Skip to main content

Po wykonaniu Ćwiczeń A i B odpowiedz na poniższe pytania w swoim notatniku inżynierskim.

  1. Czy myślisz, że Autopilot zawsze przejedzie dokładnie taką odległość zapisaną w projekcie? Dlaczego lub dlaczego nie?

  2. Jeśli nauczyciel poprosi Cię o przesunięcie autopilota o 10 mm, ale możesz go zaprogramować tylko tak, aby przesuwał odległość w calach, co możesz zrobić?

Ikona Zestawu narzędzi nauczyciela Zestaw narzędzi dla nauczycieli - Odpowiedzi

  1. Nie, Autopilot nie zawsze może przesuwać dokładnie wartość zapisaną w kodzie.

    1. Odpowiedzi mogą się różnić, ale mogą obejmować:

      1. Odmiany tarcia

        1. Jeśli powierzchnia jest bardzo gładka, koła Autopilota mogą wykonać zaprogramowaną liczbę obrotów, ale nie przesuną się tak daleko, jak powinny. Przypomina to jazdę samochodem na oblodzonej nawierzchni.

        2. Jeśli autopilot działa na pluszowym dywanie, dywan może zakłócać obrót opony.

        3. Brud i/lub kurz na kołach mogą również powodować utratę przyczepności.

      2. Pęd

        1. Jeśli podróżujący autopilot ma wystarczający pęd, może nieznacznie wybiec pod wpływem tej siły, mimo że silniki wykonały wyznaczone obroty.

      3. Niewłaściwa konstrukcja

        1. Koła nie są całkowicie połączone z osią koła i ramą.

        2. Autopilot może nie być wyważony ze względu na jego konstrukcję, materiały, wagę lub niesymetryczną oś obrotu. Może to spowodować nieprawidłowy ruch do przodu lub do tyłu.

  2. Odpowiedzi mogą się różnić, ale mogą obejmować:

    1. Stosowanie wzoru przeliczeniowego (uczniowie nie muszą podawać nazwy wzoru).

    2. Pomiar odległości (10 mm), zaznaczenie odległości, a następnie ponowny pomiar tej samej odległości w calach.

<  Wstecz Wróć do laboratoriów Dalej  >