Skip to main content

Chuyển sang các vận tốc khác nhau

Tiếp theo, xoay Autopilot ở các vận tốc khác nhau!

Thiết lập vận tốc để lái xe và thiết lập vận tốc để quay là hai khối riêng biệt. Điều này rất hữu ích khi bạn muốn robot lái xe ở một tốc độ nhất định nhưng chuyển sang một tốc độ khác. Ví dụ, trong một cuộc thi theo thời gian, robot có thể lái rất nhanh trên sân nhưng quay chậm và cẩn thận hơn.

Thêm các khối sau vào Tốc độ lái xe của bạn:

Đặt khối vận tốc rẽ được đặt thành 50% và Turn cho khối được đặt thành rẽ phải trong 90 độ.

Dự án VEXcode IQ bắt đầu với một khối Khi bắt đầu, với 10 khối được đính kèm. Các khối đọc, theo thứ tự, Lái xe về phía trước 5 inch, Rẽ phải 90 độ, đặt vận tốc truyền động thành 25%, lái xe ngược lại 5 inch, đặt vận tốc rẽ thành 75%, rẽ trái 90 độ, đặt vận tốc truyền động thành 75%, lái xe về phía trước 5 inch, đặt vận tốc rẽ thành 25%, rẽ phải thành 90 độ.

  • Lập trình viên nên thêm các khối này vào dự án của bạn và sau đó tải nó xuống Autopilot của bạn.
  • Sau đó, Tài xế sẽ chạy dự án.
  • Lưu ý cách so sánh vận tốc quay với nhau. Ngoài ra, hãy chú ý xem chúng khác với vận tốc lái xe như thế nào.
  • Nhóm của bạn nên thảo luận về những quan sát của bạn và Người ghi chép nên viết chúng vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.

Mở rộng biểu tượng học tập của bạn Mở rộng việc học của bạn - Phần trăm, Phân số, & Số thập phân

Cho đến nay, học sinh đã sử dụng phần trăm cho các khối [set drive velocity] và [set turn velocity]. Nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf) để biết thông tin về cách hướng dẫn học sinh của bạn chuyển đổi tỷ lệ phần trăm thành phân số và số thập phân.

Biểu tượng Mẹo dành cho giáo viên Lời khuyên của giáo viên - Hành vi tích cực

Tạo một danh sách các hành vi cụ thể mà bạn muốn khuyến khích. Ví dụ có thể bao gồm:

  • Học sinh tự tổ chức các vai trò trong một nhóm

  • Học sinh thực hiện tốt từng vai trò của mình trong một nhóm

  • Học sinh xử lý robot và máy tính/máy tính bảng cẩn thận

  • Học sinh khen ngợi và động viên nhau trong quá trình khám phá

Khi học viên sử dụng những hành vi này, hãy khen ngợi chúng ngay lập tức. Hãy cụ thể khi đưa ra lời khen ngợi. Ví dụ, thay vì nói, "làm tốt lắm", bạn có thể nói, "làm tốt lắm, cẩn thận đưa robot Autopilot về đúng vị trí."