관행
학습 섹션에서는 속도 조정 및 회전 각도 측정을 포함하여 경로 계획 및 구동계 코딩에 대해 배웠습니다. 이제 학습한 내용을 적용하여 BaseBot 을 코딩하여 Cube Sweeper 연습 활동을 완료해 보겠습니다.
이 활동에서는 두 IQ 큐브를 필드 밖으로 완전히 내도록 로봇을 코딩합니다. 로봇이 필드를 청소하고 두 큐브를 모두 제거할 수 있도록 프로젝트를 반복합니다. 큐브 스위퍼 연습 활동을 완료하기 위해 배운 내용을 어떻게 적용할 수 있는지 보려면 아래 동영상을 시청하세요.
이제 여러분의 되어 Cube Sweeper 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션은 두 큐브를 필드 밖으로 밀어내어 큐브 스위퍼 연습 활동을 완료하기 위해 로봇이 움직일 수 있는 한 가지 가능한 방법을 보여줍니다.
비디오 파일
Cube Sweeper 실습 활동을 완료하면 로봇 경로와 테스트 결과를 엔지니어링 노트북에 문서화하세요.
- 로봇의 경로를 설명하고 설명하십시오.
- 로봇이 첫 번째 큐브를 향하려면 얼마나 멀리 회전해야 합니까? 두번째? 어떤 측정을 해야 했나?
- 프로젝트에서 가장 먼저 변경한 것은 무엇입니까? 왜?
디자인 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽 이미지를 참조하세요.
도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서는 10개의 큐브를 모두 필드 밖으로 밀어 로봇을 코딩합니다. 가장 빠른 시간이 승리합니다. 챌린지에서 경쟁하는 방법을 배우고, 이해도를 확인한 후, 챌린지를 위해 연습하세요.