Skip to main content
วัสดุที่ต้องใช้:
จำนวน วัสดุที่จำเป็น
2

ชุดเริ่มต้นห้องเรียน VEX V5 (พร้อมเฟิร์มแวร์ล่าสุด)
1

ม้วนเทป
1

วัสดุที่ใช้ทำทางลาดขนาดเล็ก (ไม้กระดาษแข็งสารยึดเกาะฯลฯ)
1

แท่งมิเตอร์
1

สมุดบันทึกวิศวกรรม

ขั้นตอนที่ 1: การเคลียร์พื้นที่

แผนภาพแสดงสนามแข่งรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่มีขนาดความสูง 1.25 เมตรและความยาว 3 เมตร แทร็กนี้มีพื้นหลังสีดำทึบพร้อมป้าย Start สีเขียวที่ด้านซ้ายและเส้นชัยที่มีเครื่องหมายถูกที่ด้านขวา คำว่า Finish เขียนด้วยสีแดงถัดจากเส้นตาหมากรุก สนามแข่งแสดงให้เห็นถึงเส้นทางที่เรียบง่ายและตรงไปตรงมาสำหรับความท้าทายในการแข่งรถ สนามแข่ง
3 ม. x 1.25 ม. สำหรับ Claw Arm Challenge

ขั้นตอนแรกในการสร้างหลักสูตรสำหรับ V5 Clawbot ของคุณคือการเคลียร์พื้นที่บนพื้นประมาณ 3 เมตร (119 นิ้ว) 1.25 เมตร (49 นิ้ว) นี่จะเป็นสนามแข่งและอนุญาตให้ Clawbots สองตัวแข่งเคียงข้างกันในเวลาเดียวกัน ทำเครื่องหมายพื้นที่ด้วยเทปหรือด้วยวิธีใดวิธีหนึ่งเพื่อให้แทร็กถูกทำเครื่องหมายอย่างชัดเจนด้วยเส้นเริ่มต้นและเส้นชัย

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • หาพื้นที่ขนาด 3 เมตร (119 นิ้ว) 1.25 เมตร (49 นิ้ว) แทร็กและทางลาดสามารถปรับขนาดลงได้ในกรณีที่มีพื้นที่จำกัดแต่ความกว้างของแทร็กต้องกว้างพอที่จะรองรับการแข่ง V5 Clawbots สองตัวในเวลาเดียวกัน

  • ส่งเสริมการพัฒนาทักษะการเรียนรู้แบบร่วมมืออย่างมีสติโดยการทบทวนเคล็ดลับกลยุทธ์และการ ทำ งาน เป็นทีม (Google /.docx /.pdf) กับนักเรียน

  • รวบรวมวัสดุสำหรับสร้างทางลาดล่วงหน้า มีวัสดุที่แนะนำในส่วนฮาร์ดแวร์/ซอฟต์แวร์แต่ทุกอย่างตั้งแต่ตัวยึดสามห่วงไปจนถึงไม้อัดก็เพียงพอแล้ว

ขั้นตอนที่ 2: สร้างทางลาด

แผนภาพแสดงสองมุมมองของโครงสร้างทางลาดไม้ ส่วนบนสุดของภาพให้มุมมองจากบนลงล่างแสดงพื้นผิวสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่มีสามส่วนที่แตกต่างกัน ความสูงมีป้ายกำกับว่า 1.25 เมตร ด้านล่างมุมมองจากบนลงล่างเป็นมุมมองด้านข้างของทางลาดแสดงความลาดเอียงที่ปลายทั้งสองด้านโดยมีส่วนแบนตรงกลาง ทางลาดได้รับการรองรับโดยคานแนวตั้งและมุมมองด้านข้างแสดงให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงระดับความสูงจากพื้นดินขึ้นไปยังส่วนตรงกลางแบน
VEX V5 Clawbot ขึ้นทางลาด

ขั้นตอนต่อไปคือการสร้างทางลาดที่กว้างเท่ากับเส้นทาง (ประมาณ 1.25 เมตรหรือ 49 นิ้ว) ทางลาดสามารถสร้างขึ้นได้โดยใช้ไม้กระดาษแข็งหรืออะไรก็ตามที่มีอยู่ซึ่งแข็งแรงพอที่จะรับน้ำหนักของกรงเล็บ V5 สองอันได้ ทางลาดควรมีความลาดชันสองระดับก่อนขึ้นด้านบนและลงด้านล่างและควรค่อยๆลาดลงเพื่อไม่ให้มีช่องว่างที่ปลายทั้งสองด้าน

ขั้นตอนที่ 3: การวางตำแหน่งทางลาด

แผนภาพของราง 1.25 เมตรคูณ 3 เมตรจากขั้นตอนที่ 1 โดยมีการเพิ่มทางลาดแสดงโดยตรงทางด้านซ้ายของเส้นชัยที่มีเครื่องหมายถูก สนามแข่งรถขนาด
3 ม. x 1.25 ม. พร้อมทางลาด

เลื่อนทางลาดไปที่ครึ่งหลังของหลักสูตร ทางลาดควรอยู่ห่างจากเส้นเริ่มต้นอย่างน้อย 1.5 เมตร (59 นิ้ว) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทางลาดอยู่ในตำแหน่งเพื่อให้ด้านข้างขนานกับด้านข้างของแทร็กอย่างแม่นยำ กล่าวอีกนัยหนึ่งตรวจสอบให้แน่ใจว่าทางลาดไม่คดเคี้ยวเพื่อให้ล้อหน้าของ V5 Clawbot สามารถเข้าถึงทางลาดได้ในเวลาเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 4: การเตรียมหุ่นยนต์

