Skip to main content

Phối lại dự án của bạn

Biểu tượng Mẹo dành cho giáo viên Lời khuyên của giáo viên

Sinh viên có thể tham khảo các hướng dẫn nếu họ gặp bất kỳ vấn đề nào khi tạo, đổi tên hoặc lưu dự án. Đi bộ xung quanh và theo dõi học viên để đảm bảo các em hoàn thành tất cả các bước.

 

Lập trình viên nên hoàn thành các bước sau:

Hộp thoại tên dự án trong VEXcode IQ Toolbar. Slot 1 được chọn và tên dự án là Velocity Remix.

  • Mở menu Tệp.
  • Chọn Mở Ví dụ.
  • Chọn và mở Mẫu Autopilot.
  • Đặt tên cho dự án của bạn là Velocity Remix.
  • Lưu dự án của bạn.
 

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Hành vi

Như đã đề cập trước đây, hành vi là một cách để nói về hành động của robot. Một cách để khiến học sinh suy nghĩ về các hành vi và tổ chức các hành động theo một trình tự, là yêu cầu học sinh gắn nhãn các phần khác nhau trong dự án của họ bằng cách sử dụng khối [comment]. Học sinh có thể nêu tên các hành vi khác nhau từ những thách thức trong suốt dự án. Để biết thêm thông tin về việc sử dụng khối [comment], hãy sử dụng Trợ giúp.

Trong Tag You 're It! thách thức, học sinh được yêu cầu lập trình Autopilot quay nhanh để tránh bị gắn thẻ, lái xe chậm để gắn thẻ ai đó, sau đó quay lại nhanh để chạy trốn. Xem ví dụ dưới đây về việc sử dụng khối nhận xét để mô tả trình tự các hành vi:

Dự án VEXcode IQ với ba khối Nhận xét phân chia các hành vi. Các Nhận xét được đọc theo thứ tự Xoay nhanh để tránh bị gắn thẻ, Lái xe về phía trước từ từ để gắn thẻ ai đó, sau đó Xoay nhanh một lần nữa để chạy trốn.

Bạn cũng có thể yêu cầu học sinh giải thích cách họ sẽ lập kế hoạch cho những thách thức này về cách họ muốn và mong đợi robot hành xử.

Tag You 're It!

Quay nhanh, lái chậm, quay nhanh để chơi một trò chơi thẻ!

  • Robot muốn chơi một trò chơi thẻ - chínhlà bạn! Lập trình viên, sử dụng [set turn velocity], [turn for], [set drive velocity] và [drive for] khối để lập trình Autopilot quay nhanh để tránh bị gắn thẻ, lái chậm để gắn thẻ ai đó, và sau đó quay nhanh lại để chạy trốn! Tỷ lệ phần trăm vận tốc khi rẽ phải cao ít nhất gấp đôi tỷ lệ phần trăm vận tốc khi lái xe. Dự án dưới đây đã bắt đầu nhưng chưa hoàn thành. Nó cần nhiều khối hơn và thiết lập vận tốc.

    Dự án VEXcode IQ với khối Khi bắt đầu ở trên cùng và 4 khối được đính kèm. Các khối đọc, theo thứ tự, Đặt Vận tốc rẽ sang 50%, rẽ phải 90 độ, đặt vận tốc truyền động là 50% và lái về phía trước 1 inch.

  • Lập trình viên, lưu dự án Tag và tải nó về não.
  • Người vận hành, chạy dự án Tag.
  • Robot có quay nhanh, lái chậm và sau đó quay nhanh trở lại không?
  • Ghi âm, ghi chú về hành vi của robot.

Thử thách thưởng: Cho Autopilot phát âm thanh khi nó gắn thẻ ai đó!

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Nhắc nhở và Giải pháp

  • Thiết lập một đối tượng cố định như một cuốn sách mà robot sẽ gắn thẻ để bắt chước gắn thẻ một người.

  • Giáo viên có thể giới hạn khoảng cách lái xe nếu không gian hạn chế.

