Envolver
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ACTS é o que o professor vai fazer e PERGUNTA é como é que o professor vai facilitar.
| ATOS | PERGUNTA |
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Preparar os alunos para construir
Vamos preparar os nossos braços robóticos para os tornar ainda mais inteligentes!
Facilite a construção
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InstruaInstrua
alunos a juntarem-se aos seus grupos e peça-lhes que preencham a ficha Rotinas de Funções da
Robótica &. Utilize o diapositivo Responsabilidades de função sugeridas na apresentação
de diapositivos de imagens do laboratório como guia para os alunos preencherem esta ficha.
- Instrua os alunos a verificarem todos os seus materiais para se prepararem para o laboratório.
- Terão de ter a certeza de que têm os materiais necessários, que tudo está carregado e que o braço do robô Code (2 eixos) está construído corretamente.
- Peça aos alunos que façam sinal de positivo ao professor quando o grupo estiver pronto para começar! O braço do robô Code (2 eixos) terá de ser construído, caso ainda não o tenha feito.
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DistribuirDistribuir
as construções do Code Robot Arm (2 eixos) e um dispositivo para aceder ao VEXcode GO a cada
grupo. Ou distribua instruções de construção e peça aos alunos que construam o braço
robótico de código (2 eixos), se ainda não estiver construído.
Braço Robô de Código (2 Eixos) -
FacilitarFacilitar
preparar os grupos para as secções de Brincadeira, guiando-os através dos passos para
verificar os seus materiais.
- Is the Battery charged?
- O braço do robô Code (2 eixos) está construído corretamente e não falta nenhuma peça?
- Todos os cabos estão ligados às portas corretas?
- Inicie o VEXcode GO no seu dispositivo.
- OfertaOferta apoio a grupos que necessitem de assistência no lançamento do VEXcode GO ou na preparação do seu Robot Arm.
Solução de problemas do professor
- Atualize o seu firmware e verifique as suas baterias - Antes de no início do Laboratório, pode ser útil verificar o seu Cérebro para obter o máximo firmware atualizado utilizando o Aplicação de sala de aula, assim como o seu GO Baterias, para ter a certeza de que estes componentes estão pronto para ir. Ligue as baterias para as carregar durante a noite ou logo pela manhã, para garantir que estão prontas a utilizar no laboratório.
- Os giros do braço robótico não serão 100% precisos - O braço robótico por vezes colocará o disco no local errado. A base não irá rodar exatamente 90 ou 180 graus. Tal como os humanos não estão corretos 100% das vezes, as construções não estarão corretas 100% das vezes. Este pode ser um momento de aprendizagem. Uma investigação ou discussão sobre como os alunos podem melhorar o Braço Robô pode ser uma ótima atividade de extensão!
- Correção do sensor ocular - Por vezes, o sensor ocular detetará o eletroíman em vez do disco. Nesta situação, o projeto pode não diferenciar entre o disco azul e o verde. Experimente adicionar um bloco [Wait] depois de o Eye Sensor detetar um disco pela primeira vez para resolver isto.
Estratégias de Facilitação
- Pense na função do Construtor como Codificador - Se os seus alunos estiverem a trabalhar com braços robóticos pré-construídos do laboratório anterior, pode não haver muita “construção” a ser feita. Incentive os alunos a pensar no papel do “Construtor” mais como um “Codificador”. Sugira a divisão das responsabilidades de criação do código no VEXcode GO pela Play Parte 1 e 2.
- Condição vs. Condicional - Se os alunos estiverem com dificuldades em
compreender a diferença, utilize afirmações de conversação para os ajudar. Uma condição é
uma instrução Verdadeiro/Falso, e uma condicional diz-lhe o que fazer com a informação da
instrução Verdadeiro/Falso. Por exemplo: Quando tomo uma decisão como: Preciso de um
guarda-chuva hoje? A condição informa a informação sensorial (chuva/sem chuva) e a
condicional informa a ação que a acompanha (pegar no guarda-chuva/deixar o guarda-chuva).
- Condição: Está a chover.
- Condicional: Se estiver a chover, levo guarda-chuva.
- Lembre-se do Ciclo Eterno - Se os alunos estiverem a ter dificuldades na Peça 2, lembre-os de verificar se estão a adicionar os seus blocos dentro de no bloco C [Para Sempre]. Se os novos blocos estiverem fora do ciclo, serão verificados apenas uma vez e o projeto não terá o desempenho esperado pelos alunos.
- Mapear o raio de viragem - Os alunos podem ter problemas em visualizar ou codificar com precisão o seu braço robótico para se deslocarem para locais separados com cada disco colorido. Incentive os alunos a desenhar, a traçar no azulejo com o dedo ou a mover os próprios braços os graus e a direção que estão a utilizar no bloco [Virar para], para os ajudar a ver onde o Braço Robô vai parar de se mover e largar o disco.