Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của Phần
Mục tiêu của phần Chơi là giúp học sinh học cách lập trình cho rô-bốt Autopilot lái và rẽ ở các vận tốc khác nhau bằng cách sử dụng các khối [đặt vận tốc lái] và [đặt vận tốc rẽ]. Học sinh bắt đầu phần Chơi bằng cách học lái xe với vận tốc mặc định (50%), giảm dần rồi tăng vận tốc. Trước khi bắt đầu hoạt động, họ gắn một chốt vào một trong các bánh xe của Autopilot để có thể thấy rõ hơn sự khác biệt về vận tốc. Tiếp theo, các em học cách quay đầu với vận tốc mặc định (50%), giảm và tăng vận tốc.Đọc trang này cùng học sinh trước khi chuyển sang phần khám phá Vận tốc thay đổi. Sử dụng các câu hỏi Tạo động lực cho cuộc thảo luận sau bài đọc để xem xét khi nào họ có thể thay đổi tốc độ của rô-bốt cho các nhiệm vụ khác nhau.
-
Hành vi của Robot
Đối với Hành vi của Robot để Thay đổi Vận tốc, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf).
Động cơ thông minh VEX IQ có thể được lập trình để quay hoặc dẫn động ở nhiều vận tốc khác nhau. Nếu trước đây bạn đã lập trình cho rô-bốt của mình lái xe hoặc rẽ, thì có thể bạn đã làm điều đó với vận tốc mặc định. Vận tốc mặc định là vận tốc mà Động cơ thông minh tự động quay - nếu bạn không thêm bất kỳ loại khối nào để thiết lập vận tốc. Vận tốc mặc định là 50% vận tốc tối đa. Tốc độ tối đa là 100%.
Các khối để thiết lập vận tốc rất quan trọng vì bạn có thể muốn rô-bốt của mình lái hoặc quay nhanh hơn hoặc chậm hơn. Ví dụ: bạn có thể đang chạy đua với một robot khác và muốn robot của bạn lái nhanh nhất có thể. Hoặc, bạn có thể muốn rô-bốt của mình lái hoặc quay chậm hơn như khi nó phải hoàn thành một nhiệm vụ một cách cẩn thận như di chuyển qua mê cung.
Thúc đẩy thảo luận
Q: Trước đây có học sinh nào từng sử dụng khối để đặt vận tốc chưa? Tại sao họ sử dụng nó? Làm thế nào nó làm cho dự án robot của họ tốt hơn?
A: Nếu trước đây chưa có học sinh nào sử dụng câu hỏi này, bạn có thể chuyển sang câu hỏi tiếp theo. Nếu một học sinh đã sử dụng nó, hãy yêu cầu họ giải thích lý do tại sao họ sử dụng nó trong dự án của mình. Nhấn mạnh cho tất cả học sinh rằng việc giảm hoặc tăng tốc độ động cơ là phù hợp với nhiệm vụ của robot.
Q: Bạn sẽ lập trình cho robot làm những việc gì một cách chậm rãi? Bạn sẽ lập trình cho robot làm những việc gì một cách nhanh chóng?
A: Các câu trả lời có thể khác nhau rất nhiều nhưng cuộc thảo luận này sẽ nhấn mạnh rằng các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cẩn thận thường được hoàn thành chậm hơn. Trong những tình huống mà thời gian hoàn thành quan trọng hơn độ chính xác cẩn thận, robot có thể được lập trình để chuyển động nhanh hơn.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Tốc độ so với Vận tốc
Phòng thí nghiệm STEM này yêu cầu học sinh sử dụng các khối để thiết lập vận tốc nhưng chủ yếu tập trung vào việc thay đổi phần trăm tốc độ tối đa trong khối vận tốc. Vận tốc thường được định nghĩa là cả tốc độ và hướng. Học sinh có thể hỏi về điều này. Việc thay đổi tốc độ của robot cũng làm thay đổi vận tốc của nó. Hướng chuyển động của robot được đặt trong các khối khác (ví dụ: khối [ổ] hoặc [xoay]).