Her Şeyi Bir Araya Getirmek

Bu Ünite boyunca şunları öğrendiniz:

• Sinyal kuleleri ve bir çalışma hücresinde operasyonel durumu nasıl ilettikleri.
• Endüstriyel robotlarda ve CTE Workcell'de kontrollü durdurmaların nasıl çalıştığı.
• Endüstriyel robotlarda kullanılan farklı güvenlik mekanizmaları ve önlemleri çalışanların güvenliğini nasıl sağlar?
• Brain CTE 6-Eksen Kol Tabanı şablon projesi ile kontrollü durdurma fonksiyonu.

Bu Ünite sinyal kulelerinin incelenmesiyle başladı ve acil durdurma ve diğer güvenlik mekanizmalarının tartışılmasıyla devam etti. Brain CTE 6-Eksenli Kol Tabanı şablon projesini ve nasıl çalıştığını öğrendiniz. Şimdi tüm bunları bir araya getirerek bu Ünitedeki son aktiviteyi tamamlayacaksınız.

Her Şeyi Bir Araya Getirme Etkinliği

Bu etkinlikte öğrendiklerinizi iki şekilde uygulamanız istenecektir. Öncelikle bir otomobil üretim fabrikasında geçen kısa hikayeleri okuyacaksınız. Bu kısa öyküler gerçek dünyadaki endüstriyel ortamlarda karşılaşılabilecek güvenlik durumlarını anlatmaktadır. Kısa öyküleri okuyacak, ardından grubunuzla ilgili soruları tartışacak ve cevaplayacaksınız. 

Daha sonra, CTE Workcell'e ek güvenlik protokolleri eklemek için bir plan hayal etmeniz ve çizmeniz istenecektir.

Etkinlik:

Bu Ünitede öğrendiklerinizi mühendislik defterinizdeki soru ve istemlere cevap vermek için kullanın.

1. Grubunuzla her kısa hikayeyi veya ipucunu okuyun.
2. İlgili soruları grubunuzla tartışın ve soruların cevapları konusunda fikir birliğine varın.
3. Cevaplarınızı mühendislik not defterinize kaydedin.
4. Cevaplarınızı sınıfla paylaşmaya hazır olun.

Vinyet 1

Yoğun bir otomotiv üretim tesisinde, gelişmiş 6 Eksenli Kol ile donatılmış bir robotik montaj makinesi, özel bir iş hücresinde çalışır. Bu çalışma hücresi, araç kapılarının araç şasilerine montajını kolaylaştırmak için tasarlanmış kapalı bir alandır. Robotik montaj makinasının tepesine bir sinyal kulesi sabitlenmiştir. Sabah vardiyası başladığında, 6 Eksenli Kol, kapıları bir konveyör banttan alır ve araç şasilerine takar. Sinyal kulesi ışığı yeşil yanıyor ve bu her şeyin beklendiği gibi çalıştığını gösteriyor. Aniden, iş hücresinin kaynak ünitesinde potansiyel bir hizalama hatası tespit edildi.

Sizce bundan sonra ne olacak? İşçiler sinyal kulesinde ne görecekler? Peki bu durum nasıl çözülebilir? Grubunuzla tartışın ve cevaplarınızı mühendislik not defterinize kaydedin.

Vinyet 2

Kaynak uyumsuzluğu giderildiğine göre montaj normal seviyelerine dönmüştür. Ancak öğle saatlerine doğru sinyal kulesi mavi renkte yanıp sönmeye başlıyor.

Bu hangi duruma işaret ediyor olabilir? Hangi eylemler yapılabilir? Grubunuzla tartışın ve cevaplarınızı mühendislik not defterinize kaydedin.

Vinyet 3

Gün sonuna doğru sinyal kuleleri aniden kırmızıya dönüyor ve alarm sesi duyuluyor.  Bu durum ciddi bir soruna işaret ediyor: Kolun servo motorundaki mekanik bir arıza nedeniyle acil durdurma tetiklendi. Montaj hattındaki insan operatörler acil durum protokollerini başlatmaya başlıyor.

Bu durumda nasıl bir acil durdurma yapılmalıdır? Neden? Grubunuzla tartışın ve cevaplarınızı mühendislik not defterinize kaydedin.

Vinyet 4

Fabrikayı ziyaret eden kişi, fabrika katını gezen bir grubun parçasıdır. Grupla kalması istenmesine rağmen 6 Eksenli Kol'a doğru yönelir. Neyse ki, onun yaralanmasını veya operasyonlara müdahale etmesini önlemek için çeşitli güvenlik mekanizmaları mevcut.

Bu durumda yaralanmaları ve operasyonel kesintileri önlemek için ne tür güvenlik mekanizmaları ve önlemler alınabilir? Grubunuzla tartışın ve cevaplarınızı mühendislik not defterinize kaydedin.

Çabuk

Ünite boyunca güvenlik mekanizmaları ve önlemleri hakkında öğrendiklerinizi kullanarak, CTE Workcell'inizin vinyetlerdeki otomotiv üretim tesisindeki workcell'in bir parçası olduğunu hayal edin. Grubunuzda beyin fırtınası yapın:

CTE Workcell'in bu ortamda hangi ek güvenlik özelliklerine sahip olacağını düşünüyorsunuz ve neden?Mühendislik not defterinize güvenlik özelliklerini, bunların yerleşimini ve her bir özelliğin neden seçildiğini gösteren etiketli bir taslak oluşturun.

Özet Yansıması

Mühendislik defterinizdeki soruları yanıtladığınıza göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. 

Mühendislik not defterinizde aşağıdaki kavramların her biri için kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:

• Endüstriyel robotikte ve CTE Workcell'de sinyal kulelerinin amacının ve işlevinin belirlenmesi.
• Çalışanların güvenliğini sağlayan acil durdurmalar gibi standart güvenlik özelliklerinin belirlenmesi.
• CTE Workcell'de kontrollü durdurmanın nasıl çalıştığını açıklıyoruz.
• Brain CTE 6-Eksenli Kol şablon projesinin nasıl çalıştığını açıklıyoruz.

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Uzman	Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum.
Çırak	Etkinliği tamamlayacak kadar kavramı anladığımı düşünüyorum.
Acemi	Konsepti anlamadığımı hissediyorum ve aktiviteyi nasıl tamamlayacağımı bilmiyorum.

 

Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz?

Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle iletişime geçin ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.

---

< Ünitelere Dönseçerek tüm Ünitelere geri dönebilirsiniz.