পাঠ ৩: সিটিই ওয়ার্কসেলের সাথে নিরাপত্তা
পূর্ববর্তী পাঠগুলিতে, আপনি শিল্প রোবোটিক্স সম্পর্কিত সুরক্ষা ব্যবস্থা এবং সতর্কতা সম্পর্কে শিখেছেন। আপনি শিখেছেন কিভাবে একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ ব্যবহার করে জরুরি পরিস্থিতিতে রোবোটিক হাতের মতো যন্ত্রপাতি নিরাপদে থামানো যায়, এবং সিগন্যাল টাওয়ারগুলি কীভাবে কারখানার মেঝেতে থাকা ব্যক্তিদের কাছে একটি ওয়ার্কসেলের অবস্থা জানায়। এই পাঠে, আপনি শিখবেন কিভাবে নিয়ন্ত্রিত স্টপ এবং সিগন্যাল টাওয়ারগুলিকে CTE ওয়ার্কসেলের সাথে ব্যবহারের জন্য কোড করা হয়।
তুমি শিখবে:
- ব্রেন সিটিই ৬-অ্যাক্সিস আর্ম বেস টেমপ্লেট কীভাবে কাজ করে।
- সিগন্যাল টাওয়ারের বোতামটি ব্যবহার করে কীভাবে একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ ট্রিগার করবেন।
- 6-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্ম যখন কোনও ক্র্যাশ শনাক্ত করে তখন কীভাবে একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ ট্রিগার করা হয়।
এই পাঠের শেষে, তুমি তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার সময় কী শিখেছ তা নিয়ে আলোচনা করবে।
ব্রেন সিটিই ৬-অ্যাক্সিস আর্ম বেস টেমপ্লেট প্রকল্প
৬-অ্যাক্সিস আর্ম কোর্সের ভূমিকায়, ৬-অ্যাক্সিস আর্ম এবং সিগন্যাল টাওয়ারের নিয়ন্ত্রিত স্টপ আচরণগুলি পর্দার আড়ালে পরিচালনা করা হয়েছিল। এখন যেহেতু আপনি ব্রেনকে প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) হিসেবে ব্যবহার করছেন, সেই আচরণগুলিকে আপনার প্রকল্পে কোড করতে হবে। এই কোর্সের প্রকল্পগুলি ব্রেইন সিটিই ৬-অ্যাক্সিস আর্ম বেস টেমপ্লেট প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে তৈরি। ৬-অ্যাক্সিস আর্ম এবং সিগন্যাল টাওয়ারের নিয়ন্ত্রিত স্টপ আচরণের জন্য প্রয়োজনীয় ব্লকগুলি এই প্রকল্পের মধ্যে পূর্বেই কনফিগার করা আছে।
যখন আপনি টেমপ্লেটটি খুলবেন, তখন উপরের কোণে একটি নোট দেখতে পাবেন, সেই সাথে দুটি ব্লকের স্ট্যাকও দেখতে পাবেন। নোটটিতে ৬-অ্যাক্সিস আর্ম এবং সিগন্যাল টাওয়ারের কনফিগারেশনের রূপরেখা দেওয়া হয়েছে।
নোটের ডানদিকে, আপনি প্রকল্পে ব্লকের দুটি অতিরিক্ত স্ট্যাক দেখতে পাবেন। সিগন্যাল টাওয়ারের উপরের বোতামটি টিপলে কী ঘটে তা ব্লকের প্রথম স্ট্যাক নিয়ন্ত্রণ করে। যখন সিগন্যাল টাওয়ারের বোতামটি চাপা হয়, তখন সেট আর্ম টু নিয়ন্ত্রিত স্টপ ব্লক একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ ট্রিগার করে।
ব্লকের দ্বিতীয় স্ট্যাকটি নিয়ন্ত্রণ করে যে সিগন্যাল টাওয়ার কীভাবে ব্যবহারকারীকে 6-অ্যাক্সিস আর্মের অবস্থা জানায়।
সিগন্যাল টাওয়ারের সাথে যোগাযোগের অবস্থা
আগের কোর্সে, আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে একটি প্রকল্প সম্পর্কে কোড পড়া এবং ভবিষ্যদ্বাণী রেকর্ড করার বিষয়ে শিখেছেন। টেমপ্লেট প্রকল্পের ব্লকগুলি সম্পর্কে শেখার সাথে সাথে আপনি এই দক্ষতাগুলি অনুশীলন করবেন যা ব্যবহারকারীর কাছে CTE Workcell-এর অবস্থা প্রকাশ করে।
