Oefenen
In het gedeelte Leren heb je geleerd over padplanning en het coderen van een aandrijflijn, inclusief het aanpassen van de snelheid en het meten van hoeken voor bochten. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om je BaseBot te coderen om de Cube Sweeper-oefenactiviteit te voltooien.
In deze activiteit codeer je je robot om beide IQ Cubes volledig van het veld te duwen. Je zult je project herhalen, zodat je robot het veld kan vegen en beide kubussen kan verwijderen. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe je wat je hebt geleerd kunt toepassen om de Kubusveger-oefenactiviteit te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de Cube Sweeper-oefenactiviteit te voltooien!
Deze animatie toont een mogelijke manier waarop uw robot kan bewegen om de Kubusveger-oefenactiviteit te voltooien door beide kubussen van het veld af te duwen.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien.
Terwijl u de Cube Sweeper-oefenactiviteit voltooit, documenteert u uw robotpad en testresultaten in uw technische notebook.
- Beschrijf en illustreer het pad voor je robot.
- Hoe ver moet uw robot draaien om naar de eerste kubus te kijken? De tweede? Welke metingen moest je doen?
- Wat is het eerste dat je hebt veranderd in je project? Waarom?
Zie de afbeelding aan de linkerkant voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Concurreren (op de volgende pagina) codeer je je robot om alle 10 kubussen van het veld te duwen. De snelste tijd wint. Leer hoe je kunt concurreren in de uitdaging, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om 10 IQ Cubes in de snelste tijd van het veld te duwen.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van een BaseBot die alle 10 kubussen van het veld duwt.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze uitdaging. Google / .docx / .pdf
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.
Check Your Understanding vragen Google / .docx / .pdf
Probeer na het voltooien van de vragen de uitdaging te oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Tower Over-uitdaging.