Ders 2: Güvenlik Mekanizmaları ve Önlemler

Bu Ders'te, kazaları önleyen ve işçi güvenliğini sağlayan bir diğer önemli güvenlik önlemi olan acil durdurmayı öğreneceksiniz.

Öğreneceksiniz:

• Acil durdurma nedir ve ne için kullanılır?
• Kontrollü ve kontrolsüz duruşlar arasındaki fark.
• Endüstriyel robotikte diğer güvenlik mekanizmaları ve standartları.
• CTE Workcell'deki kontrollü durdurma nasıl çalışır?

Bu Dersin sonunda mühendislik defterinizdeki soruları yanıtlayarak öğrendiklerinizi tekrar edeceksiniz.

Acil Duraklar  

Acil durdurma, e-durdurma olarak da bilinir, tehlikeli bir durumda çalışanları ve ekipmanı zarardan korumak için tasarlanmış hayati bir güvenlik mekanizmasıdır. Acil durdurmalar endüstriyel otomasyonun tamamında standarttır ve acil durumlarda robotik operasyonları hızla durdurmak, çalışanların yaralanmasını önlemek ve ekipmanı korumak için tasarlanmıştır. Acil durdurma, bir düğmeye basılması gibi tek bir eylemle tetiklenir. Acil durdurma başlatıldığında, operatörün operasyonları güvenli bir şekilde yeniden başlatmak için kasıtlı olarak hareket etmesi gerekir.

Endüstriyel robotlarda acil durdurmalar çeşitli durumlarda başlatılabilir. Örneğin, bir motor arızası veya programlama hatası ekipman veya personel için risk oluşturabilir. Hata tespit edildiğinde, bir işçi tarafından acil durdurma başlatılabilir ve iş hücresine operasyonları durdurması söylenir. E-durdurmaların etkinleştirilebileceği diğer durumlar arasında şunlar gibi öngörülemeyen tehlikeler de yer alır:

• yangınlar.
• Bir işçinin robotik bir kolun yoluna çıkması.
• Robotik bir kolun menziline giren bir engelin çarpışma olasılığını artırması.

E-stop tetiklenmesi, işçilerin zarar görmesini önleyebilir ve pahalı hasarların önlenmesine yardımcı olabilir.

Kontrollü Durdurmalar ve Kontrolsüz Durdurmalar

Acil durdurmalar iki kategoriye ayrılır: kontrollü ve kontrolsüz. Kontrollü veya kontrolsüz durdurmanın kullanılması duruma göre değişir. kontrollü durdurma kademeli olarak azalır ancak makinelere giden gücü tamamen kesmez. Örneğin, bir montaj hattında işçiler ağır bir araç şasisinin altında konumlandırılmışsa ve bir robot kolunun tıkanması nedeniyle acil durdurma tetiklenirse, kontrollü durdurma kullanılır. Bu, her türlü hareketi kademeli olarak yavaşlatacak, makinelerin yumuşak bir şekilde durmasını sağlayacak ve işçilere yoldan çekilmeleri için zaman tanıyacaktır.

Kontrolsüz durdurma anında makinelere giden tüm gücü keser. Araba şasisi örneğinde, tüm gücün kesilmesi şasinin alttaki işçilerin üzerine düşmesine neden olabilir. Ancak elektrik yangını gibi bir olayda kontrolsüz durdurma işlemi uygulanacağından, makinelere giden tüm güç anında kesilecektir. 

Endüstriyel Robotlarda Acil Durdurma Standartları

Endüstriyel robotlarda e-stopların kullanımı sektör genelindeki standartlar ve yasalarla düzenlenerek, sektör genelinde yüksek standartlarda işçi güvenliği sağlanmasına yardımcı olunmaktadır. Bu standart kuruluşlarından bazıları şunlardır:

• Robotik Endüstrisi Derneği (RIA): Endüstriyel robotlar için güvenlik standartlarını belirleyen dernek.
• Amerikan Ulusal Standartlar Enstitüsü (ANSI): Amerika Birleşik Devletleri'nde işyeri güvenliği standartlarını koruyan bir enstitü.
• Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO): İşyeri güvenliğine ilişkin uluslararası standartları koruyan kuruluş.
• İş Sağlığı ve Güvenliği İdaresi (OSHA): İşyeri güvenliği yönetmeliklerini belirleyen ve uygulayan federal yönetim.

Standardizasyon türleri arasında e-stopu tetiklemek için kullanılan mekanizmanın türü, mekanizmanın rengi ve mekanizmanın konumu yer alır. Örneğin, e-duraklar görünürlüğü artırmak için kırmızı ve sarı renkte olmalıdır. Başlatılmaları için yalnızca tek bir eylem gerektirmelidirler ve robotik bir kolun erişemeyeceği bir yere yerleştirilmelidirler, böylece işçilerin bunları etkinleştirmek için tehlikenin içine girmelerine gerek kalmaz. Ayrıca operatörlerin kolayca erişebileceği bir yere yerleştirilmeleri gerekir. Bunlar, çalışanların e-durakları kullanırken güvenliğini sağlamak için uygulanan standartlardan sadece birkaçıdır.

Diğer Güvenlik Mekanizmaları

Endüstriyel robot operatörlerinin güvenliğini sağlamaya yardımcı olmak için birçok başka cihaz da kullanılmaktadır. Güvenlik mekanizmaları çoğu zaman birbirleri ile bağlantılı olarak kullanılır. Gerçek dünyadaki endüstriyel ortamlarda, işçi güvenliğini sağlamak için çeşitli güvenlik cihazları, mekanizmaları ve önlemleri kullanılır, bunlar arasında şunlar yer alır: 

• Güvenlik Bariyerleri ve Muhafızlar: Robotları insan çalışanlardan ayırarak kazara teması önleyen fiziksel bariyerler. Bunlar arasında tehlikeli bölgelere erişimi kısıtlamak için tasarlanmış çitler, kafesler ve diğer yapılar yer alır.
• Varlık Algılama Cihazları: Belirli bir alan içerisinde insan veya nesnelerin varlığını algılayan sensörler. Bunlar, bir izinsiz giriş tespit edildiğinde robotun çalışmasını durdurabilir.
• Sensör Kolu: İnsan veya nesnelerle teması tespit etmek için sensörlerle donatılmış robotik kollar. Bu sensörler, yaralanma veya hasarı önlemek için robotun kapanmasını veya yavaşlamasını tetikleyebilir.
• Basınç Matı: Robotun etrafına yerleştirilen ve basıncı veya ağırlığı algılayan matlar. Herhangi bir kişinin matın üzerine basması durumunda robotun çalışması durdurularak kazaların önüne geçiliyor.
• Alarmlar: Çalışanları aktif bir robotun veya güvenli olmayan bir durumun varlığı konusunda uyaran sesli ve görsel uyarı sistemleri. Bu alarmlar çeşitli emniyet sistemleri tarafından tetiklenebileceği gibi operatörler tarafından manuel olarak da tetiklenebilir.
• Işık Perdeleri: Tehlikeli alanların etrafında görünmez bir bariyer oluşturan ışık demeti dizileri. Herhangi bir ışının kesilmesi durumunda personelin güvenliğini sağlamak amacıyla robot derhal durdurulur.

Anlayışınızı Kontrol Edin

Bir sonraki derse geçmeden önce, aşağıdaki belgede yer alan soruları mühendislik not defterinize yanıtlayarak bu derste işlenen kavramları anladığınızdan emin olun. 

Anladığınızı Kontrol Edin soruları > (Google Dokümanı / .docx / .pdf)

---

Bir sonraki Derse geçmek içinSonraki >seçin.