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Competir

Ahora que ha aprendido sobre los manipuladores activos y pasivos, y ha practicado la manipulación de varios objetos en diferentes ubicaciones, está listo para el Desafío de empujar y colocar.

El objetivo de este desafío es llevar a tu robot a anotar tres objetos de juego en cada una de las plataformas en el campo en el menor tiempo posible. La siguiente animación muestra cómo se debe configurar el campo y una posible forma en que se pueden puntuar los objetos del juego en el campo. El robot que puntúe correctamente los seis objetos más rápido gana. Mira la animación a continuación para ver cómo tu robot podría empujar y colocar objetos del juego en este desafío.

Actividad de desafío de empujar y colocar

Google Doc / .docx / .pdf

 

Una vez que haya completado el Desafío Push and Place, consulte con su maestro. Asegúrese de haber documentado los resultados del desafío en su cuaderno de ingeniería.

Reflexión de recapitulación

Ahora que ha creado una estrategia y ha competido en el Desafío Push and Place, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta Lección. Comience una nueva página en su cuaderno de ingeniería para comenzar su reflexión.

Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

  • Cómo diseñar eficazmente un manipulador para mover diferentes tipos de objetos 
  • Cómo iterar en el diseño de mi robot para manipular anillos y buckyballs de manera más efectiva
  • Cómo colaborar con mi equipo para desarrollar un diseño de robot y una estrategia para el desafío

Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.

Experto Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona.
Aprendiz Siento que entendí el concepto lo suficiente como para competir en el desafío.
Novato Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar el desafío.

¿Cuál es el siguiente paso?

En esta lección, condujiste tu robot para anotar anillos y Buckyballs en diferentes plataformas. Aprendiste sobre diferentes tipos de manipuladores e iteraste en el diseño de tu robot para practicar la manipulación de varios objetos del juego de manera más efectiva. Luego compitió en el Desafío Push and Place. En la próxima lección, usted:

  • Más información sobre el diseño de ascensores para tu robot
  • Iterar en el diseño de su robot para que pueda alcanzar una plataforma alta
  • Compite en el desafío Lift and Score

Un Clawbot coloca una Buckyball y un anillo sobre una plataforma elevada usando su brazo de garra.


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Seleccione Siguiente lección > para continuar con la Lección 3 y aprender sobre el diseño de ascensores.