Có nhiều cách để đạt được mục tiêu của bạn! Trong bài học này, bạn sẽ sử dụng Mã hóa nút để lập kế hoạch và mã hóa các đường dẫn khác nhau đến cùng một vị trí. Bằng cách thử nghiệm nhiều chiến lược, bạn sẽ thấy trình tự ảnh hưởng đến chuyển động như thế nào và khám phá ra cách tốt nhất để điều hướng bằng Robot mã hóa VEX AIM của mình.
Xem video dưới đây để tìm hiểu về:
- Lên kế hoạch đường đi cho robot của bạn.
- Chia nhỏ con đường đó thành một chuỗi các lần nhấn nút.
Bây giờ bạn đã xem video, hãy ghi lại suy nghĩ của mình vào nhật ký. Trả lời những câu hỏi này để định hướng suy nghĩ của bạn và giúp bạn chuẩn bị cho cuộc thảo luận toàn lớp:
- Việc lập kế hoạch đường dẫn có giúp sử dụng Mã hóa nút dễ dàng hơn không? Tại sao nên hoặc không nên?
- Bạn đã thấy gì trong video để chứng minh cho khẳng định của mình?
- Bạn có hai câu hỏi nào về lập kế hoạch đường dẫn mà bạn muốn trả lời để giúp bạn sử dụng Mã hóa nút hiệu quả không?
- Bạn có nghĩ rằng còn có những con đường khác để đến AprilTag mà không được nêu trong video không? Tại sao nên hoặc không nên?
Bây giờ bạn đã xem video, hãy ghi lại suy nghĩ của mình vào nhật ký. Trả lời những câu hỏi này để định hướng suy nghĩ của bạn và giúp bạn chuẩn bị cho cuộc thảo luận toàn lớp:
- Việc lập kế hoạch đường dẫn có giúp sử dụng Mã hóa nút dễ dàng hơn không? Tại sao nên hoặc không nên?
- Bạn đã thấy gì trong video để chứng minh cho khẳng định của mình?
- Bạn có hai câu hỏi nào về lập kế hoạch đường dẫn mà bạn muốn trả lời để giúp bạn sử dụng Mã hóa nút hiệu quả không?
- Bạn có nghĩ rằng còn có những con đường khác để đến AprilTag mà không được nêu trong video không? Tại sao nên hoặc không nên?
Sau khi học sinh xem video và trước khi thực hành, tập hợp lại để thảo luận toàn lớp. Sử dụng câu trả lời của học sinh cho các câu hỏi được cung cấp làm cơ sở cho cuộc thảo luận.
Khi bạn tham gia thảo luận với sinh viên, hãy nêu gương về các kỹ năng và thái độ hỗ trợ cho diễn ngôn khoa học tôn trọng.
- Thu thập ý kiến khác nhau từ học sinh khi họ chia sẻ những quan sát và ý tưởng.
- Nhắc nhở học sinh lắng nghe mọi ý kiến đóng góp và chia sẻ cách suy nghĩ của mình giống hay khác nhau kèm theo bằng chứng.
- Giúp học sinh xây dựng câu hỏi theo cách hiệu quả, cùng nhau xem lại nếu cần.
Ghi lại những đóng góp của học sinh trên bảng để các em có thể xem và phát triển dựa trên ý tưởng của nhau.
Thực hành có hướng dẫn
Bây giờ bạn đã xem và thảo luận về video, đến lượt bạn thực hành!
Bước 1: Thiết lập trường như hình dưới đây.

Bước 2: Bắt đầu hoạt động.
- Nhiệm vụ của bạn là lập kế hoạch và lập trình cho robot của mình để điều hướng đến AprilTag ID 0 bằng cách sử dụng Mã hóa nút.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn thực hành của bạn.
- Mẹo chuyên nghiệp: Theo dõi thứ tự nhấn nút mà bạn sử dụng để hoàn thành nhiệm vụ bằng nút có thể in hoặc bằng Phiếu lập kế hoạch mã hóa nútnày. Việc hình dung trực quan về dự án có thể giúp bạn theo dõi trình tự các bước, điều này sẽ hữu ích khi bạn cần tìm hoặc sửa lỗi trong dự án.
Tài nguyên thực hành:
Bài viết được liên kết ở đây có thể hữu ích nếu bạn cần thêm hỗ trợ trong khi thực hiện hoạt động.
Bây giờ bạn đã xem và thảo luận về video, đến lượt bạn thực hành!
Bước 1: Thiết lập trường như hình dưới đây.

Bước 2: Bắt đầu hoạt động.
- Nhiệm vụ của bạn là lập kế hoạch và lập trình cho robot của mình để điều hướng đến AprilTag ID 0 bằng cách sử dụng Mã hóa nút.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn thực hành của bạn.
- Mẹo chuyên nghiệp: Theo dõi thứ tự nhấn nút mà bạn sử dụng để hoàn thành nhiệm vụ bằng nút có thể in hoặc bằng Phiếu lập kế hoạch mã hóa nútnày. Việc hình dung trực quan về dự án có thể giúp bạn theo dõi trình tự các bước, điều này sẽ hữu ích khi bạn cần tìm hoặc sửa lỗi trong dự án.
Tài nguyên thực hành:
Bài viết được liên kết ở đây có thể hữu ích nếu bạn cần thêm hỗ trợ trong khi thực hiện hoạt động.
Đặt kỳ vọng vào công việc nhóm ngay từ đầu. Đặt những câu hỏi như:
- Nhóm của bạn sẽ chia sẻ trách nhiệm lập kế hoạch đường đi cho robot như thế nào?
- Làm thế nào để bạn có thể thay phiên nhau khi lập trình robot của mình?
- Bạn có thể làm gì để giúp ích nếu không phải lượt viết mã của mình?
