
4. Nadat u de activiteit hebt voltooid, geeft u uw project een naam en slaat u het op op uw apparaat.
5. Documenteer uw proces in uw technisch notitieboekje. Zorg ervoor dat u elke wijziging die u in uw project aanbrengt, vastlegt.

Afsluitende reflectie

Nu u de 6-assige arm hebt geprogrammeerd om acht kubussen op de pallets te pakken en te plaatsen, is het tijd om terug te blikken op wat u in deze unit hebt geleerd en gedaan. 

Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:

• Het belang van pallets in transportlogistiek erkennen.
• Het coderen van de 6-assige arm met behulp van de magneet om een kubus op te pakken en op een pallet te plaatsen.
• Coderen van de 6-assige arm met behulp van de magneet om meerdere kubussen op te pakken en te plaatsen op twee pallets, ten opzichte van een startlocatie.

Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.

Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang?

Iedereen in jouw groep moet zijn of haar zelfreflectie in zijn of haar ingenieursnotitieboek schrijven. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je hem of haar weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.

Selecteer<Keer terug naar Eenhedenom terug te gaan naar alle Eenheden.