VEX V5 Clawbot
V5 Clawbot

เปิด V5 Robot Brain ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จับคู่กับ V5Controller และเรียกใช้โปรแกรม ได รฟ์บน V5 Robot Brain เพื่อให้คุณสามารถขับหุ่นยนต์ของคุณแบบไร้สายด้วย V5 Controller

ขั้นตอนที่ 5:  วิ่งโดยใช้แขนพัก

แผนภาพมุมมองด้านข้างของ Clawbot ที่ขับขึ้นไปบนทางลาดไม้เอียง ทางลาดประกอบด้วยสามส่วน: ลาดเอียงส่วนตรงกลางแบนและทางลาดอีกเส้นหนึ่งที่ทอดลงมา หุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งใกล้กับจุดเริ่มต้นของทางลาดโดยล้อหน้าของมันอยู่บนทางลาดเอียงและล้อหลังของมันยังคงอยู่บนพื้นดิน ทางลาดได้รับการรองรับโดยคานแนวตั้งและหุ่นยนต์ดูเหมือนจะเคลื่อนที่ขึ้นไปตามทางลาด
V5 คลอว์บอทวิ่งไปตามเส้นทางด้วยแขนลงไปจนสุด

กรงเล็บ V5 ควรวางแขนลงในท่าเริ่มต้นหรือท่าพัก

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • ตรวจสอบว่าแขนของ V5 Clawbot แต่ละตัวอยู่ในตำแหน่งเริ่มต้นหรือพัก

  • จัดกลุ่มทีมเป็นคู่ ในช่วงรอบแรกแต่ละคู่จะแข่ง V5 Clawbots กัน

  • ใช้สายการแข่งขัน ROBIN แบบกลมหากมีจำนวนทีมที่ไม่เท่ากัน

  • สลับคู่หลังจากแต่ละรอบหากคุณมีสี่ทีมขึ้นไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งสองทีมที่เร็วที่สุดเผชิญหน้ากันในรอบถัดไปจากนั้นสองทีมที่เร็วที่สุดถัดไปและอื่นๆ

 

ขั้นตอนที่ 6: วิ่งด้วยแขนที่มีมุม

แผนภาพมุมมองด้านข้างแสดงหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มีล้อขนาดใหญ่พยายามปีนทางลาดไม้ หุ่นยนต์อยู่ระหว่างการเอียงไปข้างหลังโดยมีเส้นประและลูกศรแสดงการหมุน 25.5 ซม. ทางลาดมีความลาดเอียงที่นำไปสู่ส่วนตรงกลางที่ราบเรียบและอีกส่วนที่ลาดเอียงที่นำลงมา ล้อหน้าของหุ่นยนต์อยู่บนทางลาดในขณะที่ล้อหลังของมันอยู่บนพื้นแสดงให้เห็นถึงความยากลำบากของ Clawbot ในการรักษาสมดุลบนความลาดเอียง
V5 Clawbot เดินทางไปตามเส้นทางด้วยแขนที่ทำมุมออก

ในช่วงรอบที่สองคู่ใหม่จะแข่ง Clawbots ของพวกเขาอีกครั้งแบบตัวต่อตัว

ในรอบนี้แขนของคลอว์บอตแต่ละตัวจะต้องยกสูงขึ้นอย่างน้อย 25.5 เซนติเมตร (ประมาณ 10 นิ้ว) เหนือตำแหน่งเริ่มต้น

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • ตรวจสอบตำแหน่งของแขนแต่ละข้างก่อนการแข่งขันแต่ละครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าแขนอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม

  • แจ้งให้นักเรียนทราบว่ากรงเล็บ V5 มีแนวโน้มที่จะให้ทิปเมื่อยกแขนกรงเล็บขึ้น (โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้ายกแขนขึ้นและกรงเล็บถือวัตถุ)

ขั้นตอนที่ 7: วิ่งด้วยแขนใกล้แนวตั้ง

แผนภาพมุมมองด้านข้างแสดงหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มีล้อขนาดใหญ่ขณะที่มันเริ่มหันหลังให้ขณะปีนทางลาดไม้ หุ่นยนต์เอียงทำมุมสูงชันโดยมีเส้นประและลูกศรแสดงการหมุน 38 ซม. ทางลาดประกอบด้วยความลาดเอียงที่นำไปสู่ส่วนตรงกลางแบนรองรับด้วยคานแนวตั้ง ล้อหน้าของ robotâs อยู่บนทางลาดในขณะที่ล้อหลังยังคงอยู่บนพื้นดินเน้นความไม่มั่นคงของ robotâs ในขณะที่มันขึ้นไป
V5 Clawbot เดินทางไปตามเส้นทางพร้อมกับยกแขนขึ้น

ในระหว่างรอบที่สามแขนของ V5 Clawbots จะต้องยกสูงขึ้น 38 เซนติเมตร (ประมาณ 15 นิ้ว) เหนือตำแหน่งเริ่มต้น

หากคุณมีเพียงสองทีมทีมที่ชนะการแข่งขันรอบที่ 3 จะเป็นผู้ชนะการแข่งขัน

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • ตรวจสอบตำแหน่งของแขนแต่ละข้างก่อนการแข่งขันแต่ละครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าแขนอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม

  • อนุญาตให้ผู้ชนะของแต่ละแมตช์ยังคงเผชิญหน้ากันต่อไปในอีกรอบที่ 3 จนกว่าจะมีทีมใดทีมหนึ่งปรากฏตัวเป็นผู้ชนะโดยรวม

  • แจ้งให้นักเรียนทราบว่ากรงเล็บ V5 มีแนวโน้มที่จะให้ทิปเมื่อยกแขนกรงเล็บขึ้น (โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้ายกแขนขึ้นและกรงเล็บถือวัตถุ)

<  กลับ กลับไปที่แล็บ ถัดไป  >