Lời khuyên của giáo viên
Học viên có thể tham khảo các hướng dẫn nếu gặp bất kỳ vấn đề nào khi tạo, đổi tên hoặc lưu dự án. Đi xung quanh và theo dõi học sinh để đảm bảo các em hoàn thành tất cả các bước.
Lập trình viên cần thực hiện các bước sau:
-
Mở menu Tệp .
-
Chọn Mở ví dụ.
-
Chọn và mở Mẫu lái tự động.
-
Đặt tên cho dự án của bạn Velocity Remix.
-
Lưu dự án của bạn.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Hành vi
Như đã đề cập trước đây, hành vi là một cách để nói về hành động của robot. Một cách để khiến học sinh suy nghĩ về các hành vi và tổ chức hành động theo trình tự là yêu cầu học sinh gắn nhãn các phần khác nhau trong dự án của mình bằng cách sử dụng khối [comment] . Học sinh có thể nêu tên các hành vi khác nhau từ các thử thách trong suốt dự án. Để biết thêm thông tin về cách sử dụng khối [comment] , hãy sử dụng Trợ giúp .
Trong thẻ Bạn là nó! thử thách, học sinh được yêu cầu lập trình cho Autopilot quay nhanh để tránh bị theo dõi, lái xe chậm để theo dõi ai đó rồi quay nhanh lại để bỏ chạy. Xem ví dụ bên dưới về việc sử dụng khối comment để mô tả chuỗi hành vi:
Bạn cũng có thể yêu cầu học sinh giải thích cách các em lên kế hoạch cho những thử thách này theo cách các em muốn và mong đợi robot sẽ hành xử.
Gắn thẻ Bạn là nó!
Quay nhanh, lái xe chậm, rẽ nhanh để chơi trò đuổi bắt!
-
Robot muốn chơi trò chơi gắn thẻ - bạn chính là người đó! Lập trình viên hãy sử dụng các khối [đặt vận tốc rẽ], [rẽ], [đặt vận tốc lái] và [lái xe cho] để lập trình cho Autopilot quay nhanh để tránh bị gắn thẻ, lái xe chậm để gắn thẻ ai đó rồi quay nhanh lại bỏ chạy! Tỷ lệ phần trăm vận tốc khi rẽ phải cao ít nhất gấp đôi tỷ lệ phần trăm vận tốc khi lái xe. Dự án dưới đây được bắt đầu nhưng chưa hoàn thành. Nó cần nhiều khối hơn và thiết lập vận tốc.
-
Lập trình viên ơi, hãy lưu dự án Tag và tải nó vào não.
-
Toán tử, chạy the Tag dự án.
-
Robot có quay nhanh, lái chậm rồi lại quay nhanh không?
-
Máy ghi âm, ghi chép về hành vi của robot.
Thử thách bổ sung: Yêu cầu Autopilot phát âm thanh khi gắn thẻ ai đó!
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Lời nhắc và giải pháp
-
Thiết lập một vật thể cố định như một cuốn sách mà robot sẽ gắn thẻ để bắt chước việc gắn thẻ một người.
-
Giáo viên có thể giới hạn khoảng cách lái xe nếu không gian có hạn.
-
Học sinh nên làm việc theo nhóm với vai trò cá nhân của mình.
-
Người xây dựng nên kiểm tra xem robot đã sẵn sàng để chạy dự án chưa.
-
Lập trình viên nên thực hiện các thay đổi theo chỉ dẫn.
-
Người vận hành phải chạy các dự án trên robot.
-
Người ghi chép nên ghi lại công việc và kết quả của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật của họ.
-
Yêu cầu học sinh kiểm tra khi các em đã hoàn thành hoạt động này và hiển thị hoặc chạy (các) dự án của mình.
Để có giải pháp Tag You're It!, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf).
Bảo vệ lâu đài!
Di chuyển trong một hình vuông để bảo vệ lâu đài khỏi những kẻ xâm nhập!
-
Vua của bạn yêu cầu bạn bảo vệ lâu đài! Bạn phải lái xe quanh lâu đài hình vuông để đảm bảo nó an toàn trước những kẻ xâm nhập! Lập trình viên, sử dụng vận tốc quay đặt, vòng quay, tốc độ dẫn động đặt và dẫn động cho khối để lập trình cho Autopilot di chuyển theo hình vuông. Autopilot sẽ lái nhanh dọc theo các cạnh của hình vuông nhưng quay chậm ở các góc. Dự án dưới đây được bắt đầu nhưng chưa hoàn thành. Nó cần nhiều khối hơn và thiết lập vận tốc.
-
Lập trình viên, hãy lưu dự án Castle và tải nó vào não.
-
Người điều hành, điều hành dự án Lâu đài.
-
Robot di chuyển nhanh theo hình vuông nhưng quay chậm ở các góc?
-
Máy ghi âm, ghi chép về hành vi của robot.
Thử thách tiền thưởng:
-
Để đèn LED cảm ứng của Autopilot hiển thị màu khác khi lái xe ở mỗi cạnh của hình vuông.
-
Chu vi của lâu đài hình vuông cần canh gác là 20 inch. Lập trình cho robot di chuyển xung quanh chu vi.