Phát thẻ nhiệm vụ cho mỗi học sinh. Hãy nhớ rằng, thẻ nhiệm vụ được cung cấp (Google / .docx / .pdf) là cơ sở cho hoạt động và có định dạng có thể chỉnh sửa. Điều chỉnh thẻ nhiệm vụ sao cho đáp ứng tốt nhất nhu cầu của học sinh.
- Nhắc nhở học sinh ghi lại nội dung học tập của mình vào nửa dưới của thẻ nhiệm vụ. Thân câu được cung cấp để gợi ý cho học sinh suy nghĩ về những gì họ đã học được thông qua thảo luận nhóm.
- Để học sinh lập kế hoạch cho dự án của mình bằng cách sử dụng các bản in được hiển thị trong video, hãy in và phân phát các nút in đượcnày. Học sinh cũng có thể theo dõi các dự án lập trình nút bấm của mình bằng lập kế hoạch lập trình nút bấm số .
- Học sinh cũng có thể tiếp tục ghi chép lại quá trình học tập của mình vào nhật ký. Nhật ký là công cụ giúp họ thể hiện suy nghĩ một cách trực quan và được dùng để phác thảo, viết và ghi chép lại quá trình học tập một cách sáng tạo theo cách hiệu quả nhất đối với họ.
Đi vòng quanh phòng khi học sinh tham gia hoạt động thực hành theo nhóm để thảo luận về sự tiến bộ và hiểu biết của học sinh. Đặt những câu hỏi như:
- Bạn đang ghi lại trình tự bạn đã mã hóa như thế nào?
- Đối với bạn, phần nào trong quá trình lập trình robot là khó khăn nhất?
- Nhóm của bạn đã hợp tác như thế nào để lập kế hoạch và hoàn thành dự án này?
Tóm tắt
Bây giờ bạn đã thực hành mã hóa nhiều đường dẫn khác nhau, đã đến lúc chia sẻ những gì bạn đã học được. Trả lời các câu hỏi sau vào nhật ký để giúp bạn suy ngẫm về việc học của mình và chuẩn bị cho cuộc thảo luận toàn lớp:
- Nhóm của bạn đã hợp tác như thế nào để lựa chọn con đường mà bạn đã lập trình? Bạn đã sử dụng chiến lược nào để cùng nhau đưa ra quyết định?
- Sau khi thực hành, bạn đã học được thêm điều gì về lập kế hoạch và lập trình dự án Lập trình nút mà trước đây bạn chưa biết?
- Việc lập kế hoạch cho dự án liên quan như thế nào đến thứ tự nhấn nút khi Lập trình nút? Kế hoạch của bạn có phù hợp với những gì bạn nhấn nút không? Giải thích tại sao hoặc tại sao không.
Bây giờ bạn đã thực hành mã hóa nhiều đường dẫn khác nhau, đã đến lúc chia sẻ những gì bạn đã học được. Trả lời các câu hỏi sau vào nhật ký để giúp bạn suy ngẫm về việc học của mình và chuẩn bị cho cuộc thảo luận toàn lớp:
- Nhóm của bạn đã hợp tác như thế nào để lựa chọn con đường mà bạn đã lập trình? Bạn đã sử dụng chiến lược nào để cùng nhau đưa ra quyết định?
- Sau khi thực hành, bạn đã học được thêm điều gì về lập kế hoạch và lập trình dự án Lập trình nút mà trước đây bạn chưa biết?
- Việc lập kế hoạch cho dự án liên quan như thế nào đến thứ tự nhấn nút khi Lập trình nút? Kế hoạch của bạn có phù hợp với những gì bạn nhấn nút không? Giải thích tại sao hoặc tại sao không.
Hướng dẫn học sinh chia sẻ kiến thức của mình trong buổi thảo luận toàn lớp. Những câu hỏi mà học sinh trả lời trong nhật ký là điểm khởi đầu cho cuộc thảo luận. Đặt câu hỏi tiếp theo để hướng dẫn học sinh tập trung suy nghĩ xung quanh những hiểu biết chung. Tiếp theo là những câu hỏi như:
- Để cộng tác:
- Chiến lược đó sẽ giúp ích gì cho bạn trong quá trình học tập sau này? Tại sao? Có ai có cách hợp tác tương tự hoặc khác không?
- Để học thêm:
- Bạn đồng ý hay không đồng ý? Tại sao? Chúng ta đã học được những gì thông qua thực hành để giúp chúng ta sử dụng Mã hóa nút?
- Một số ý tưởng chung mà chúng ta có thể đồng ý là gì?
- Để lập kế hoạch và nhấn nút:
- Dự án của bạn sẽ thay đổi như thế nào nếu bạn thay đổi thứ tự hoặc trình tự nhấn nút?
Lưu ý các chiến lược cộng tác và Mã hóa nút xuất hiện từ cuộc thảo luận để sinh viên tham khảo khi tiến về phía trước, như một sản phẩm của sự hiểu biết chung của họ. Nhắc nhở học sinh rằng các em có thể sử dụng nhật ký bất cứ lúc nào để giúp các em giải thích ý tưởng và diễn đạt suy nghĩ của mình. Họ có thể chia sẻ bản vẽ đường đi, đọc tài liệu từ thẻ nhiệm vụ hoặc phác thảo ý tưởng trong nhật ký để giúp hiểu rõ hơn về cuộc thảo luận.
Để hiểu rõ hơn về tầm quan trọng của việc phát triển các kỹ năng tư duy không gian của học sinh, chẳng hạn như những kỹ năng được sử dụng trong Lập trình nút, xem Bài viết VEX PD+ Insights này.
Chọn Tiếp theo > để chuyển sang bài học tiếp theo.