Πρακτική
Στην ενότητα Εκμάθηση, μάθατε για τον σχεδιασμό διαδρομής και την κωδικοποίηση ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης, συμπεριλαμβανομένης της ρύθμισης της ταχύτητας και της μέτρησης γωνιών για στροφές. Τώρα, θα εφαρμόσετε όσα μάθατε για να προγραμματίσετε το BaseBot σας για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης του Cube Sweeper.
Σε αυτήν τη δραστηριότητα, θα προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να ωθεί και τους δύο Κύβους IQ εντελώς εκτός Πεδίου. Θα επαναλάβετε το έργο σας έτσι ώστε το ρομπότ σας να μπορεί να σαρώσει το Πεδίο και να αφαιρέσει και τους δύο κύβους. Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να ολοκληρώσετε την άσκηση εξάσκησης με τον κύβο σάρωσης.
Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις την άσκηση με το Cube Sweeper!
Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει έναν πιθανό τρόπο με τον οποίο το ρομπότ σας θα μπορούσε να κινηθεί για να ολοκληρώσει την άσκηση Cube Sweeper, σπρώχνοντας και τους δύο κύβους έξω από το Πεδίο. Το Πεδίο έχει έναν πράσινο κύβο πάνω δεξιά και έναν κόκκινο κύβο στην πάνω αριστερή γωνία. Το BaseBot ξεκινά από τη μέση και το πίσω μέρος του Field, κινείται προς το κέντρο, στρέφεται προς τον πράσινο κύβο και τον σπρώχνει μακριά. Στη συνέχεια, κάνει όπισθεν πίσω στο κέντρο, στρέφεται προς τον κόκκινο κύβο, κινείται προς τα εμπρός και τον σπρώχνει μακριά.
Χρησιμοποιήστε αυτό το έγγραφο ως αναφορά για να ολοκληρώσετε την πρακτική άσκηση.
Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση με το Cube Sweeper, καταγράψτε την πορεία του ρομπότ σας και τα αποτελέσματα των δοκιμών στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Περιγράψτε και απεικονίστε την πορεία του ρομπότ σας.
- Πόσο μακριά θα πρέπει να στρίψει το ρομπότ σας για να αντιμετωπίσει τον πρώτο κύβο; Το δεύτερο; Τι μετρήσεις χρειάστηκε να πάρετε;
- Ποιο είναι το πρώτο πράγμα που αλλάξατε στο έργο σας; Γιατί;
Δείτε την εικόνα στα αριστερά για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τις ιδέες σχεδίασης και τις δοκιμές σας.
Προετοιμαστείτε για την Πρόκληση
Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να σπρώχνει και τους 10 κύβους εκτός Πεδίου. Ο γρηγορότερος χρόνος, κερδίζει. Μάθε πώς να συμμετέχεις στην πρόκληση, έλεγξε την κατανόησή σου και μετά εξασκήσου για την πρόκληση.
Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα ενός BaseBot που σπρώχνει και τους 10 κύβους εκτός του Πεδίου. Στην κινούμενη εικόνα, το IQ BaseBot ξεκινά στο κέντρο, στο πίσω μέρος του Field, με ένα χρονόμετρο επάνω δεξιά και έναν μετρητή σκορ επάνω αριστερά στην οθόνη. Μετά από μια αντίστροφη μέτρηση από το 3, το BaseBot στρίβει πρώτα αριστερά, κινείται προς τα εμπρός για να σπρώξει το κάτω αριστερό κάστρο, έπειτα κάνει όπισθεν και κατευθύνεται διαγώνια για να σπρώξει το κεντρικό και το πάνω δεξιά κάστρα. Στη συνέχεια στρίβει δεξιά, προχωρά για να σπρώξει το κάστρο κάτω δεξιά και τέλος στρίβει ξανά δεξιά για να σπρώξει το κάστρο πάνω αριστερά από το Πεδίο. Η βαθμολογία φτάνει τους 10 πόντους και ο χρονοδιακόπτης δείχνει περίπου 26 δευτερόλεπτα.
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να σπρώξετε 10 κύβους IQ από το γήπεδο στον ταχύτερο χρόνο.
Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει έναν πιθανό τρόπο με τον οποίο το ρομπότ θα μπορούσε να κινηθεί για να ολοκληρώσει την πρόκληση.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της πρόκλησης. Google / .docx / .pdf
Ελέγξτε την Κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τη δομή της πρόκλησης απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Google / .docx / .pdf
Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, προσπαθήστε να εξασκηθείτε στην πρόκληση.
Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Tower Over.