Thực hành
Trong phần Tìm hiểu, bạn đã tìm hiểu về lập kế hoạch đường đi và mã hóa hệ thống truyền động, bao gồm điều chỉnh vận tốc và đo góc rẽ. Bây giờ, bạn sẽ áp dụng những gì bạn đã học để mã hóa BaseBot của mình để hoàn thành hoạt động thực hành Cube Sweeper.
Trong hoạt động này, bạn sẽ lập trình cho robot của mình để đẩy cả hai Khối IQ ra khỏi Sân chơi. Bạn sẽ lặp lại dự án của mình để robot có thể quét toàn bộ sân và loại bỏ cả hai khối lập phương. Xem video bên dưới để biết cách bạn có thể áp dụng những gì đã học để hoàn thành hoạt động thực hành Cube Sweeper.
Bây giờ đến lượt bạn hoàn thành hoạt động luyện tập Cube Sweeper!
Hình ảnh động này cho thấy một cách có thể để robot của bạn có thể di chuyển để hoàn thành hoạt động thực hành Cube Sweeper bằng cách đẩy cả hai khối lập phương ra khỏi sân. Sân chơi có một khối lập phương màu xanh lá cây ở góc trên bên phải và một khối lập phương màu đỏ ở góc trên bên trái. BaseBot bắt đầu ở giữa phía sau của sân chơi, di chuyển về phía trung tâm, quay về phía khối lập phương màu xanh lá cây và đẩy nó ra. Sau đó, nó đảo ngược trở lại trung tâm, hướng về phía khối lập phương màu đỏ, tiến về phía trước và đẩy nó ra.
Sử dụng tài liệu này làm tài liệu tham khảo để hoàn thành hoạt động thực hành.
Khi bạn hoàn thành hoạt động thực hành Cube Sweeper, hãy ghi lại đường đi của robot và kết quả thử nghiệm vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
- Mô tả và minh họa con đường cho robot của bạn.
- Robot của bạn cần quay bao xa để đối mặt với khối lập phương đầu tiên? Thứ hai? Bạn cần thực hiện những phép đo nào?
- Điều đầu tiên bạn thay đổi trong dự án của mình là gì? Tại sao?
Xem hình ảnh bên trái để biết ví dụ về cách bạn có thể ghi lại ý tưởng thiết kế và bài kiểm tra của mình.
Chuẩn bị cho Thử thách
Trong Compete (ở trang tiếp theo), bạn sẽ lập trình cho robot của mình để đẩy cả 10 khối lập phương ra khỏi Sân chơi. Thời gian nhanh nhất sẽ thắng. Tìm hiểu cách tham gia thử thách, kiểm tra sự hiểu biết của bạn, sau đó luyện tập cho thử thách.
Xem hình ảnh động này để thấy ví dụ về việc BaseBot đẩy cả 10 khối lập phương ra khỏi Sân chơi. Trong hình ảnh động, IQ BaseBot bắt đầu ở giữa phía sau Sân chơi với bộ đếm thời gian ở góc trên bên phải và bộ đếm điểm ở góc trên bên trái màn hình. Sau khi đếm ngược từ 3, BaseBot đầu tiên rẽ trái, di chuyển về phía trước để đẩy quân cờ dưới cùng bên trái ra, sau đó đảo ngược và đi theo đường chéo để đẩy quân cờ ở giữa và phía trên bên phải ra. Sau đó, nó rẽ phải, tiến lên để đẩy lâu đài phía dưới bên phải ra khỏi sân, và cuối cùng lại rẽ phải để đẩy lâu đài phía trên bên trái ra khỏi sân. Điểm số đạt tới 10 điểm và đồng hồ đếm ngược hiển thị khoảng 26 giây.
Kiểm tra mức độ hiểu biết của bạn
Trước khi bắt đầu thử thách, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các quy tắc và thiết lập thử thách bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Kiểm tra câu hỏi Tìm hiểu của bạn Google / .docx / .pdf
Sau khi hoàn thành các câu hỏi, hãy thử thực hành thử thách.
Chọn Tiếp theo > để thi đấu trong Tower Over Challenge.