Oefening
In het onderdeel Leren hebt u geleerd over de verschillende typen manipulators en hoe u een manipulator ontwerpt waarmee u op effectieve wijze objecten kunt verplaatsen om een taak uit te voeren. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om je Clawbot te besturen om objecten te scoren in de oefenactiviteit Bewegende objecten.
Bij deze activiteit bestuur je je robot om twee spelobjecten op een laag platform en twee spelobjecten op een verhoogd platform te scoren. Je gaat iteraties doorvoeren op het ontwerp van je robot en/of de strategie van je bestuurder, zodat je robot effectiever ringen en Buckyballs kan scoren op de platformen. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u kunt toepassen wat u hebt geleerd om de oefening Bewegende objecten uit te voeren.
Nu is het jouw beurt om de oefening Bewegende objecten te voltooien!
In deze animatie ziet u een mogelijke manier waarop uw robot kan bewegen om de oefening Bewegende objecten te voltooien en ringen en Buckyballs op de platforms te scoren. Dit doet u door een Buckyball en een ring onder het platform te duwen en een Buckyball en een ring erboven op het platform te plaatsen.
Oefening Bewegende Objecten Activiteit Google Doc / .docx / .pdf
Terwijl u de oefening Bewegende objecten voltooit, noteert u uw robotontwerp, bestuurdersstrategie en testresultaten in uw technisch notitieboekje.
- Beschrijf en illustreer uw ontwerp voor eventuele manipulatoriteraties.
- Wat zou je helpen om een Buckyball gemakkelijker te manipuleren? Wat zou je helpen om een ring gemakkelijker te manipuleren?
- Hoe werken je driverstrategie en robotontwerp samen om je te helpen game-objecten efficiënter te scoren?
Zie de afbeelding links voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) bestuur je je robot om op elk platform drie spelobjecten te scoren. De snelste tijd wint! Leer hoe je aan de uitdaging kunt deelnemen, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om zo snel mogelijk drie spelobjecten op elk platform te scoren.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van een Clawbot die alle zes spelobjecten op het veld scoort.
Push and Place Challenge Activiteit Google Doc / .docx / .pdf
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden.
Controleer uw begrip Google Doc / .docx / .pdf
Nadat u de vragen hebt beantwoord, kunt u de uitdaging oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Push and Place Challenge.