Khám phá vận tốc - Phần 1
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Sơ lược về hoạt động Khám phá
này trước tiên sẽ giới thiệu cho học sinh cách thiết lập vận tốc để lái xe và sau đó yêu cầu các em kiểm tra việc thiết lập vận tốc cho các lượt. Nhấp vào (Google Doc/.docx/.pdf) để xem đề cương của hoạt động này. -
Những gì Học sinh sẽ lập trình
Sử dụng cấu hình rô bốt truyền động cho phép học sinh thay đổi cài đặt vận tốc của các khối [drive for] và [turn for] chỉ bằng cách thêm một khối [set drive velocity] hoặc một khối [set turn velocity] vào một ngăn xếp. Phần hướng dẫn của hoạt động yêu cầu học sinh làm việc với khối [set drive velocity] và kết thúc hoạt động yêu cầu các em áp dụng những gì đã học được vào việc sử dụng khối [set turn velocity].Để biết thêm thông tin về những gì học sinh được yêu cầu xây dựng trong phần Play, hãy nhấp vào một trong các liên kết này (Google Doc/.docx/.pdf).
-
Vai trò thăm dò của học sinh
Để được trợ giúp tổ chức học sinh cho hoạt động này, hãy nhấp vào một trong các liên kết này (Google Doc/.docx /.pdf).
Lời khuyên của giáo viên
-
Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode IQ, các em có thể tham khảo Hướng dẫn bất cứ lúc nào trong quá trình khám phá này. Các Hướng dẫn được đặt trên thanh công cụ.
- Nhấp vào một trong các liên kết này (Google Doc/.docx/.pdf) để xem các đề xuất thể hiện mối liên hệ giữa Drivetrain và các khối truyền động.
- Đảm bảo mỗi nhóm học viên có tất cả các tài liệu cần thiết.
Chế độ lái tự động đã sẵn sàng để lái ở các vận tốc khác nhau!
Cuộc khám phá này sẽ cung cấp cho bạn các công cụ để có thể bắt đầu tạo các dự án có thể di chuyển động cơ của Autopilot với vận tốc phù hợp với mục đích của robot.
VEXcode IQ sẽ được sử dụng trong phần đầu tiên của cuộc thăm dò này:
Để tìm hiểu thêm thông tin về khối, hãy mở Trợ giúp và sau đó chọn khối bạn muốn đọc.
Builder trong mỗi nhóm sẽ nhận được phần cứng cần thiết. Người ghi chép nên lấy sổ ghi chép kỹ thuật của nhóm. Lập trình viên nên mở VEXcode IQ.
| Số lượng | Vật liệu cần thiết |
|---|---|
| 1 |
Robot lái tự động |
| 1 |
Chân kết nối 1x1 |
| 1 |
Pin Robot đã sạc |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
Cáp USB (nếu sử dụng máy tính) |
| 1 |
Sổ tay kỹ thuật |
Bước 1: Chuẩn bị Thăm dò
Trước khi bắt đầu hoạt động, bạn đã chuẩn bị sẵn từng mục này chưa? Nhà xây dựng nên kiểm tra từng điều sau đây:
- Tất cả các động cơ và cảm biến có được cắm vào đúng cổng không?
- Cáp thông minh có được lắp đầy đủ vào tất cả các động cơ và cảm biến không?
- Não có hoạt độngkhông?
- Pin đã được sạcchưa?
Bước 2: Bắt đầu một dự án mới
Trước khi bạn bắt đầu dự án của mình, Lập trình viên cần chọn dự án mẫu chính xác. Mẫu Autopilot chứa động cơ Autopilot và cấu hình cảm biến. Nếu mẫu không được sử dụng, robot của bạn sẽ không chạy dự án một cách chính xác.
Lập trình viên nên hoàn thành các bước sau:
- Mở menu Tệp.
- Chọn Mở Ví dụ.
-
Sử dụng thanh bộ lọc ở đầu ứng dụng và chọn "Mẫu".
-
Chọn và mở Mẫu Hệ thống lái tự động (Hệ thống truyền động).
- Đổi tên dự án Vận tốc ổ đĩa của bạn vì chúng tôi sẽ sử dụng khối [set drive velocity].
- Lưu dự án của bạn. Nhấp vào một trong các liên kết sau để biết thêm thông tin về lưu: macOS, Windows, Chromebook, iPad.
- Kiểm tra để đảm bảo tên dự án Drive Velocity hiện đang ở cửa sổ ở giữa thanh công cụ.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
- Lưu dự án
Chỉ ra rằng khi họ lần đầu tiên mở VEXcode IQ, cửa sổ đã được gắn nhãn VEXcode Project và nó không được lưu (được chỉ ra trên thanh công cụ). Dự án VEXcode là tên dự án mặc định khi VEXcode IQ mở lần đầu tiên. Sau khi dự án được đổi tên thành Drive Velocity và được lưu, màn hình sẽ cập nhật thành Saved (Đã lưu). Sử dụng cửa sổ này trên thanh công cụ, bạn có thể dễ dàng kiểm tra xem học viên có đang sử dụng đúng dự án và lưu dự án đó hay không.
Khi một dự án được lưu ban đầu, VEXcode IQ sẽ tự động lưu mọi thay đổi tiếp theo, như được chỉ ra bởi thông báo bên cạnh tên dự án.
Nói với học viên rằng các em đã sẵn sàng để bắt đầu dự án đầu tiên của mình. Giải thích cho học viên rằng bằng cách làm theo một vài bước đơn giản, các em sẽ có thể tạo và chạy một dự án sẽ thiết lập vận tốc của hệ thống truyền động của Autopilot. - Dừng lại và thảo luận
Đây là một điểm tốt để tạm dừng và yêu cầu các nhóm học sinh xem xét các bước vừa hoàn thành khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode IQ. Nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf) để xem đề xuất.