-
Diện tích của lâu đài hình vuông cần canh gác là 49 inch. Tính chiều dài mỗi cạnh và di chuyển trong một hình vuông bao phủ khu vực đó.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Lời nhắc và giải pháp
-
Giáo viên có thể giới hạn khoảng cách lái xe nếu không gian có hạn.
-
Học sinh nên làm việc theo nhóm với vai trò cá nhân của mình.
-
Người xây dựng nên kiểm tra xem robot đã sẵn sàng để chạy dự án chưa.
-
Lập trình viên nên thực hiện các thay đổi theo chỉ dẫn.
-
Người vận hành phải chạy các dự án trên robot.
-
Người ghi chép nên ghi lại công việc và kết quả của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật của họ.
-
Yêu cầu học sinh kiểm tra khi các em đã hoàn thành hoạt động này và hiển thị hoặc chạy (các) dự án của mình.
Để tìm giải pháp Bảo vệ lâu đài!, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf).
Robot bồi bàn
Đừng làm đổ đồ uống!
-
Robot của bạn đang được đào tạo để trở thành bồi bàn tại một nhà hàng mới trong thị trấn. Lập trình cho robot phục vụ có thể di chuyển nhanh chóng mà không làm đổ đồ nó đang mang! Sử dụng Độ lệch cao độ 6x để mô phỏng thức ăn hoặc đồ uống mà người phục vụ sẽ mang theo. Lập trình viên, sử dụng vận tốc quay đặt, vòng quay, tốc độ truyền động và truyền động cho khối để lập trình cho Autopilot quay 360 độ và lái 12 inch nhanh nhất có thể trong khi cân bằng 6x Pitch Standoff trên bộ não của Autopilot . Dự án dưới đây được bắt đầu nhưng chưa hoàn thành. Nó cần phải có vận tốc và khoảng cách được thiết lập.
-
Builder, đặt một điểm giới hạn gấp 6 lần từ Bộ VEX IQ ngang qua nơi VEX IQ được ghi trên não.
-
Lập trình viên, thiết lập vận tốc và khoảng cách. Sau đó lưu lại dự án Robot Waiter và tải nó vào não.
-
Người vận hành, chạy dự án Robot bồi bàn.
-
Robot có quay và lái trong khi vẫn giữ chùm tia ở trên não không? Robot có thể di chuyển nhanh đến mức nào trước khi chùm tia trượt đi?
-
Lập trình viên, hãy kiểm tra vận tốc ngày càng nhanh hơn cho đến khi bạn tìm thấy giới hạn. Giới hạn rẽ có thể khác với giới hạn lái xe. Sử dụng thông tin từ Máy ghi để đưa ra quyết định vận tốc nào là lựa chọn tốt nhất.
-
Máy ghi âm, ghi lại hành vi của robot, vận tốc của nó và liệu chùm tia có rơi ra hay không. Hãy lưu ý tốc độ thay đổi như thế nào mỗi khi dự án được thử nghiệm.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Thiết kế lặp lại
Hoạt động này tập trung vào việc yêu cầu học sinh tham gia vào một quá trình thiết kế lặp đi lặp lại. Các sinh viên được yêu cầu kiểm tra dự án của họ trước khi thực hiện thay đổi. Khuyến khích sinh viên thiết kế đầy đủ, kiểm tra, thực hiện các thay đổi dựa trên phản hồi và kiểm tra lại. Việc điều chỉnh tốc độ phải dựa trên kết quả kiểm tra và/hoặc phản hồi từ các thành viên khác trong nhóm. Khuyến khích học sinh thực hiện theo quy trình thiết kế lặp lại thay vì chỉ đoán và kiểm tra để đưa ra kết luận xem vận tốc nào là tốt nhất. Vận tốc tốt nhất sẽ đảm bảo người phục vụ robot không làm đổ bất cứ thứ gì.
Thiết kế lặp là một phương pháp thiết kế quan trọng trong chế tạo robot cũng như các quy trình thiết kế kỹ thuật khác.
Học sinh cũng sẽ thực hành suy luận một cách trừu tượng đồng thời quyết định cách điều chỉnh vận tốc để đưa ra kết luận nào là tốt nhất.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Lời nhắc và giải pháp
-
Giáo viên có thể giới hạn khoảng cách lái xe nếu không gian có hạn.
-
Học sinh nên làm việc theo nhóm với vai trò cá nhân của mình.
-
Người xây dựng nên kiểm tra xem rô-bốt đã sẵn sàng để thực hiện dự án chưa và Khoảng cách cao độ 6x có được đặt đúng vị trí trên decal VEX IQ trên não trước mỗi lần kiểm tra vận tốc hay không.
-
Lập trình viên nên thực hiện các thay đổi theo chỉ dẫn.
-
Người vận hành phải chạy các dự án trên robot.
-
Người ghi chép nên ghi lại công việc và kết quả của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật của họ.
-
Yêu cầu học sinh kiểm tra khi các em đã hoàn thành hoạt động này và hiển thị hoặc chạy (các) dự án của mình.
Để tìm giải pháp cho Robot Waiter, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf)