Thay đổi tốc độ của robot cạnh tranh
Tốc độ và điều khiển
Robot cạnh tranh được yêu cầu di chuyển qua một khóa học với các chuyển động chính xác và chính xác. Họ cũng di chuyển, xếp chồng hoặc lấy một số đồ vật nhất định để được thưởng điểm. Robot phải có khả năng thay đổi vận tốc đúng cách để thực hiện các chuyển động có kiểm soát hơn. Ví dụ, nếu một robot được yêu cầu nhặt một vật thể, việc robot tiếp cận vật thể với vận tốc tối đa trước khi nhặt nó có thể sẽ khiến robot chạy vào hoặc vượt qua vật thể. Sẽ có lợi hơn nếu robot chạy chậm lại trước vật thể trước khi nhặt nó lên.
Thời gian là một trong những hạn chế lớn nhất trong một trận đấu. Robot phải cố gắng tích lũy càng nhiều điểm càng tốt trong thời hạn nhất định. Để làm điều này, robot phải di chuyển nhanh nhất có thể trong khi vẫn duy trì quyền kiểm soát. Nếu robot cần di chuyển xung quanh một vật thể cụ thể, việc giảm vận tốc cho phép robot điều khiển nhiều hơn trong khi quay. Để di chuyển robot về phía trước hoặc ngược lại nhanh nhất có thể, vận tốc cũng phải có khả năng tăng lên. Thách thức trong các trận đấu cạnh tranh là tìm ra sự cân bằng giữa việc cho robot di chuyển với tốc độ cao và kiểm soát để có được càng nhiều điểm càng tốt!
Mở rộng việc học của bạn
-
Sử dụng tốc độ để giành chiến thắng
Yêu cầu học sinh bắt chước một thử thách cạnh tranh bằng cách thực hành điều hướng xung quanh các đồ vật. Tạo một khóa học chứa năm đối tượng có kích thước khác nhau. Yêu cầu học sinh điều hướng xung quanh tất cả các đồ vật trong khoảng thời gian nhanh nhất mà không mất kiểm soát robot.
Khuyến khích học sinh xem lại phần Play của phòng thí nghiệm STEM này nếu họ cần hỗ trợ lập trình robot để thay đổi vận tốc của nó trong khi lái xe về phía trước, ngược lại hoặc quay lại. Trao cho học sinh một điểm cho mỗi đối tượng mà các em có thể điều hướng xung quanh mà không cần chạm vào và/hoặc mất quyền kiểm soát robot của mình. Mất kiểm soát rô bốt bao gồm để rô bốt lật hoặc chạy vào các vật thể. Đồng thời thưởng điểm cho thời gian. Mỗi học sinh bắt đầu với tám điểm và sau đó giảm dần cho mỗi phút học sinh dành để robot của họ điều hướng khóa học.
Thử thách chấm điểm này sẽ bắt đầu đưa học sinh vào tư duy của một cuộc thi, và cách các em có thể làm việc hiệu quả và chính xác với robot của mình trong khi thay đổi vận tốc của nó.