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अभ्यास

'सीखें' अनुभाग में, आपने पथ नियोजन और ड्राइवट्रेन की कोडिंग के बारे में सीखा, जिसमें गति को समायोजित करना और मोड़ों के लिए कोणों को मापना शामिल है। अब, आप क्यूब स्वीपर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए अपने बेसबॉट को कोड करने के लिए आपने जो कुछ सीखा है उसे लागू करने जा रहे हैं।

इस गतिविधि में, आपको अपने रोबोट को इस तरह से कोड करना होगा कि वह दोनों आईक्यू क्यूब्स को पूरी तरह से मैदान से बाहर धकेल दे। आप अपने प्रोजेक्ट पर बार-बार काम करेंगे ताकि आपका रोबोट मैदान को साफ कर सके और दोनों क्यूब्स को हटा सके। नीचे दिए गए वीडियो को देखें और जानें कि आप क्यूब स्वीपर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आपने जो सीखा है उसे कैसे लागू कर सकते हैं।

अब क्यूब स्वीपर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!

यह एनिमेशन एक संभावित तरीका दिखाता है जिससे आपका रोबोट क्यूब स्वीपर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए दोनों क्यूब्स को मैदान से बाहर धकेल सकता है। इस मैदान के ऊपरी दाएं कोने में एक हरा घन और ऊपरी बाएं कोने में एक लाल घन है। बेसबॉट मैदान के मध्य भाग के पिछले हिस्से से शुरू होता है, केंद्र की ओर आगे बढ़ता है, हरे घन की ओर मुड़ता है और उसे धक्का देकर हटा देता है। फिर यह वापस केंद्र की ओर मुड़ता है, लाल घन की ओर बढ़ता है, आगे बढ़ता है और उसे धक्का देकर हटा देता है।

अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ का संदर्भ के रूप में उपयोग करें।

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वीडियो फाइल

जैसे ही आप क्यूब स्वीपर अभ्यास गतिविधि पूरी करते हैं, अपने रोबोट के पथ और परीक्षण परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

  • अपने रोबोट के मार्ग का वर्णन और चित्रण करें।
  • पहले घन की ओर मुड़ने के लिए आपके रोबोट को कितनी दूर तक घूमना होगा? दूसरा? आपको कौन-कौन से माप लेने की आवश्यकता थी?
  • आपने अपने प्रोजेक्ट में सबसे पहले क्या बदलाव किया? क्यों?

अपने डिजाइन संबंधी विचारों और परीक्षणों को रिकॉर्ड करने के तरीके का उदाहरण देखने के लिए बाईं ओर दी गई छवि देखें।

गतिविधि सेटअप का इंजीनियरिंग नोटबुक स्केच। रोबोट को ऊपर बाईं ओर स्थित लाल घन और ऊपर दाईं ओर स्थित हरे घन दोनों को पार करने के लिए तीरों का निशान बनाया गया है। रेखाचित्र के नीचे क्रमांकित चरण और "टर्न डिग्री' दिए गए हैं, साथ ही मोड़ कोणों को दर्शाने के लिए एक सूत्र और रेखाचित्र भी है।

चुनौती के लिए तैयार रहें

अगले पृष्ठ पर दिए गए "Compete" सेक्शन में, आपको अपने रोबोट को इस तरह कोड करना होगा कि वह मैदान से सभी 10 क्यूब्स को बाहर धकेल दे। सबसे कम समय में जीतने वाला विजेता होगा।  प्रतियोगिता में भाग लेने का तरीका सीखें, अपनी समझ की जांच करें और फिर प्रतियोगिता के लिए अभ्यास करें। 

इस एनिमेशन को देखें जिसमें बेसबॉट द्वारा सभी 10 क्यूब्स को मैदान से बाहर धकेलने का एक उदाहरण दिखाया गया है। इस एनिमेशन में, आईक्यू बेसबॉट मैदान के पीछे केंद्र में शुरू होता है, जिसमें स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में एक टाइमर और ऊपरी बाएं कोने में एक स्कोर काउंटर दिखाई देता है। 3 से उलटी गिनती शुरू होने के बाद, बेसबॉट पहले बाईं ओर मुड़ता है, आगे बढ़कर नीचे बाईं ओर स्थित किले को धक्का देकर गिरा देता है, फिर पीछे हटकर तिरछे होकर बीच में और ऊपर दाईं ओर स्थित किलों को धक्का देकर गिरा देता है। फिर यह दाईं ओर मुड़ता है, आगे बढ़कर नीचे दाईं ओर स्थित किले को धक्का देकर हटा देता है, और अंत में फिर से दाईं ओर मुड़कर ऊपर बाईं ओर स्थित किले को मैदान से बाहर धकेल देता है। स्कोर 10 अंक तक पहुंच जाता है, और टाइमर लगभग 26 सेकंड दिखाता है।

इस चुनौती का लक्ष्य सबसे कम समय में 10 आईक्यू क्यूब्स को मैदान से बाहर धकेलना है।

यह एनिमेशन एक संभावित तरीका दिखाता है जिससे रोबोट चुनौती को पूरा करने के लिए आगे बढ़ सकता है।

इस चुनौती को पूरा करने के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में गए चरणों का पालन करें। गूगल / .docx / .pdf

वीडियो फाइल

अपनी समझ की जाँच करें

चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखकर चुनौती के नियमों और संरचना को समझ लें।

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न गूगल / .docx / .pdf

प्रश्नों को पूरा करने के बाद, चुनौती का अभ्यास करने का प्रयास करें।


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