ในบทเรียนก่อนหน้านี้คุณได้เรียนรู้เกี่ยวกับกลไกความปลอดภัยและข้อควรระวังเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม คุณได้เรียนรู้วิธีการหยุดแบบควบคุมเพื่อหยุดเครื่องจักรอย่างปลอดภัยเช่นแขนหุ่นยนต์ในกรณีฉุกเฉินรวมถึงวิธีที่เสาสัญญาณสื่อสารสถานะของเวิร์กเซลล์กับผู้ที่อยู่บนพื้นโรงงาน ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้ว่ามีการเข้ารหัสการหยุดและเสาสัญญาณที่ควบคุมได้อย่างไรเพื่อใช้กับ CTE Workcell 

คุณจะได้เรียนรู้: 

• เทมเพลตฐานแขน 6 แกนของ Brain CTE ทำงานอย่างไร
• วิธีเรียกใช้การหยุดแบบควบคุมโดยใช้ปุ่มบนเสาสัญญาณ
• วิธีหยุดแบบควบคุมจะถูกกระตุ้นเมื่อตรวจพบการชนโดยแขนหุ่นยนต์ 6 แกน

ในตอนท้ายของบทเรียนนี้ท่านจะสนทนาสิ่งที่ได้เรียนรู้ขณะตอบคำถามในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน

แม้ว่า CTE Workcell จะไม่ได้เคลื่อนย้ายวัตถุหนักเนื่องจากแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอาจทำงานได้แต่การทำงานของตัวหยุดควบคุมยังคงมีความสำคัญ ความสามารถในการฝึกฝนการใช้คุณลักษณะด้านความปลอดภัยกับ CTE Workcell ของคุณจะช่วยให้คุณปฏิบัติตามขั้นตอนความปลอดภัยและใช้กลไกความปลอดภัยในรูปแบบที่ใช้ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมในโลกแห่งความเป็นจริง 

การรีเซ็ตหลังจากมีการเรียกใช้ หยุดควบคุม

หลังจากหยุดแบบควบคุมถูกเรียกใช้ไม่ว่าจะด้วยปุ่มหยุดแบบควบคุมหรือโดยการขัดข้องโปรเจกต์จะต้องหยุดทำงานบนสมอง อย่าลืมกด ปุ่ม X บนสมองเพื่อหยุดโครงการ จากนั้นแขน 6 แกนสามารถเคลื่อนย้ายด้วยตนเองไปยังตำแหน่งที่ปลอดภัยเพื่อให้โครงการสามารถเริ่มต้นได้อีกครั้ง 

กิจกรรม

ตอนนี้คุณได้เรียนรู้เกี่ยวกับโครงการเทมเพลต Brain CTE 6 - Axis Arm Base และดูวิดีโอที่แสดงฟังก์ชันการหยุดแบบควบคุมคุณจะเรียกใช้การหยุดแบบควบคุมด้วย CTE Workcell ของคุณ 

ส่วนที่ 1: ปุ่มหยุดที่ควบคุม

• เปิดโปรเจกต์กิจกรรม การนำทุกสิ่งมารวมกัน ของกลุ่มคุณใน VEXcode EXP หรือสร้างโปรเจกต์ใหม่ที่แสดงที่นี่ ดาวน์โหลดโครงการไปยังสมอง
• ดำเนินโครงการ ในขณะที่แขน 6 แกนกำลังเคลื่อนที่ให้ กดปุ่ม หยุดควบคุม บน Signal Tower สังเกตพฤติกรรมของ CTE Workcell อย่าลืมหยุดโครงการบนสมองเมื่อคุณทำเสร็จแล้ว
• บันทึกการสังเกตของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ โปรดตอบคำถามต่อไปนี้ 
  • ท่านสังเกตเห็นอะไรเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกน? มันเปลี่ยนไปอย่างไรเมื่อกดปุ่ม หยุดควบคุม? 
  • คุณสังเกตเห็นอะไรเกี่ยวกับหอส่งสัญญาณ? มันเปลี่ยนไปอย่างไรเมื่อกดปุ่ม หยุดควบคุม?
  • หากจำเป็นให้ดำเนินโครงการและกดปุ่ม หยุดควบคุม อีกครั้งเพื่อยืนยันคำตอบของคุณ

ส่วนที่ 2: การชน

• เรียกใช้โปรเจกต์จากภาค 1 อีกครั้ง เวลานี้ทำให้เกิดอุปสรรคในเส้นทางของแขน 6 แกน สังเกตพฤติกรรมของ CTE Workcell เมื่อแขน 6 แกนชนกับสิ่งกีดขวาง
  • อุปสรรคอาจรวมถึงหนังสือหรือมือตรวจสอบ ให้แน่ใจว่าหากคุณใช้มือเป็นอุปสรรคในการม้วนแขนเสื้อกลับบนเสื้อผ้าหลวมๆและถอดกำไลหรือแหวนที่สามารถจับได้บนแขน 6 แกน
  • อย่าลืมหยุดโครงการบนสมองเมื่อคุณทำเสร็จแล้ว
• บันทึกการสังเกตของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ โปรดตอบคำถามต่อไปนี้ 
  • ท่านสังเกตเห็นอะไรเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของแขน 6 แกน? มันเปลี่ยนไปอย่างไรเมื่อแขน 6 แกนชนกับสิ่งกีดขวาง? 
  • คุณสังเกตเห็นอะไรเกี่ยวกับหอส่งสัญญาณ? มันเปลี่ยนไปอย่างไรเมื่อแขน 6 แกนชนกับสิ่งกีดขวาง?
  • หากจำเป็นให้ดำเนินโครงการและใช้อุปสรรคเพื่อปิดกั้นเส้นทางของแขน 6 แกนอีกครั้งเพื่อยืนยันคำตอบของคุณ

ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ

ก่อนเริ่มบทเรียนต่อไปตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่านเข้าใจแนวคิดในบทเรียนนี้โดยตอบคำถามในเอกสารด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน 

ตรวจสอบคำถามเกี่ยวกับความเข้าใจของ คุณ > (Google Doc /.docx /.pdf)

เลือก ถัด > ไปเพื่อเริ่มกิจกรรม การนำทุกสิ่งมารวมกัน