完成活动 A 和 B 后,在工程笔记本中回答以下问题。
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您认为自动驾驶仪总是会按照项目中写入的精确距离移动吗? 为什么或者为什么不?
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如果您的老师要求您将 Autopilot 移动 10 毫米,但您只能将其编程为以英寸为单位移动距离,您会做什么?
教师工具箱
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答案
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不,自动驾驶仪可能并不总是移动代码中写入的确切值。
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答案可能有所不同,但可能包括:
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摩擦力的变化
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如果表面非常光滑,自动驾驶仪的轮子可能会旋转其编程的转数,但不会行驶到应有的距离。 这类似于冰面上的车轮。
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如果 Autopilot 在毛绒地毯上运行,地毯可能会干扰轮胎旋转。
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车轮上的污垢和/或灰尘也可能导致牵引力损失。
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势头
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如果自动驾驶仪行驶有足够的动量,即使电机已完成其指定的旋转,它也可能会因该力而稍微滑行。
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不当构建
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车轮与轮轴和车架没有完全连接。
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自动驾驶仪可能由于其结构、材料、重量或旋转轴不对称而无法平衡。 这可能会导致其错误地向前或向后移动。
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答案可能有所不同,但可能包括:
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使用转换公式(学生不必说出公式)。
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测量距离 (10 毫米),标记距离,然后重新测量相同的距离(以英寸为单位)。
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