Thay đổi vận tốc
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của phần này
Mục tiêu của phần Play là để học sinh học cách lập trình robot Autopilot để lái và rẽ ở các vận tốc khác nhau bằng cách sử dụng các khối [set drive velocity] và [set turn velocity]. Học sinh bắt đầu phần Chơi bằng cách học lái xe ở tốc độ mặc định (50%), giảm và sau đó tăng tốc độ. Trước khi bắt đầu hoạt động, họ thêm một chốt vào một trong các bánh xe của Autopilot để họ có thể thấy rõ hơn sự khác biệt về vận tốc. Tiếp theo, họ học cách quay ở vận tốc mặc định (50%), giảm và tăng vận tốc.Đọc trang này với học viên trước khi chuyển sang khám phá Vận tốc thay đổi. Sử dụng các câu hỏi Thảo luận tạo động lực sau khi đọc để xem xét khi nào robot của họ có thể thay đổi vận tốc cho các nhiệm vụ khác nhau.
-
Hành vi của Robot
đối với hành vi của Robot để thay đổi vận tốc, hãy nhấp vào một trong các liên kết này (Google Doc/.docx /.pdf).
VEX IQ Smart Motors có thể được lập trình để quay hoặc lái xe ở nhiều tốc độ khác nhau. Nếu bạn đã lập trình cho robot của mình lái xe hoặc rẽ trước đó, có thể bạn đã làm điều đó với vận tốc mặc định. Vận tốc mặc định là vận tốc mà Động cơ thông minh tự động quay - nếu bạn không thêm bất kỳ loại khối nào để đặt vận tốc. Vận tốc mặc định là 50% vận tốc tối đa. Vận tốc tối đa là 100%.
Các khối để cài đặt vận tốc rất quan trọng vì bạn có thể muốn robot của mình lái xe hoặc quay nhanh hơn hoặc chậm hơn. Ví dụ: bạn có thể đang chạy đua với một robot khác và muốn robot của mình lái càng nhanh càng tốt. Hoặc, bạn có thể muốn robot của mình lái xe hoặc rẽ chậm hơn như khi nó phải cẩn thận hoàn thành một nhiệm vụ như di chuyển qua mê cung.
Thúc đẩy thảo luận
Hỏi: Có học sinh nào đã từng sử dụng một khối để đặt vận tốc trước đây không? Tại sao họ lại sử dụng nó? Nó đã làm cho dự án robot của họ tốt hơn như thế nào?
Đ: Nếu chưa có học sinh nào sử dụng trước đó, bạn có thể chuyển sang câu hỏi tiếp theo. Nếu một (các) học sinh đã sử dụng, hãy yêu cầu họ giải thích lý do tại sao họ sử dụng nó trong dự án của họ. Làm nổi bật cho tất cả học sinh rằng việc làm chậm hoặc tăng động cơ là phù hợp với nhiệm vụ của robot.
Hỏi: Bạn sẽ lập trình robot làm những việc gì một cách chậm rãi? Bạn sẽ lập trình robot để làm những việc gì một cách nhanh chóng?
Đáp: Câu trả lời có thể khác nhau rất nhiều nhưng cuộc thảo luận này nên nhấn mạnh rằng các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cẩn thận thường được hoàn thành chậm hơn. Trong những tình huống mà thời gian hoàn thành quan trọng hơn độ chính xác cẩn thận, robot có thể được lập trình để di chuyển nhanh hơn.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Tốc độ so với Tốc độ
Phòng thí nghiệm STEM này có sinh viên sử dụng các khối để thiết lập vận tốc nhưng chủ yếu tập trung vào việc thay đổi tỷ lệ phần trăm của tốc độ tối đa trong khối vận tốc. Vận tốc thường được định nghĩa là cả tốc độ và hướng. Học viên có thể hỏi về điều này. Thay đổi tốc độ của robot cũng làm thay đổi vận tốc của nó. Hướng di chuyển của robot được đặt trong các khối khác (ví dụ: khối [drive] hoặc [turn]).