Trả lời các câu hỏi sau vào sổ tay kỹ thuật của bạn sau khi hoàn thành Hoạt động A và B.
-
Bạn có nghĩ rằng Autopilot sẽ luôn di chuyển theo khoảng cách chính xác được ghi trong dự án không? Tại sao hoặc tại sao không?
-
Nếu giáo viên yêu cầu bạn di chuyển Autopilot 10 mm nhưng bạn chỉ có thể lập trình để di chuyển khoảng cách tính bằng inch, bạn có thể làm gì?
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Câu trả lời
-
Không, Autopilot không phải lúc nào cũng di chuyển đúng giá trị được ghi trong mã.
-
Câu trả lời có thể khác nhau nhưng có thể bao gồm:
-
Các biến thể của ma sát
-
Nếu bề mặt rất nhẵn, các bánh xe của Autopilot có thể quay theo số vòng quay đã được lập trình nhưng không di chuyển xa như mong muốn. Điều này tương tự như bánh xe ô tô trên bề mặt băng giá.
-
Nếu Autopilot đang chạy trên một tấm thảm sang trọng, tấm thảm đó có thể cản trở quá trình quay của lốp.
-
Bụi bẩn và/hoặc bụi trên bánh xe cũng có thể gây mất độ bám đường.
-
-
Quán tính
-
Nếu Hệ thống lái tự động di chuyển có đủ động lượng, nó có thể di chuyển nhẹ do lực đó, mặc dù các động cơ đã hoàn thành vòng quay được chỉ định.
-
-
Xây dựng không đúng cách
-
Bánh xe không được kết nối hoàn toàn với trục và khung bánh xe.
-
Hệ thống lái tự động có thể không được cân bằng do cấu trúc, vật liệu, trọng lượng hoặc trục quay không đối xứng. Điều này có thể khiến nó di chuyển về phía trước hoặc lùi không chính xác.
-
-
-
-
Câu trả lời có thể khác nhau nhưng có thể bao gồm:
-
Sử dụng công thức chuyển đổi (học sinh không cần đặt tên công thức).
-
Đo khoảng cách (10 mm), đánh dấu khoảng cách và sau đó đo lại khoảng cách tương tự bằng inch.
-