Praktik
Di bagian Pelajari, Anda mempelajari tentang perencanaan jalur dan pengkodean drivetrain, termasuk menyesuaikan kecepatan dan mengukur sudut untuk belokan. Sekarang, Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk membuat kode BaseBot Anda guna menyelesaikan aktivitas latihan Cube Sweeper.
Dalam aktivitas ini, Anda akan mengkode robot Anda untuk mendorong kedua IQ Cube sepenuhnya keluar dari Lapangan. Anda akan mengulangi proyek Anda sehingga robot Anda dapat menyapu Lapangan dan menghilangkan kedua kubus. Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Anda dapat menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas latihan Cube Sweeper.
Sekarang giliran Anda untuk menyelesaikan aktivitas latihan Cube Sweeper!
Animasi ini menunjukkan salah satu kemungkinan cara robot Anda bergerak untuk menyelesaikan aktivitas latihan Penyapu Kubus dengan mendorong kedua kubus keluar dari Lapangan. Lapangan memiliki kubus hijau di kanan atas dan kubus merah di sudut kiri atas. BaseBot dimulai di bagian tengah belakang Lapangan, melaju ke depan menuju pusat, berputar ke arah kubus hijau, dan mendorongnya. Kemudian berbalik kembali ke tengah, berputar ke arah kubus merah, bergerak maju, dan mendorongnya.
Gunakan dokumen ini sebagai referensi untuk menyelesaikan aktivitas latihan.
Saat Anda menyelesaikan aktivitas praktik Cube Sweeper, dokumentasikan lintasan robot dan hasil pengujian Anda di buku catatan teknik Anda.
- Jelaskan dan ilustrasikan jalur untuk robot Anda.
- Seberapa jauh robot Anda perlu berputar untuk menghadap kubus pertama? Yang kedua? Pengukuran apa yang perlu Anda lakukan?
- Apa hal pertama yang Anda ubah dalam proyek Anda? Mengapa?
Lihat gambar di sebelah kiri untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam ide desain dan pengujian Anda.
Bersiap untuk Tantangan
Dalam Compete (pada halaman berikutnya), Anda akan mengkode robot Anda untuk mendorong semua 10 kubus keluar dari Lapangan. Waktu tercepat, menang. Pelajari cara berkompetisi dalam tantangan tersebut, periksa pemahaman Anda, lalu berlatihlah untuk tantangan tersebut.
Tonton animasi ini untuk melihat contoh BaseBot yang mendorong semua 10 kubus keluar dari Lapangan. Dalam animasi, IQ BaseBot dimulai di tengah belakang Lapangan dengan pengatur waktu di kanan atas dan penghitung skor di kiri atas layar. Setelah hitungan mundur dari angka 3, BaseBot pertama-tama berbelok ke kiri, bergerak maju untuk mendorong kastil di bagian kiri bawah, lalu berbalik dan bergerak secara diagonal untuk mendorong kastil di bagian tengah dan kanan atas. Kemudian berbelok ke kanan, maju untuk mendorong kastil di kanan bawah, dan akhirnya berbelok ke kanan lagi untuk mendorong kastil di kiri atas keluar dari Lapangan. Skor mencapai 10 poin, dan penghitung waktu menunjukkan sekitar 26 detik.
Tujuan tantangan ini adalah mendorong 10 Kubus IQ keluar dari Lapangan dalam waktu tercepat.
Animasi ini menunjukkan satu kemungkinan cara robot bergerak untuk menyelesaikan tantangan.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan tantangan ini. Google / .docx / .pdf
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda Google / .docx / .pdf
Setelah menyelesaikan pertanyaan, cobalah berlatih tantangannya.
Pilih Berikutnya > untuk bersaing dalam Tower Over Challenge.