  • Học sinh nên làm việc theo nhóm với vai trò cá nhân của mình.

    • Thợ xây nên kiểm tra xem robot đã sẵn sàng để chạy dự án chưa.

    • Lập trình viên nên thực hiện các thay đổi theo chỉ dẫn.

    • Người vận hành nên chạy các dự án trên robot.

    • Người ghi chép nên ghi lại công việc và kết quả của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật.

Yêu cầu học viên đánh dấu khi các em đã hoàn thành hoạt động này và hiển thị hoặc chạy (các) dự án của mình.

Để biết giải pháp Tag You 're It!, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf).

Bảo vệ Lâu đài!

Di chuyển trong một quảng trường để bảo vệ lâu đài khỏi những kẻ xâm nhập!

  • Vua của bạn yêu cầu bạn bảo vệ lâu đài! Bạn phải lái xe quanh lâu đài hình vuông để đảm bảo nó an toàn trước những kẻ xâm nhập! Lập trình viên, sử dụng vận tốc rẽ đã đặt, rẽ, đặt vận tốc truyền động và truyền động cho các khối để lập trình Autopilot di chuyển trong một hình vuông. Autopilot nên lái xe nhanh chóng dọc theo các cạnh của hình vuông nhưng quay chậm ở các góc. Dự án dưới đây đã bắt đầu nhưng chưa hoàn thành. Nó cần nhiều khối hơn và thiết lập vận tốc.

    Dự án VEXcode IQ với khối Khi bắt đầu ở trên cùng và 6 khối được đính kèm. Các khối đọc, theo thứ tự, Đặt vận tốc truyền động đến 50%, lái xe về phía trước trong 1 inch, Đặt vận tốc rẽ sang 50%, rẽ phải trong 90 độ, đặt vận tốc truyền động đến 50%, lái xe về phía trước trong 1 inch.

  • Lập trình viên, lưu dự án Castle và tải nó về não.
  • Điều hành viên, điều hành dự án Castle.
  • Robot có di chuyển nhanh theo hình vuông nhưng quay chậm ở các góc không?
  • Ghi âm, ghi chú về hành vi của robot.

Thử Thách Tiền Thưởng:

  • Cho đèn LED cảm ứng của Autopilot hiển thị màu sắc khác nhau trong khi lái xe ở mỗi bên của hình vuông.
  • Chu vi của lâu đài vuông cần được bảo vệ là 20 inch. Lập trình cho robot di chuyển xung quanh chu vi.
  • Diện tích của lâu đài vuông cần được bảo vệ là 49 inch. Tính chiều dài của mỗi bên và di chuyển trong một hình vuông bao phủ khu vực.
 

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Nhắc nhở và Giải pháp

  • Giáo viên có thể giới hạn khoảng cách lái xe nếu không gian hạn chế.

  • Học sinh nên làm việc theo nhóm với vai trò cá nhân của mình.

    • Thợ xây nên kiểm tra xem robot đã sẵn sàng để chạy dự án chưa.

    • Lập trình viên nên thực hiện các thay đổi theo chỉ dẫn.

    • Người vận hành nên chạy các dự án trên robot.

    • Người ghi chép nên ghi lại công việc và kết quả của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật.

Yêu cầu học viên đánh dấu khi các em đã hoàn thành hoạt động này và hiển thị hoặc chạy (các) dự án của mình.

Để biết các giải pháp Bảo vệ Lâu đài!, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf).

Robot bồi bàn

Đừng làm đổ đồ uống!

  • Robot của bạn đang được đào tạo để trở thành một người phục vụ tại một nhà hàng mới trong thị trấn. Lập trình cho người phục vụ robot để có thể di chuyển nhanh chóng mà không làm đổ những gì nó đang mang theo! Sử dụng Pitch Standoff 6x để mô phỏng thức ăn hoặc đồ uống mà người phục vụ sẽ mang theo. Lập trình viên, sử dụng vận tốc rẽ đã đặt, rẽ, đặt vận tốc truyền động và lái xe cho các khối để lập trình Autopilot quay 360 độ và lái xe 12 inch càng nhanh càng tốt trong khi cân bằng 6x Pitch Standoff trên bộ não của Autopilot. Dự án dưới đây đã bắt đầu nhưng chưa hoàn thành. Nó cần phải thiết lập vận tốc và khoảng cách.

