Praktik
Di bagian Pelajari, Anda telah mempelajari tentang perencanaan jalur dan pengkodean sistem penggerak, termasuk menyesuaikan kecepatan dan mengukur sudut untuk belokan. Sekarang, Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk memprogram BaseBot Anda guna menyelesaikan aktivitas latihan Cube Sweeper.
Dalam aktivitas ini, Anda akan memprogram robot Anda untuk mendorong kedua IQ Cube sepenuhnya keluar dari lapangan. Anda akan melakukan iterasi pada proyek Anda sehingga robot Anda dapat menyapu Lapangan dan menghilangkan kedua kubus tersebut. Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Anda dapat menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas latihan Cube Sweeper.
Sekarang giliranmu untuk menyelesaikan aktivitas latihan Cube Sweeper!
Animasi ini menunjukkan salah satu kemungkinan cara robot Anda dapat bergerak untuk menyelesaikan aktivitas latihan Cube Sweeper dengan mendorong kedua kubus keluar dari lapangan. Lapangan tersebut memiliki kubus hijau di sudut kanan atas dan kubus merah di sudut kiri atas. BaseBot mulai dari bagian tengah belakang Lapangan, bergerak maju ke tengah, berbelok ke arah kubus hijau, dan mendorongnya hingga jatuh. Kemudian, kereta itu berbalik kembali ke tengah, berbelok ke arah kubus merah, melaju ke depan, dan mendorongnya hingga jatuh.
Gunakan dokumen ini sebagai referensi untuk menyelesaikan kegiatan latihan.
Saat Anda menyelesaikan aktivitas latihan Cube Sweeper, catat jalur robot dan hasil pengujian Anda di buku catatan teknik Anda.
- Jelaskan dan ilustrasikan jalur yang akan dilalui robot Anda.
- Seberapa jauh robot Anda perlu berputar untuk menghadap kubus pertama? Yang kedua? Pengukuran apa saja yang perlu Anda lakukan?
- Apa hal pertama yang Anda ubah dalam proyek Anda? Mengapa?
Lihat gambar di sebelah kiri untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam ide dan pengujian desain Anda.
Bersiaplah menghadapi tantangan.
Di Compete (pada halaman berikutnya), Anda akan memprogram robot Anda untuk mendorong semua 10 kubus keluar dari Lapangan. Waktu tercepat, menang. Pelajari cara berkompetisi dalam tantangan, periksa pemahaman Anda, lalu berlatih untuk tantangan tersebut.
Saksikan animasi ini untuk melihat contoh BaseBot yang mendorong kesepuluh kubus keluar dari lapangan. Dalam animasi tersebut, IQ BaseBot memulai di tengah bagian belakang Lapangan dengan penghitung waktu di kanan atas dan penghitung skor di kiri atas layar. Setelah hitungan mundur dari 3, BaseBot pertama-tama berbelok ke kiri, bergerak maju untuk mendorong kastil kiri bawah hingga terlepas, kemudian berbalik dan bergerak secara diagonal untuk mendorong kastil tengah dan kanan atas hingga terlepas. Kemudian berbelok ke kanan, maju untuk mendorong kastil kanan bawah keluar, dan akhirnya berbelok ke kanan lagi untuk mendorong kastil kiri atas keluar dari Lapangan. Skor mencapai 10 poin, dan penghitung waktu menunjukkan sekitar 26 detik.
Tujuan dari tantangan ini adalah untuk mendorong 10 IQ Cube keluar dari lapangan dalam waktu tercepat.
Animasi ini menunjukkan salah satu kemungkinan cara robot dapat bergerak untuk menyelesaikan tantangan tersebut.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan tantangan ini. Google / .docx / .pdf
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda Google / .docx / .pdf
Setelah menyelesaikan semua pertanyaan, cobalah berlatih mengerjakan tantangan tersebut.
Pilih Berikutnya > untuk berkompetisi dalam Tantangan Menaiki Menara.