Thăm dò
Bây giờ bản dựng đã hoàn thành, hãy khám phá và xem nó có thể làm gì. Sau đó, trả lời những câu hỏi này trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
-
Tại sao Autopilot có bốn bánh thay vì chỉ có hai? Tại sao có bốn bánh xe tốt hơn?
-
VEX IQ gọi động cơ của họ là Động cơ thông minh. Bạn nghĩ tại sao họ gọi chúng là thông minh? IQ Smart Motors có thể LÀM gì để khiến họ có vẻ thông minh?
-
Autopilot có nên luôn lái xe nhanh nhất có thể không? Tại sao có hoặc tại sao không? Đưa ra ít nhất một ví dụ về thời điểm nên lái xe nhanh nhất và ít nhất một ví dụ về thời điểm nên lái xe chậm hơn.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Câu trả lời
-
Autopilot được thiết kế với bốn bánh xe vì nhiều lý do và học sinh có thể đặt tên cho bất kỳ bánh xe nào trong số đó. Tuy nhiên, câu hỏi này nhằm giúp sinh viên suy nghĩ về cách thiết kế hệ thống truyền động bốn bánh dẫn đến sự ổn định của Autopilot. Các câu trả lời liên quan đến việc mở rộng đế của robot, tạo cho nó nhiều lực kéo hơn, hoặc thậm chí chỉ đơn giản là làm cho nó lớn hơn một robot hai bánh nên được kết nối với sự ổn định của nó.
-
Học sinh có thể đoán và suy đoán theo nhiều cách thú vị. Một phỏng đoán tốt là chúng thông minh vì chúng có thể được lập trình. Câu trả lời thực tế là Động cơ thông minh bao gồm các bộ mã hóa thu thập phản hồi về hiệu suất của động cơ và điều chỉnh hiệu suất của nó khi cần thiết để đáp ứng nhu cầu của khối lập trình. Đó là điều khiến họ trở nên thông minh. Sẽ có thêm một số thông tin về điều này sau khi thảo luận về việc thiết lập vận tốc của động cơ.
-
Học sinh nên nhận ra rằng giống như một chiếc xe hơi, một robot không nên luôn luôn di chuyển với cùng một vận tốc. Vận tốc của Autopilot cần được điều chỉnh để đáp ứng yêu cầu của nhiệm vụ. Khi đua với một robot hoặc đồng hồ khác, vận tốc có thể được tối đa hóa. Nhưng nếu di chuyển qua các không gian chật hẹp, qua các lối đi hẹp hoặc bất kỳ nhiệm vụ nào đòi hỏi độ chính xác, vận tốc của Autopilot nên được giảm xuống.
Mở rộng việc học của bạn
-
Xây dựng chướng ngại vật
Học viên có thể xây dựng một đồ vật bằng cách sử dụng các mảnh còn lại trong bộ dụng cụ của mình.
Yêu cầu học sinh sử dụng các mảnh còn lại để xây dựng một cấu trúc mà robot Autopilot sẽ phải di chuyển xung quanh. Đưa ra một số ví dụ cho học sinh bao gồm một bức tường mà robot sẽ phải quay lại, một cây cầu nhỏ mà robot sẽ phải đi dưới hoặc một đoạn đường nhỏ mà robot sẽ phải lái xe qua. Khuyến khích học viên suy nghĩ về việc thay đổi vận tốc của robot sẽ ảnh hưởng như thế nào đến việc nó di chuyển xung quanh các vật thể này.
Yêu cầu học viên trước tiên suy nghĩ về ý tưởng của mình trong sổ ghi chép kỹ thuật trước khi xây dựng. Khuyến khích học viên ghi chú khi các em xây dựng lý do tại sao các em chọn xây dựng đồ vật của mình bằng cách sử dụng một số mảnh nhất định.
Khuyến khích học viên ghi nhớ những câu hỏi sau đây khi các em xây dựng, "cấu trúc của bạn có đủ mạnh để hỗ trợ robot di chuyển xung quanh, bên dưới hoặc bên trên nó không?" "Tại sao bạn lại sử dụng những mảnh cụ thể mà bạn đã làm?"