    Dự án VEXcode IQ với khối Khi bắt đầu ở trên cùng và 4 khối được đính kèm. Các khối đọc, theo thứ tự, Đặt vận tốc rẽ sang 50%, rẽ phải 90 độ, đặt vận tốc truyền động thành 50%, lái về phía trước 1 inch.

  • Builder, đặt một Pitch Standoff 6x từ Bộ công cụ IQ VEX qua nơi IQ VEX được viết trên não.

    Đứng trên đỉnh, anh ta VEX IQ Brain trên Autopilot.

  • Lập trình viên, thiết lập vận tốc và khoảng cách. Sau đó lưu dự án Robot Waiter và tải nó về não.
  • Người vận hành, chạy dự án Robot Waiter.
  • Robot có quay và lái trong khi vẫn giữ chùm tia trên đỉnh não không? Robot có thể di chuyển nhanh như thế nào trước khi chùm tia trượt ra?
  • Lập trình viên, kiểm tra vận tốc nhanh hơn và nhanh hơn cho đến khi bạn tìm thấy giới hạn. Giới hạn rẽ có thể khác với giới hạn lái xe. Sử dụng thông tin từ Máy ghi để đưa ra quyết định về vận tốc nào là lựa chọn tốt nhất.
  • Máy ghi âm, ghi chú về hành vi của robot, vận tốc của nó và liệu chùm tia có rơi ra hay không. Lưu ý xem vận tốc đang thay đổi như thế nào mỗi khi dự án được kiểm tra.

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Thiết kế lặp lại

Sinh hoạt này tập trung vào việc yêu cầu học viên tham gia vào quá trình thiết kế lặp đi lặp lại. Các sinh viên được yêu cầu kiểm tra các dự án của họ trước khi thực hiện thay đổi. Khuyến khích học viên thiết kế đầy đủ, kiểm tra, thực hiện thay đổi dựa trên phản hồi và kiểm tra lại. Việc điều chỉnh vận tốc phải dựa trên kết quả của các bài kiểm tra và/hoặc phản hồi từ các thành viên khác trong nhóm. Khuyến khích học viên làm theo quy trình thiết kế lặp đi lặp lại thay vì chỉ đoán và kiểm tra để đi đến kết luận về vận tốc nào là tốt nhất. Vận tốc tốt nhất sẽ đảm bảo người phục vụ robot không làm đổ bất cứ thứ gì. Thiết kế
lặp là một phương pháp thiết kế quan trọng trong robot cũng như các quy trình thiết kế kỹ thuật khác.

Học sinh cũng sẽ thực hành lý luận một cách trừu tượng trong khi quyết định cách điều chỉnh vận tốc để kết luận cái nào là tốt nhất.

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Nhắc nhở và Giải pháp

  • Giáo viên có thể giới hạn khoảng cách lái xe nếu không gian hạn chế.
  • Học sinh nên làm việc theo nhóm với vai trò cá nhân của mình.

    • Nhà xây dựng nên kiểm tra xem robot đã sẵn sàng để chạy dự án chưa và vị trí 6x Pitch Standoff được đặt đúng trên decal IQ VEX trên não trước mỗi lần kiểm tra vận tốc.

      Top of the VEX IQ Brain with a standoff rest below the screen.

    • Lập trình viên nên thực hiện các thay đổi theo chỉ dẫn.
    • Người vận hành nên chạy các dự án trên robot.
    • Người ghi chép nên ghi lại công việc và kết quả của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật.

Yêu cầu học viên đánh dấu khi các em đã hoàn thành hoạt động này và hiển thị hoặc chạy (các) dự án của mình.

Để biết giải pháp cho Robot Waiter, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf)

<   Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo  >