Bước 1: Thêm chốt kết nối vào trục bánh xe.
-
Người xây dựng nên thêm Chốt kết nối 1x1 vào một trong các trục bánh xe để bạn có thể dễ dàng thấy động cơ và bánh xe đang quay nhanh như thế nào.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
Chỉ ra rằng trong khu vực lập trình, theo mặc định đã có khối {when started} ở đó. Mọi chương trình sẽ bắt đầu với khối này. Khi chương trình được bắt đầu, các khối được kết nối sẽ được tuân theo trình tự mà chúng được đặt.
Minh họa cách nhấp vào khối [drive] và kéo nó vào vùng lập trình, kết nối nó với khối {when started}. Bạn sẽ nghe thấy tiếng click khi nó gắn vào.
Khối thứ hai và thứ ba giống như khối thứ tư và thứ năm. Sau khi thêm khối thứ ba, Lập trình viên có thể nhấp chuột phải hoặc giữ vào khối thứ hai và chọn Nhân bản để thêm khối thứ tư và thứ năm. Khi đó vận tốc của khối thứ tư có thể thay đổi thành 75%.
Bước 2: Lái xe về phía trước 15 inch với các vận tốc khác nhau
-
Lập trình viên nên xây dựng dự án này trong VEXcode IQ.
-
Nhấp vào biểu tượng Slot. Bạn có thể tải dự án của mình xuống một trong bốn vị trí có sẵn trong Robot Brain. Bấm vào số 1.
-
Lập trình viên phải kết nối robot với máy tính hoặc máy tính bảng của bạn. Biểu tượng Brain trên thanh công cụ sẽ chuyển sang màu xanh lục sau khi thực hiện kết nối thành công.
-
Sau đó, nhấp vào nút Tải xuống trên thanh công cụ để tải dự án Drive Velocity xuống Robot Brain.
-
Người vận hành nên kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn đã được tải xuống Bộ não lái tự động bằng cách nhìn vào màn hình của Bộ não robot. Tên dự án phải được liệt kê ở vị trí 1.
-
Bây giờ, Người lái xe sẽ chạy dự án trên rô-bốt Autopilot bằng cách đảm bảo dự án được tô sáng rồi nhấn nút Kiểm tra.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Dừng lại và thảo luận
Yêu cầu học sinh dự đoán điều các em nghĩ sẽ xảy ra khi dự án này được tải xuống và chạy trên robot Autopilot. Yêu cầu học sinh ghi lại dự đoán của mình vào sổ tay kỹ thuật. Nếu thời gian cho phép, yêu cầu mỗi nhóm chia sẻ dự đoán của mình.Học sinh nên dự đoán rằng Autopilot trước tiên sẽ di chuyển về phía trước với vận tốc mặc định (50%), sau đó chậm hơn (25%) so với vận tốc mặc định và sau đó nhanh hơn (75%) so với vận tốc mặc định.
-
Mô hình Đầu tiên
Mô hình thực hiện dự án trước lớp trước khi yêu cầu tất cả học sinh thực hiện cùng một lúc. Tập hợp học sinh vào một khu vực và chừa đủ chỗ cho Autopilot di chuyển 15 inch nếu nó được đặt trên sàn.Nói với học sinh rằng bây giờ đến lượt các em thực hiện dự án của mình. Đảm bảo rằng chúng có đường đi rõ ràng và không có Máy lái tự động nào đụng nhau.
Bước 3: Lái xe tiến và lùi với vận tốc khác nhau
-
Lập trình viên nên thay ổ đĩa thứ hai cho khối để dẫn động lùi thay vì tiến.
-
Sau đó, Lập trình viên nên tải xuống dự án.
-
Bây giờ Người lái xe sẽ chạy dự án trên rô-bốt Autopilot bằng cách đảm bảo dự án được tô sáng và nhấn nút Kiểm tra.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Hoàn thành Bước 3
-
Không cần phải lưu lại dự án vì VEXcode IQ sẽ tự động lưu.
-
Để thay đổi khối [drive for] từ chuyển tiếp thành đảo ngược, chỉ cần nhấp vào menu thả xuống và chọn đảo ngược.
-
Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy nhắc nhở các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy chương trình.
-
Vì chúng ta không chọn slot mới nên chương trình mới sẽ tải về Slot 1 và thay thế chương trình trước đó.