এখানে দেখানো কোডটি পড়ুন। সিগন্যাল টাওয়ারের বোতাম টিপলে 6-অ্যাক্সিস আর্ম কী করবে এবং সিগন্যাল টাওয়ার কী প্রদর্শন করবে বলে আপনার মনে হয় তা ভবিষ্যদ্বাণী করুন। তোমার ভবিষ্যদ্বাণী তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিপিবদ্ধ করো।
টেমপ্লেট প্রকল্পটি চালানোর সময় নিয়ন্ত্রিত স্টপটি ট্রিগার হওয়া দেখতে ভিডিওটি দেখুন। ভিডিও ক্লিপে, প্রকল্পটি EXP ব্রেনে শুরু হয়, এবং 6-অক্ষ আর্মটি নড়াচড়া করে, তারপর নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতামটি টিপে, এবং 6-অক্ষ আর্মটি নড়াচড়া বন্ধ করে দেয়।
৬-অ্যাক্সিস আর্ম এবং সিগন্যাল টাওয়ারের আচরণ কি আপনার ভবিষ্যদ্বাণীর সাথে মিলে যায়? কেন অথবা কেন নয়?
আপনার জ্ঞাতার্থে
৬-অ্যাক্সিস আর্ম যদি কোনও বাধার সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হয়, তাহলে সিটিই ওয়ার্কসেল একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপও ট্রিগার করবে। এই কার্যকারিতা পর্দার আড়ালে পরিচালিত হয়। একটি প্রকল্প চলাকালীন নিয়ন্ত্রিত স্টপ ট্রিগার হওয়ার এবং 6-অ্যাক্সিস আর্ম একটি বাধার সাথে সংঘর্ষের দৃশ্য দেখার জন্য নীচের ভিডিওটি দেখুন।
যদিও সিটিই ওয়ার্কসেল একটি শিল্প রোবোটিক হাতের মতো ভারী বস্তু নাড়াচ্ছে, তবুও নিয়ন্ত্রিত স্টপের কার্যকারিতা গুরুত্বপূর্ণ। আপনার সিটিই ওয়ার্কসেলের সাথে সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করার অনুশীলন করতে সক্ষম হলে আপনি বাস্তব বিশ্বের শিল্প পরিবেশে যেভাবে সুরক্ষা পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় সেভাবে সুরক্ষা পদ্ধতি অনুসরণ এবং ব্যবহারের অভ্যাসে পরিণত হতে পারবেন।
একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপ চালু হওয়ার পরে পুনরায় সেট করা হচ্ছে
নিয়ন্ত্রিত স্টপ ট্রিগার হওয়ার পরে, হয় নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতাম দিয়ে অথবা ক্র্যাশের মাধ্যমে, প্রকল্পটি মস্তিষ্কে বন্ধ করতে হবে। প্রকল্পটি বন্ধ করতে ব্রেনেরXবোতাম টিপতে ভুলবেন না। তারপর ৬-অক্ষ আর্মটিকে ম্যানুয়ালি একটি নিরাপদ অবস্থানে সরানো যেতে পারে, যাতে প্রকল্পটি আবার শুরু করা যায়।
কার্যকলাপ
এখন যেহেতু আপনি ব্রেইন সিটিই ৬-অ্যাক্সিস আর্ম বেস টেমপ্লেট প্রকল্প সম্পর্কে জেনেছেন এবং নিয়ন্ত্রিত স্টপ কার্যকারিতা দেখানো ভিডিও দেখেছেন, আপনি আপনার সিটিই ওয়ার্কসেল দিয়ে নিয়ন্ত্রিত স্টপগুলি ট্রিগার করবেন।
পর্ব ১: নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতাম
- VEXcode EXP-তে আপনার গ্রুপের ইউনিট 1 পুটিং ইট অল টুগেদার অ্যাক্টিভিটি প্রজেক্টটি খুলুন, অথবা এখানে দেখানো প্রজেক্টটি পুনরায় তৈরি করুন। মস্তিষ্কে প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন।
- প্রকল্পটি চালান। ৬-অক্ষ বাহুটি যখন নড়াচড়া করছে, তখন সিগন্যাল টাওয়ারের নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতামটি টিপুন। সিটিই ওয়ার্কসেলের আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন। আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে ব্রেনে প্রকল্পটি বন্ধ করতে ভুলবেন না।
- তোমার পর্যবেক্ষণগুলো তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিখে রাখো। নিচের প্রশ্নের উত্তর দাও।
- ৬-অক্ষ বাহুর নড়াচড়া সম্পর্কে আপনি কী লক্ষ্য করেছেন? নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতাম টিপলে কীভাবে পরিবর্তন হলো?
- সিগন্যাল টাওয়ার সম্পর্কে আপনি কী লক্ষ্য করেছেন? নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতাম টিপলে কীভাবে পরিবর্তন হলো?
- প্রয়োজনে, প্রকল্পটি চালান এবং আপনার উত্তরগুলি যাচাই করার জন্য আবার নিয়ন্ত্রিত স্টপ বোতাম টিপুন।
পার্ট ২: ক্র্যাশ
- পর্ব ১ থেকে প্রকল্পটি আবার চালান। এবার ৬-অক্ষ বাহুর পথে একটি বাধা স্থাপন করুন। ৬-অক্ষ আর্ম যখন বাধার সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হয় তখন CTE ওয়ার্কসেলের আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন।
- বাধার মধ্যে বই বা হাত অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। যদি আপনি কোনও হাতকে বাধা হিসেবে ব্যবহার করেন, তাহলে নিশ্চিত করুন যে আপনি যেকোনো ঢিলেঢালা পোশাকের হাতা পিছনের দিকে ঘুরিয়ে দেবেন এবং 6-অক্ষের বাহুতে আটকে যেতে পারে এমন ব্রেসলেট বা আংটি খুলে ফেলবেন।
- আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে ব্রেনে প্রকল্পটি বন্ধ করতে ভুলবেন না।
- তোমার পর্যবেক্ষণগুলো তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিখে রাখো। নিচের প্রশ্নের উত্তর দাও।
- ৬-অক্ষ বাহুর নড়াচড়া সম্পর্কে আপনি কী লক্ষ্য করেছেন? ৬-অ্যাক্সিস আর্ম যখন বাধার সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হয় তখন কীভাবে পরিবর্তন আসে?
- সিগন্যাল টাওয়ার সম্পর্কে আপনি কী লক্ষ্য করেছেন? ৬-অ্যাক্সিস আর্ম যখন বাধার সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হয় তখন কীভাবে পরিবর্তন আসে?
- প্রয়োজনে, প্রকল্পটি চালান এবং আপনার উত্তরগুলি যাচাই করার জন্য 6-অক্ষ বাহুর পথ আবার বন্ধ করার জন্য একটি বাধা ব্যবহার করুন।
তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো
পরবর্তী পাঠ শুরু করার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নের উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠের ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন।
আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > (Google Doc / .docx / .pdf)
পুটিং ইট অল টুগেদার অ্যাক্টিভিটি শুরু করতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।