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實踐

在「學習」部分中,您了解了路徑規劃和傳動系統編碼,包括調整速度和測量轉彎角度。 現在,您將應用所學知識來編寫 BaseBot 程式碼,以完成立方體清潔器練習活動。

在本活動中,您將對機器人進行編碼,將 個 IQ 立方體完全推離場地。 您將迭代您的項目,以便您的機器人可以清掃場地並移除兩個立方體。 觀看下面的視頻,了解如何運用所學知識來完成立方體掃地機練習活動。

現在 輪到你完成魔術方塊 練習活動了!

該動畫展示了機器人移動以將兩個立方體推離場地來完成立方體清掃器練習活動的一種可能方式。

使用本文檔作為參考來完成練習活動。 / / .pdf

視訊檔案

當您完成立方體掃地機練習活動時,請在工程筆記本中記錄您的機器人路徑和 測試結果。

  • 描述並說明機器人的路徑。
  • 你的機器人需要轉動多遠才能面對第一個立方體? 第二? 您需要進行哪些測量?
  • 您在專案中改變的第一件事是什麼? 為什麼?

請參閱左圖,了解如何記錄設計想法和測試的範例。

工程筆記本範例

準備迎接挑戰

在「競爭」(下一頁)中,您將對機器人進行編碼,使其 將所有 10 個立方體推離場地。 用時最快者獲勝。  了解如何參加挑戰,檢視您的理解情況,然後練習應對挑戰。

本次挑戰的目標是在最快的時間內將 10 個 IQ Cubes 推出場外。

觀看此動畫,了解 BaseBot 將所有 10 個 立方體推離場地的範例。  

請按照本文檔中的步驟詳細了解如何完成此挑戰。 / / .pdf

視訊檔案

檢查你的理解狀況

在開始挑戰之前,請透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題來確保您了解挑戰的規則和設定。

檢查您的理解問題 Google / .docx / .pdf

完成問題後,嘗試練習挑戰。


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